专利名称：电梯的安全装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及在电梯移动速度达到所定的危险速度时制动电梯的电梯安全装置。
图24(a)和图24(b)分别是作为已往电梯安全装置的限速器的正面图和平面图。在图中，12是电梯的轿厢，13是设置在轿厢12上的电梯限速器的基座，14是由以基座13的支点15自由回转地支承的2对连杆构成的支臂。16是用2点连接到支臂14的一端上、用于检测电梯的迅速度的传感器，该传感器16具有由与固定导体18相对向地设置在其2侧的2个磁铁16a、以及由轭铁16b所构成的磁性回路，该轭铁16b用于确保2个磁铁16a的磁通通路。17是在支臂14的另一端上与传感器16相平衡设置的平衡重。并且，由上述支臂14、基座支点15、传感器16、平衡重17构成限速器。19是用于保持支臂14、将作用在平衡重17上的力(阻力)变位的弹簧。20a是轿厢停止用开关，该轿厢停止用开关20a通过平衡重17的变位，切断使电梯升降的提升机等(图中未示)的电源。21是安全钳操作棒操作棒，该安全钳操作棒使安全钳装置(图中未示的制动装置)动作。
以下说明作为已往电梯安全装置的限速器的动作。
传感器16具有由磁铁16a和轭铁16b所构成的磁性回路，与2个磁铁16a之间的固定导体18的面相对、作用着垂直的磁场。当轿厢12升降、该磁场在导轨18中移动时，会在固定导体18中产生抵消磁场变化的涡电流，在磁铁16a上以与轿厢12的速度相对应的量产生阻碍轿厢12移动适量的力(磁性阻力)。并且，轿厢12的速度V与产生的磁性阻力F1的关系显示在图26中。如图25所示，该磁性阻力F1通过支臂14和弹簧19变换传感器16及平衡重17的上下方向的位置。并且，传感器变位(平衡重变位)Z与弹簧力F2的关系显示在图27中，轿厢框架12的速度V与传感器变位(平衡重变位)Z的关系显示在图28中。
当轿厢12的下降速度变为超过所定值的第一过速度(通常为额定速度的1.3倍)时，磁铁16a受到与该速度相对应的向上的磁性阻力，使平衡重17向下变位。这样，通过该变位，轿厢12停止用开关20a驱动，中断电梯驱动装置的电源，使电梯12停止。即使在由任何原因使轿厢12的下降速度达到第二过速度(通常为额定速度的1.4倍)时，也能使平衡重17与该速度相对应地再次向下变位，通过该变位，安全钳操作棒21移动，使设置在轿厢12上的安全钳装置(图中未示)动作，轿厢12紧急停止。
除以上说明的已往的技术外，作为与该发明相类似的技术，还有特开平5-147852号公报、特开平6-321454号公报等。
由于已往的电梯安全装置是按以上构成的，因而存在以下问题。
(a)在已往的电梯安全装置中，为进行紧急停止动作，由涡电流产生的磁性阻力比必要的力小，即使在轿厢的下降速度达到第二过速度时，由于传感器变位少，仅由磁性阻力难以进行紧急停止动作，存在着稳定性差的问题。
(b)在已往的电梯安全装置中，设置与传感器相平衡的平衡重，但由于该平衡重通过安全钳操作棒等与安全钳装置(制动装置)相连结，不能采取作为被连接的装置整体的平衡，由此，由于轿厢振动(乘客出入)等施加在轿厢上的力，传感器产生变位，存在着易产生误动作的问题。
(c)在已往的电梯安全装置中，由于传感器安装在支臂的一端上、平衡重安装在支臂的另一端上，为实现平衡，不能从普通运行开始时使解除安全钳的朝下方向的力起作用；并且，安全钳装置动作后，即使可解除安全钳装置咬住导轨的状态，也存在着不能简单地恢复到初期状态的问题。
(d)在已往的电梯安全装置中，当由于乘客出入电梯及轿厢内的乘客喧闹等造成暂时振动、使轿厢速度产生大的变动时，传感部的变位变大，存在着易于使安全装置产生误动作的问题。
(e)在已往的电梯安全装置中，由于限速器及安全钳装置不在轿厢上及轿厢下，因而存在着安全装置整体结构大的问题。
(f)在已往的电梯安全装置中，在现场安装或维修中、动作检查及检修时，实际上必须开动轿厢后检查动作，存在着检查及检修困难、危险这样的问题。
由于本发明是为解决上述问题的，因而，其目的是提供即使在到达第二过速度时产生的限速器的磁性阻力小，也能使安全钳装置动作的电梯安全装置。
并且，本发明的目的是提供即使轿厢产生振动也很少有误动作的电梯安全装置。
并且，本发明的目的是提供即使在紧急停止动作以后，也可以简单地使安全钳解除、能容易地恢复到初期状态的电梯安全装置。
并且，本发明的目的是提供即使由于乘客出入电梯及轿厢内的乘客喧闹等造成暂时振动、使轿厢速度产生大的变动，也难以产生误动作的电梯安全装置。
并且，本发明的目的是提供小型化、简单构造的电梯安全装置。
并且，本发明的目的是提供简单地检查及维修的电梯安全装置。
权利要求1所记载的本发明所涉及的电梯安全装置，具有沿电梯的升降路固定配设的导体导轨；安装在移动部上、夹持上述导轨、使摩擦力产生并使上述移动部制动的紧急停止机构；安装在上述移动部上、使该移动部速度在达到危险速度的情况下变位、使上述紧急停止机构动作的限速器；以及将该限速器的变位传送到紧急停止机构上的紧急停止动作机构。
权利要求2所记载的本发明所涉及的电梯安全装置，具有沿电梯的升降路固定配设的导体导轨；安装在移动部上、夹持上述导轨、使摩擦力产生并使上述移动部制动的紧急停止机构；使该紧急停止机构动作的驱动部；安装在上述移动部上、使该移动部速度在达到危险速度的情况下解放抑制着的上述驱动部驱动力的凸轮锁闩机构；安装在上述移动部上、使该移动部速度在达到危险速度的情况下变位、使上述凸轮锁闩机构动作的限速器。
权利要求3所记载的本发明所涉及的电梯安全装置，限速器具有由与导轨一起构成磁性回路的磁铁及轭铁构成的传感器；在一侧安装该传感器、在另一侧安装平衡重且自由回转地传送上述传感器的变位的支臂；安装固定在该支臂的支点上、根据上述支臂的变位回转的主轴；支承该主轴的基座。
权利要求4所记载的本发明所涉及的电梯安全装置，凸轮锁闩机构具有安装在根据移动部的速度回转的限速器主轴上的凸轮；借助于锁闩销、以该锁闩销为支点自由回转地安装在上述限速器上、一端与上述凸轮接触、另一端与驱动部连接的锁闩臂；在上述移动部的速度达到危险速度的情况下，通过上述凸轮的回转，使抑制着的上述驱动部的驱动力解放。
权利要求5所记载的本发明所涉及的电梯安全装置，驱动部具有一端与凸轮锁闩机构连接、另一端与紧急停止机构连接的提升棒，及在上述移动部的速度达到危险速度的情况下使上述提升棒上升的弹簧部。
权利要求6所记载的本发明所涉及的电梯安全装置，具有沿电梯的升降路固定配设的导体导轨；安装在移动部上、夹持上述导轨、使摩擦力产生并使上述移动部制动的紧急停止机构；可与上述导轨楔配合、使上述紧急停止机构产生驱动力的提升楔机构；安装在上述移动部上、在该移动部速度达到危险速度的情况下与上述提升楔机构连动、使该提升楔机构动作的凸轮锁闩机构；安装在上述移动部上、在该移动部的速度达到危险速度的情况下变位、使上述凸轮锁闩机构动作的限速器；将上述凸轮锁闩机构与上述紧急停止机构连接、使上述提升楔机构产生的驱动力传到紧急停止机构上的连接部。
权利要求7所记载的本发明所涉及的电梯安全装置，在通过限速器的变位可动的限速器上、或紧急停止动作机构上、或紧急停止机构上设置辅助配重。
权利要求8所记载的本发明所涉及的电梯安全装置，是将辅助配重设置在安全钳臂上的。
权利要求9所记载的本发明所涉及的电梯安全装置，在通过限速器的变位可动的限速器、或紧急停止动作机构、或紧急停止机构上设置解除臂。
权利要求10所记载的本发明所涉及的电梯安全装置，在电梯的升降路上设置与解除臂接合的解除凸轮。
权利要求11所记载的本发明所涉及的电梯安全装置，具有由一端与凸轮锁闩机构连接、另一端与紧急停止机构连接的推压棒，以及由当该推压棒朝上方移动时相互约束驱动部、上述推压棒朝下方移动时解除上述驱动部的相互约束的挂钩部所构成的紧急停止解除机构。
权利要求12所记载的本发明所涉及的电梯安全装置，挂钩部具有安装在推压棒上的挂钩，以及安装在限速器上、在上述推压棒移动到下方时解除提升棒的挂钩解除销。
权利要求13所记载的本发明所涉及的电梯安全装置，紧急停止机构具有自由回转地安装在移动部上的安全钳臂、安装在该安全钳臂的端部的制动瓦、及使该制动瓦与导轨可进行楔配合构成的安全钳座；驱动部具有一端与凸轮锁闩机构连接、另一端通过上述安全钳臂的回转轴附近的长孔自由滑动连接的提升棒，以及当上述移动部的速度达到危险速度的情况下使上述提升棒上升的弹簧部；紧急停止解除机构具有一端通过长孔与凸轮锁闩机构自由滑动地连接、另一端与上述安全钳臂的端部连接的推压棒，以及安装在该推压棒上、在该推压棒朝上方移动时相互约束上述提升棒、上述推压棒朝下方移动时解除上述提升棒的相互约束的挂钩部；在紧急停止动作时，通过上述安全钳臂的回转内外变位差使上述推压棒由上述提升棒沿长孔部分上升移动，上述挂钩部相互约束上述提升棒，在紧急停止解除动作时，上述移动体被向上方提升，由于上述安全钳座与上述导轨楔配合，上述安全钳臂被拉向下方，与该安全钳臂连接的上述推压棒被移向下方，通过上述挂钩部相互约束的上述提升棒与上述推压棒以同样的变位量向下方移动，上述驱动部在返回到初期状态的位置解除约束。
权利要求14所记载的本发明所涉及的电梯安全装置，设置吸收限速器、紧急停止动作机构或紧急停止机构上任意一个上振动的振动吸收部。
权利要求15所记载的本发明所涉及的电梯安全装置，具有沿电梯的升降路固定配设的导体导轨；在移动部的速度达到危险速度的情况下变位的限速器；设置在上述限速器上、与该限速器的变位直接连动、且夹持上述导轨、使摩擦力产生并使移动部制动的紧急停止机构。
并且，本发明所涉及的电梯安全装置，也可由下述部件构成沿电梯升降路固定配设的导体导轨；安装在移动部上、夹持住上述导轨、使摩擦力产生、并使上述移动部制动的紧急停止机构；在上述移动部的速度到达危险速度时变位的限速器；设置在该限速器上、可与上述导轨楔配合构成的、使上述紧急停止机构的驱动力产生的上提楔机构；将上述限速器与上述紧急停止机构连结、使上述上提楔机构所产生的驱动力传到上述紧急停止机构上的连接部。
图1是显示本发明实施例1的电梯安全装置整体构成的透视图。
图2是显示限速器(及紧急停止解除机构的一部分)的构成的透视图(由图1中圆A围住部分的放大图)。
图3是显示为减轻锁闩臂与凸轮的接触部分的摩擦而设置支承滚及球机构等的摩擦减轻机构的图。
图4(a)和图4(b)是说明限速器传感部的详细内容的构成图。
图5是显示挂钩部的详细结构的放大构成图。
图6是显示紧急停止机构(及紧急停止解除机构的一部分)的透视图(由图1中的圆B围住部分的放大图)。
图7是显示弹簧部构成的透视图。
图8是与图7的弹簧部不同构成的弹簧部的说明图。
图9(a)和图9(b)是用于说明凸轮锁闩机构动作的图。
图10(a)-图10(c)是挂钩接合动作的说明图。
图11(a)-图11(c)是挂钩解除动作的说明图。
图12(a)和图12(b)是显示该发明实施例2中的电梯安全装置的构成图。
图13是用于说明该发明实施例2中的电梯安全装置的紧急停止解除动作的图。
图14(a)-图14(d)是显示与图13的紧急停止解除动作不同的紧急停止解除动作的说明图。
图15(a)-图15(d)是显示该发明实施例3中的电梯安全装置的构成及动作说明的图。
图16(a)-图16(d)是显示与图15的紧急停止解除机构不同的电梯安全装置的构成图。
图17(a)-图17(e)是显示该发明实施例4中的电梯安全装置的构成及动作说明的图。
图18(a)-图18(e)是通过挂钩部执行图17中的电梯安全装置的紧急停止解除机构的说明图。
图19(a)-图19(e)是通过挂钩部执行图17中的电梯安全装置的紧急停止解除机构的说明图。
图20(a)和图20(b)是显示该发明实施例5中的电梯安全装置的紧急停止动作的图。
图21是显示将紧急停止机构设置在传感器的上下的电梯安全装置的构成的图。
图22是显示该发明实施例6的电梯安全装置的构成的图。
图23(a)和图23(b)是显示该发明实施例7的电梯安全装置的构成及动作说明的图。
图24(a)和图24(b)是已往的电梯安全装置的限速器的正面图和平面图。
图25是已往的电梯安全装置的限速器动作后的正面图。
图26是显示轿厢的速度V与所产生的磁性阻力F1的关系的图。
图27是显示传感器变位(平衡重变位)Z与弹簧力F2之间关系的图。
图28是显示轿厢的速度V与传感器变位(平衡重变位)Z之间关系的图。
以下说明本发明的实施形式。
实施例1在已往的电梯安全装置中，由涡电流引起的磁性阻力小，仅由涡电流产生的磁性阻力上提提升棒、使安全钳装置动作是困难的。并且，也没有安全钳装置动作后的解除方法。在实施例1中，第二过速度时紧急停止动作的触发由限速器和凸轮锁闩机构进行，进行紧急停止动作的驱动力由弹簧等的弹簧部产生，紧急停止解除动作由挂钩部实现。
图1是显示本发明实施例1的电梯安全装置整体构成的透视图，在图中，12是附设在电梯轿厢上的轿厢框架(移动部)、21是提升棒(驱动部、连接部、紧急停止动作机构)、35是推压棒(紧急停止解除机构)、51是提升弹簧(弹簧部、驱动部、紧急停止动作机构)。用圆A围住的部分是构成电梯安全装置的限速器的部分，用圆B围住的部分是构成电梯安全装置的安全钳装置的部分。
还有，在图1中，省略了图24(a)和图24(b)所示的导轨(固定导体)18。
图2是限速器及凸轮锁闩机构构成的透视图(由图1中圆A围住的部分的放大图)，在图中，13是设置在轿厢框架12上的限速器基座(限速器)，该基座做成コ字形。30是将两端回转自由地支承在コ字形基座13上的主轴(限速器)，14是固定连接在主轴30上、以主轴30为支点自由回转的限速器支臂(支臂、限速器)，当限速器支臂14回转时，主轴30也回转。16是在限速器支臂14的一端上用2点连接的传感器(限速器)，该传感器16由与导轨对向设置在导轨18两侧的磁铁(传感器、限速器)16a、用于确保磁铁16a磁通通路的轭铁16b、16c(传感器、限速器)构成，轭铁16c与限速器支臂14相连接。17是在限速器支臂14的另一端与传感器16相平衡设置的平衡重(限速器)。
32是安装在主轴30一端的凸轮(凸轮锁闩机构、紧急停止动作机构)，该凸轮32根据主轴30的回转而转动。33是安装在コ字形基座13(的凸轮安装侧)上的锁闩轴，34是以锁闩轴为支点自由回转连接的锁闩臂(凸轮锁闩机构、紧急停止动作机构)，该锁闩臂34的一端与凸轮32接触，在锁闩臂34的另一端上通过锁闩销(凸轮锁闩机构、紧急停止动作机构)36使提升棒21与推压棒35自由回转地连结。在推压棒35上设置长孔(推压棒)35a，锁闩销36沿上下方向自由移动地配置在该长孔35a内。
还有，为减轻锁闩臂34的一端与凸轮32的接触部分的摩擦，如图3所示，也可设置支承滚和球机构等的摩擦减轻机构(凸轮锁闩机构)38。
55是挂钩(挂钩部、紧急停止解除机构)，该挂钩55通过挂钩销56连接到推压棒35上。57是安装在基座13上的挂钩解除销(挂钩部、紧急停止解除机构)。
并且，在图2中，省略了在轿厢的下降速度达到第一过速度的情况下、使电梯升降的提升机等的电源关闭的开关(与图24的已往技术中轿厢停止用开关20a相当的开关)。
图4(a)和图4(b)是说明限速器传感部的详细结构的构成图。传感器16由磁铁16a、轭铁16b，16c及导轨18构成磁性回路。磁铁16a与导轨18虽接近但不接触。
作为磁性回路的构成例，例如图4(a)所示，在导轨18的一侧设置S极的磁铁16a1，在另一侧设置N极的磁铁16a2，通过轭铁16b，16c形成返回回路。
并且，作为另一磁性回路的构成例，例如图4(b)所示，在导轨18的一侧的轭铁16b的上部设置S极的磁铁16a1，在其下部设置N极的磁铁16a2，由在一侧的轭铁16b上下的磁铁16a1，16a2(仅一侧的轭铁16b)形成磁路(在图4(b)中，两侧的轭铁16b上下的磁铁16a1，16a2形成2个磁路)。
并且，作为磁性回路的构成不必受上述的限制，也可以仅由一侧的轭铁16b构成磁路，而且，磁极的方向也不仅是该例子，也可以是同极面对面或不同极面对面。
图5是显示挂钩部的详细结构的放大构成图，在图中，55是挂钩，该挂钩55通过挂钩销56朝一个方向(图5中朝左转，即，导轨18侧方向)自由回转地连接到推压棒35上。55a是挂钩55的上部的锥形的锥部，55b是设置在锥部55a下方(挂钩55的中部)的切口部。55c是设置在挂钩55下部的突出部，该突出部55c的构成是在一个方向(上方向)上被锁住，在另一方向(下方向)可回转。57是固定安装在基座13上的挂钩解除销(挂钩部、紧急停止解除机构)。还有，在图5中省略了对与图2相同符号的构成部分的重复说明。
图6是显示紧急停止机构(及紧急停止解除机构的一部分)构成的透视图(由图1中的圆B围住部分的放大图)，在图中，40是安全钳臂(紧急停止机构)，该安全钳臂40的一端部自由回转地安装在固定于轿厢框架12(或轿厢)上的支承轴41(回转轴、紧急停止机构)上。并且，在该安全钳臂40上，穿入设置在提升棒21端部上的长孔21a中的提升销42设置在在支承轴41附近，在安全钳臂40的另一端上(与支承轴相反的端部)，推压棒35通过插入销43自由回转地连接着。44是设置在安全钳臂40的另一端上的制动瓦(紧急停止机构)，45是设置在制动瓦44上方的安全钳座(紧急停止机构)，在安全钳臂40的另一端部向上回转的情况下，制动瓦44与安全钳座45及导轨18相接，由于楔接效果咬入到安全钳座45与导轨18之间，其结果，通过摩擦效果产生大的制动力，进行紧急停止动作。45a是与安全钳座45的制动瓦44的接合部，45b是安全钳座45的框架，45c是设置在接合部45a与框架45b之间的安全钳推压弹簧。
图7是显示弹簧部构成的透视图，在图中，51是提升弹簧，52是固定安装在电梯轿厢框架12上的弹簧基座(弹簧部、驱动部、紧急停止动作机构)，提升弹簧51置放到该弹簧基座52上。并且，在置放到该弹簧基座52上的提升弹簧51的中心位置上设置孔，提升棒21穿过该孔及提升弹簧51。53是固定在提升棒21上的弹簧压板(弹簧部、驱动部、紧急停止动作机构)，该的弹簧压板53通过提升弹簧51朝上方赋能。
上述弹簧部是一个例子，也可以是与其不同的构成。图8是与图7的弹簧部不同构成的弹簧部的说明图。如图8所示，与安全钳臂40的支承轴41相对地、在使安全钳臂40的前端(推压棒35及制动瓦44安装的部分)向上方移动的方向(图8中右回转的方向)上设置施加回转力的安全钳臂回转弹簧(弹簧部、驱动部、紧急停止动作机构)54，也可以通过该安全钳臂回转弹簧54的弹簧力(回转力)将提升棒21推向上方。
再有，该弹簧部(驱动部)与上述凸轮锁闩机构一起构成紧急停止动作机构。
其次说明动作。
(1)首先，用图2和图4说明限速器及凸轮锁闩机构的动作。
传感器16具有由磁铁16a、轭铁16b、16c构成的磁性回路(图4)，在对着2个磁铁16a1、16a2之间设置的导轨18的面上作用着磁场。当轿厢框架12升降、该磁场相对导轨18移动时，在导轨18上产生以抵消磁场的变化这样的涡电流，在磁铁16a上产生以与轿厢框架12的速度相对应量的阻碍轿厢框架12移动的适量的力(磁性阻力)。该磁性阻力传到限速器支臂14上，该力使传感器16及平衡重17沿上下方向变位。通过传感器16及平衡重17的变位，主轴30回转，使安装在主轴30一端的凸轮32回转。
并且，轿厢框架12的下降速度超过所定值(第一过速度)时，与已往的电梯安全装置同样地，通过平衡重17的向下变位使轿厢停止用开关(图中未示)动作，切断电梯驱动装置的电源，使轿厢框架12停止。
(2)接着说明紧急停止动作。
无论由何种原因，轿厢框架12的下降速度在达到某种速度(第二过速度)的情况下，平衡重17与该速度对应地进一步变位，与该平衡重17的变位相对应、主轴30回转。随着该主轴30的回转，安装在主轴30一端的凸轮32回转，锁闩臂到达凸轮32的切口部。
在这里，如图9(a)所示，在锁闩臂34的另一端部(安装提升棒21的部分)上，通过提升棒21作用着由提升弹簧51所产生的上方向的施加力，因而在锁闩臂34的一端部(与凸轮32相接的部分)上作用着以锁闩销36为支点的朝下方向(推压凸轮32的方向)的力。因此，如图9(b)所示，当主轴30回转、锁闩臂34到达凸轮32的切口部时，被抑制着的锁闩臂34的下方向的力被解除，提升棒21通过提升弹簧51的施加力而向上方移动。这样，与提升棒21相连的安全钳臂40也被上提(图6)，安装在安全钳臂40端部的制动瓦44咬合在安全钳座45与导轨18之间，通过摩擦效果产生大的制动力，进行紧急停止动作。
如上所述，通过提升棒21被上移，安全钳臂40也被向上方提升，但同时，安装在安全钳臂40端部的推压棒35也被推向上方。尽管提升棒21设置在安全钳臂40的支承轴41的附近，但由于推压棒35设置在安全钳臂40的端部，因而通过提升棒21的朝上方的小的变位就能使推压棒35朝上方产生大的变位。例如，如图9(a)及图9(b)所示，提升棒21与支撑轴41之间的距离为a，推压棒35与支撑轴41之间的距离为b，推压棒35仅以提升棒21的b/a倍朝上方变位。
另一方面，提升棒21与推压棒35用锁闩销36在几乎同一位置安装在锁闩臂34上。这里，由于推压棒35在长孔35a中与销结合，因而仅能沿长孔35a的长度部分朝上方移动。因此，紧急停止动作后，由于上述的推压棒35一侧比提升棒21的变位量大，因而如图9(b)所示，仅推压棒35变成沿上方大大飞出的形式。
其次针对锁闩的接合动作进行说明。
如上所述，当紧急停止动作、推压棒35以提升棒21的b/a倍变位被推向上方时，借助于挂钩销56与推压棒35相连接的挂钩55也被推向上方(图5)。
图10(a)-图10(c)是挂钩55接合动作的说明图。在初期状态、即紧急停止动作前的状态(图10(a))，提升棒21与推压棒35几乎处于相同位置，但在紧急停止动作中(图10(b))，推压棒35以提升棒21的b/a倍的变位被上推，推压棒35也比提升棒21向上方突出。这时，虽然与推压棒35连接的挂钩55也与推压棒35一起被上推，但由于在挂钩55的上部设置锥状的锥部55a，因而不能挂到位于挂钩55上方的锁闩销36上。并且由于设置在挂钩55下部的突出部55c可向下方回转，因而能回避设置在突出部55c上方的挂钩解除销57。这样，当挂钩55被进一步上推时，挂钩55的切口部55b与锁闩销36相接合，完成了挂钩的接合动作。(图10(c))。
通过以上所述完成了紧急停止动作。
(3)其次说明紧急停止解除动作。
为了解除安全钳，当电梯轿厢通过提升机被提升时，固定安装在电梯轿厢(或轿厢框架)上的安全钳座45也被同时提升。当安全钳座45被提升时，通过压缩着的安全钳推压弹簧45c的复原力及导轨18与制动瓦44之间的摩擦力，安全钳座45与制动瓦44之间的咬合被松开。但是，仅仅是安全钳座45与制动瓦44之间的咬合松开，提升棒21不返回到初期状态(提升弹簧51被压缩、锁闩臂34向上的状态)。由此完成了紧急停止解除机构的动作。
以下针对紧急停止解除机构的动作进行说明。
由于制动瓦44咬合在安全钳座45与导轨18之间的状态下、摩擦力起作用，因而制动瓦44在仍然止动的情况下相对地朝下方移动，其结果，安全钳臂40朝下方回转。当安全钳臂40朝下方回转时，推压棒35被拉向下方。此时，由于与推压棒35连接的挂钩55如图10(c)所示挂到锁闩销36上(与挂钩55接合的状态)，提升棒21受到推压棒35的约束，以与推压棒35同样的变位量被下拉(并且，之所以提升棒21可以与推压棒35同时变位，是因为提升棒21的端部具有长孔21a)。因此，提升棒21比上提(紧急停止动作)时以b/a倍的变位移动、也比上提时的距离短，即以保持制动瓦44与导轨18之间摩擦力(制动瓦44保持咬合在安全钳座45与导轨18之间的状态)这样短的距离返回到初期状态。当提升棒21返回到初期状态时，锁闩臂34也被上提。此时，为保持制动瓦44与导轨18之间的摩擦力，轿厢框架12低速运行，以限速器支臂14返回到水平状态的力起作用，由此，在锁闩臂34被推到上方时凸轮32也回转，返回到初期状态。
进一步地，当轿厢框架12朝上方移动时，推压棒35朝下方移动时，挂钩55到达挂钩解除销57的位置，挂钩解除销57使挂钩55回转(图11(b))。由此，挂钩55与锁闩销36脱离接合，来自提升棒21的推压棒35的约束也被解除。此时，锁闩臂34已返回到初期状态，因而即使提升棒21的约束被解除也不能通过提升弹簧51的施加力而被上推。
此外，轿厢框架12朝上方移动、制动瓦44与导轨18之间脱离时，摩擦力变得不存在，通过安全钳推压弹簧45c的返回力，推压棒35直到最后被下拉，全部返回到初期状态(图11(c))。
如上所述，通过安全钳臂40回转时的内外变位差及挂钩55的动作，进行紧急停止动作及解除动作。即，在紧急停止动作中，提升棒21将安全钳臂40上提，由此推压棒35以提升棒21行程的b/a倍的行程上提。反之，在安全钳解除操作中，推压棒35与安全钳臂40一起被下拉，由此提升棒21也与推压棒35以相同的行程被下拉(挂钩55的作用)。
并且，在该实施例1中尽管使用了凸轮32，但它是以传感器16的变位作为紧急停止动作的触发器为特征的，如果是放开提升预压的机构，也可使用其它机构。
再有，在该实施例1所示的电梯的安全装置中，限速器、凸轮锁闩机构、紧急停止机构、驱动部、紧急停止解除机构等设置在轿厢框架12上，但不必受此限制，也可以安装在电梯的轿厢、重锤等的移动部上。在下述的实施例中也是同样的。
如上所述，根据该实施例1，由于紧急停止动作的触发由限速器及凸轮锁闩机构进行，进行紧急停止动作的驱动力由弹簧等弹性部件产生，紧急停止解除动作通过挂钩部进行，因而，即使由涡电流所产生的磁性阻力弱，在检测过速度时限速器的提升力也弱，但由于将其作为触发器能确实地使紧急停止动作进行动作，因而能使误动作少，且仅上提轿厢就能使紧急停止机构简单地恢复到初期状态。
实施例2图12(a)和图12(b)是显示本发明实施例2中的电梯安全装置的构成图。在图中，37是锁闩臂，该锁闩臂37的一端部与凸轮32接触，另一端部直接自由回转地连接在安全钳臂40上。59是配置在安全钳臂40的下方、对安全钳限速器臂40朝上方施力的提升弹簧(弹簧部、驱动部、紧急停止动作机构)。
图13是说明图12(a)和图12(b)所示的电梯安全装置的紧急停止解除动作的图。在图中，60是设置在支臂14、凸轮32、锁闩臂37及(或)安全钳臂40上的解除臂(紧急停止解除机构)。
并且，在图12(a)和图12(b)及图13中，与上述实施例1(图2、图6)使用相同符号的部分是与上述实施例1相同或相当的部分，省略了重复说明。
顺便说一下，在图12(a)和图12(b)及图13中，为使动作容易区别，将图1所示的原本相互垂直的凸轮32的正面(锁闩臂37的方向)与安全钳面(安全钳臂40的方向)显示在同一个面上。从后述的图14到图24也同样地将凸轮32的正面与安全钳面设为同一面，容易将动作区分。
以下说明动作。
针对紧急停止动作进行说明。
在上述实施例1中，通过提升棒21和推压棒35使锁闩臂34和安全钳臂40连动，但在实施例2中，锁闩臂37与安全钳臂40直接自由回转地连接。
如图12(a)和图12(b)所示，锁闩臂37在通常状态下通过提升弹簧59推向紧急停止动作方向(上方向)(图12(a))。与凸轮32压接的锁闩臂37在通过凸轮32的回转被放开时，锁闩臂37回转，与锁闩臂37连接的安全钳臂40朝上方回转。这样，设置在安全钳臂40端部的制动瓦44咬入到安全钳座45与导轨18之间进行紧急停止动作。
其次说明紧急停止解除动作。
图13是用于说明该发明实施例2中的电梯安全装置的紧急停止解除动作的图。
在紧急停止动作终了后解除该动作的情况下，在没有制动瓦44的摩擦力(制动力)的方向(上方向)上，通过提升机使电梯的轿厢框架12慢慢地上升(并且，尽管轿厢框架12可移向上方，但制动瓦44处于接合状态，在此时刻紧急停止不会完全被解除)。在最靠近楼层处打开门，从出入口侧用为使解除臂60动作的臂等，通过用手动使解除臂60动作，使紧急停止动作完全地解除。
图14(a)-图14(d)是显示与图13的紧急停止解除动作不同的紧急停止解除动作的说明图。在图中，61是配置在电梯升降路上的解除凸轮(紧急停止解除机构)，通过该解除凸轮61与上述解除臂60接合，仅在由提升机62使轿厢框架12提升的情况下就能进行紧急停止解除动作。
如上所述，轿厢框架12的下降速度达到第二过速度时，紧急停止机构动作(图14(a))。当紧急停止机构动作时，锁闩臂37倾斜，设置在锁闩臂37上的解除臂60突出到轿厢框架12外(图14(b))。从该状态将轿厢框架12向上提时，解除臂60与设置在升降路上的解除凸轮61接合(图14(c))，此外，轿厢框架12被上提时，解除臂60被压到轿厢框架12内，其结果，锁闩臂37也恢复到初期状态，紧急停止解除机构恢复到初期状态(图14(d))。
如上所述，根据该实施例2，由于将锁闩臂37直接连接到安全钳臂40上，因而电梯安全装置整体的构成变得简单。虽然紧急停止解除动作用手动进行，但该操作也可简单地进行。并且，若设置解除臂60及解除凸轮61，也能自动地进行紧急停止的解除。
实施例3在上述实施例1中，第二过速度的紧急停止动作的触发由限速器及凸轮锁闩机构进行，由弹簧等的弹簧部使进行紧急停止动作的驱动力产生，尽管由挂钩部实现紧急停止解除动作，但该实施例3中第二过速度的紧急停止动作的触发由限速器及凸轮锁闩机构进行，由设置在传感器上的提升楔机构使进行紧急停止动作的驱动力产生，通过下拉弹簧实现紧急停止解除动作。
图15(a)-图15(d)是显示该发明实施例3中的电梯安全装置的构成及动作的说明图。在图中，65是设置在锁闩臂34端部(与凸轮32相接的端部相反侧的端部)上的提升瓦(提升楔机构)，66是设置在提升瓦65上方的提升座(提升楔机构)，当锁闩臂34回转、该端部向上方移动时，提升瓦65与提升座66及导轨18相接，通过楔接效果咬合在提升座66与导轨18之间，其结果，通过摩擦效果产生大的制动力，进行紧急停止动作。64是将安全钳臂40拉向下方的下拉弹簧(紧急停止解除动作)。21是将锁闩臂34与安全钳臂40连接的提升棒(连杆部)。
与上述实施例1或2(图2、图6、图12)用同一符号表示的部分是相同或相当的部分，省略了对其的说明。
其次说明动作。
首先针对紧急停止动作进行说明。
轿厢框架12在通常运行速度的情况下，限速器支臂14处于水平状态(图15(a))，轿厢框架12的下降速度加快时，限速器支臂14倾斜，凸轮32回转(图15(b))。进一步地，轿厢框架12达到第二过速度(或超过第二过速度)时，凸轮32再次回转，锁闩臂34的一端部(与凸轮32相接的端部)到达凸轮32的切口部。这样，锁闩臂34倾斜，设置在锁闩臂34的另一端部的提升瓦65被上提，提升瓦65咬入到提升座66上(图15(c))，通过摩擦效果产生大的制动力。由此，锁闩臂34与提升棒21以强的力被上提，使紧急停止机构动作(图15(d))。再有，动作时直到达到第二过速度、对紧急停止机构的下方向的力没有影响，提升棒21的销接合部在长孔21a中，在变成第二过速度的情况下提升瓦65的一侧被咬入到提升座66中。
以下针对紧急停止解除动作进行说明。
当轿厢框架12被上提时，安全钳臂40通过下拉弹簧64沿解除紧急停止机构的方向(下方向)被下拉，因而制动瓦44与安全钳座45之间变成没有摩擦力，进行解除动作。并且，提升楔机构也同样地被解除。这时，由于凸轮32使轿厢框架12以低速度的状态返回到水平位置，因而凸轮32也恢复到初期状态。
图16(a)-图16(d)是显示与图15的紧急停止解除机构不同的电梯安全装置的构成图。在图中，67是设置在提升棒21的下端的挂钩(挂钩部、紧急停止解除机构)。68是挂钩解除销(紧急停止解除机构)。
与图15相同符号的部分是相同或相当的部分，省略了重复说明。
以下说明动作。
针对紧急停止动作进行说明。
首先，轿厢框架12在通常运行速度的情况下，限速器支臂14处于水平状态(图16(a))，轿厢框架12的下降速度加快时，传感器16朝上方变位，设置在传感器16上的提升瓦65靠近到提升座66上。当轿厢框架12达到第二过速度(或超过第二过速度)时，提升瓦65与提升座66接触，通过摩擦力使提升瓦65咬入到提升座66与导轨18之间(图16(b))。这时，安装在限速器支臂14上的提升棒21也上升，设置在提升棒21下端的挂钩67挂到提升销42上(图16(b))。当提升棒21到达长孔21a时，通过楔作用而产生的大的提升力使安全钳臂40上升，变成紧急停止动作状态(图16(c))，通过安全钳的楔作用完成了紧急停止动作(图16(d))。
再有，在紧急停止解除动作中，由于与上述实施例1说明的使用挂钩55的紧急停止解除动作是相同的，省略了对其的说明。
如上所述，根据该实施例3，可使在通常运行时施加在凸轮32上的力小，并且也可使紧急停止动作的力变大，能简单地再次进行紧急停止解除动作。也即，在上述实施例1中，由于提升力依赖于通过提升弹簧51的赋能力，因而尽管来自锁闩臂34的强的力通常施加到凸轮32上，但根据该实施例2，由于提升力通过提升楔机构进行楔作用，因而在凸轮32上相对传感器16、只承受将磁性阻力沿回转方向变位的弹簧力，使凸轮32与锁闩臂34之间的摩擦降低，也提高了凸轮锁闩机构的稳定性。
并且，由于通过传感器16的变位检测过速度、将凸轮锁闩机构作为触发器使提升楔机构动作，因而只要传感器16正确，就能进行正确的过速度检测，在能使机械精度缓解的同时，也能提高稳定性。
此外，由于紧急停止解除机构是由下拉弹簧64或挂钩67构成的，只简单地使轿厢上升就能简单而正确地进行紧急停止解除动作。
实施例4在该实施例4中，通过将提升楔机构设置在传感器16上来实现。
图17(a)-图17(e)是显示该发明实施例4中的电梯安全装置的构成及动作说明的图。在图17中，与上述实施例1～3相同符号的部分是相同或相当的部分，省略了重复说明。
在上述实施例3中，在锁闩臂34的端部上设置提升瓦65，但在该实施例4中，在传感器16上设置通过楔作用产生上提力的提升瓦65，通过安全钳基架(图中未示)固定在轿厢框架12侧的提升座66配置在提升瓦65的上方。并且，传感器16通过提升棒21与紧急停止机构相连结。此外，安全钳臂40通过下拉弹簧64在初期状态的位置承受下拉力。
以下说明动作。
针对紧急停止动作进行说明。
首先，轿厢框架12在通常运行速度的情况下，限速器支臂14处于水平状态(图17(a))，轿厢框架12的下降速度加快时，传感器16朝上方变位，设置在传感器16上的提升瓦65靠近到提升座66上(图17(b))。进一步地，当轿厢框架12达到第二过速度(或超过第二过速度)时，提升瓦65与提升座66接触，通过摩擦力使提升瓦65咬入到提升座66与导轨18之间(图17(c))。在提升座66与提升瓦65相对的面上、楔扩大的方向上，施加几乎一定的力例如弹簧力，通过楔作用而产生的大提升力能保持在一定的力上。当提升棒21到达长孔21a时，通过楔作用而产生的大的提升力使安全钳臂40上升，变成动作状态(图17(d))，通过安全钳的楔作用完成了紧急停止动作(图17(e))。
再有，由于紧急停止解除动作与上述实施例3相同，省略了对其的说明。
图17(a)-图17(e)所示的电梯安全装置是通过下拉弹簧64进行紧急停止解除动作的，但通过挂钩部也可进行该动作。
图18(a)-图18(e)及图19(a)-图19(e)是通过挂钩部执行电梯安全装置的紧急停止解除机构的电梯安全装置的说明图。图18(a)-图18(e)示出了紧急停止动作，图19(a)-图19(e)示出了紧急停止解除动作。
并且，由于紧急停止动作及紧急停止解除动作与图17所示的紧急停止动作及上述实施例3所示的紧急停止解除动作相同，故省略了对其的说明。
如上所述，根据该实施例4，由于在传感器16上设置提升楔机构，电梯安全装置整体的构成简单，同时，通过提升楔机构的楔作用，能使紧急停止机构以大的提升力动作，并且，仅仅上提轿厢就能简单地进行紧急停止解除动作。
实施例5图20(a)和图20(b)是显示该发明实施例5中的电梯安全装置的结构图。47是安装在安全钳座45上的安全钳基架(紧急停止机构)，该安全钳基架47在设置于传感器16上的制动瓦44的上方配置安全钳座45。并且，与上述实施例1～4及已往技术相同符号的部分是相同或相当的部分，省略了重复说明。
以下针对紧急停止动作进行说明。
当轿厢框架12的速度达到第二过速度时，传感器16朝上方移动，设置在传感器16上的制动瓦44也朝上方移动。这样，制动瓦44咬入到通过安全钳基架47配置在传感器16上方的安全钳座45与导轨18之间，产生大的摩擦力进行电梯紧急停止。
图21是显示将紧急停止机构设置在传感器上下的电梯安全装置的构成图。在图中，48是安全钳座(紧急停止机构)，该安全钳座48能使设置在传感器16上下的制动瓦44动作，覆盖传感器16的上方及下方。
通过这种在传感器16的上下方向设置紧急停止机构，无论在上下哪个方向都能进行电梯的紧急停止。
如上所述，根据该实施例5，由于将制动瓦44设置在传感器16上，将安全钳座45通过安全钳基架47配置在传感器16的上方(及下方)，因而不需要提升棒21、推压棒35、提升楔机构等，通过传感器16的变位能直接进行紧急停止动作，电梯安全装置能更小型且构成简单。通过将这种紧急停止机构配置在轿厢12上，现场调整容易，检查、维修也容易。
实施例6图22是显示该发明实施例6的电梯安全装置的构成图。在图中，70是设置在传感器16与限速器支臂14之间的提升棒21途中的、或(及)设置在安全钳臂40上的振动吸收部。并且，在图22中与上述实施例4(图17)相同符号的部分是相同或相当的部分，省略了重复说明。
当由于轿厢移动时的振动、乘客出入轿厢、轿厢内乘客的喧闹等使轿厢上下振动时，轿厢速度产生振动式的大的变化，存在着安全钳误动作的危险性。在此，如图22所示，通过设置振动吸收部70，吸收轿厢的振动，能减少引起误动作的可能性。该振动吸收部70由弹簧、橡胶等弹性体构成，并且，振动吸收部70的安装位置可以是图22以外的位置，可以设置在紧急停止动作机构或紧急停止机构的任何一个位置。
并且，振动吸收部70设定成比准备吸收的振动频率低(例如2Hz的程度)时，(例如电梯内人喧闹时的轿厢的振动频率是5Hz，施加弹性体(振动吸收部70)时，通过安全装置的弹性体1次共振频率为该准备吸收的振动频率(5Hz))，在低于该1次共振频率的频率时弹簧在物理上作为固定刚性体作用。因此，在由于轿厢的落下及不能制动而达到危险速度时的异常状态下不振动，也即，由于以低频率变动，在达到危险速度这样的状态下，弹性体变成接近刚体的特性，能使时间不滞后地确实地进行紧急停止，并且，相对轿厢内的喧闹等的振动输入，由于频率高，能进行吸收。
实施例7在已往的电梯安全装置中，为与构成磁性回路的传感器16取得平衡设置了配重，但除此之外，在安装紧急停止机构(提升棒21、安全钳臂40、制动瓦44等)时，力偏向一个方向，由涡电流引起的提升力的平衡被打乱，具有不能正确地检测过速度的可能性。并且，由于作为动作机构部整体(限速器、凸轮锁闩机构、紧急停止机构、紧急停止解除机构等)不能平衡，因而通过施加在轿厢框架12上的振动等的影响，限速器变位，具有使紧急停止机构误动作的可能性。
因此，在该实施例7中，通过采取以动作机构部整体进行平衡，可以稳定地进行动作。
图23(a)和图23(b)是显示该发明实施例7的电梯安全装置的构成及动作说明的图。在图中，49是为将动作机构部整体取得平衡而设置在安全钳臂40的支撑轴41的后部的辅助配重。该辅助配重49在初期状态(紧急停止动作前的状态)以使动作机构部整体平衡的方式被调节。例如，在图22所示的电梯安全装置中，与平衡重17相平衡的主要构成部分是传感器16、限速器支臂14、提升棒21、安全钳臂40及制动瓦44，让这些部分达到平衡地调节辅助配重49的重量。
再有，在图23(a)和图23(b)中，与上述实施例1～6相同符号的部分是相同或相当的部分，省略了重复说明。
其次说明动作。
首先，轿厢框架12在通常运行速度的情况下，限速器支臂14处于水平状态(图23(a))，轿厢框架12的下降速度加快时，传感器16朝上方变位，安全钳臂40被上提。这时，如上所述，由于用辅助配重49调节动作机构部整体的平衡，因而轿厢在达到第二过速度时，能正确地动作。当轿厢框架12达到第二过速度(或超过第二过速度)时，制动瓦44与安全钳座45接触，通过摩擦力使制动瓦44咬入到安全钳座45与导轨18之间(图23(b))。并且，在安全钳座45与制动瓦44相对的面上、楔扩大的方向上，施加几乎一定的力例如弹簧力，通过楔作用而产生的大的提升力能保持在一定的力上。这样，通过楔作用而产生的大的提升力使安全钳臂40上升，变成紧急停止动作状态，通过安全钳的楔作用完成了紧急停止动作。
由于紧急停止解除动作与上述实施例1相同，省略了对其的说明。
如上所述，根据实施例7，由于在安全钳臂40的端部上设置辅助配重49，因而能以动作机构部整体取得平衡进行调整，由于施加在轿厢框架12上的振动等的影响使限速器变位，减少了安全钳的误动作。
如上所述，根据权利要求1所记载的发明，由于由下述部件构成，即，沿电梯的升降路固定配设的导体导轨；安装在移动部上、夹持上述导轨、使摩擦力产生并使上述移动部制动的紧急停止机构；安装在上述移动部上、使该移动部速度在达到危险速度的情况下变位、使上述紧急停止机构动作的限速器；以及将该限速器的变位传送到紧急停止机构上的紧急停止动作机构，因而，能确实地使电梯轿厢(移动部)停止。
根据权利要求2所记载的发明，由于由下述部件构成，即，沿电梯的升降路固定配设的导体的导轨；安装在移动部上、夹持上述导轨、使摩擦力产生并使上述移动部制动的紧急停止机构；使该紧急停止机构动作的驱动部；安装在上述移动部上、使该移动部速度在达到危险速度的情况下解放抑制着的上述驱动部的驱动力的凸轮锁闩机构；安装在上述移动部上、使该移动部速度在达到危险速度的情况下变位、使上述凸轮锁闩机构动作的限速器；因而，即使由涡电流所产生的磁性阻力弱、检测出过速度时的限速器的提升力弱，也能以此作为触发器确实地使紧急停止动作进行动作(误动作变少)，且仅在轿厢(移动体)上提的情况下就能够使紧急停止机构简单地恢复到初期状态。
根据权利要求3所记载的发明，限速器具有由与导轨一起构成磁性回路的磁铁及轭铁构成的传感器；在一侧安装该传感器、在另一侧安装平衡重且自由回转地传送上述传感器的变位的支臂；安装固定在该支臂的支点上、根据上述支臂的变位回转的主轴；以及支承该主轴的基座；因而，能直接检测轿厢(移动体)的速度，提高速度的检测精度，由于根据该检测速度开始紧急停止动作，因而能确实地使紧急停止动作进行动作。
根据权利要求4所记载的发明，由于凸轮锁闩机构是按下述构成的具有安装在根据移动部的速度回转的限速器主轴上的凸轮；通过锁闩销、以该锁闩销为支点自由回转地安装在上述限速器上、一端与上述凸轮接触、另一端与驱动部连接的锁闩臂；在上述移动部的速度达到危险速度的情况下，通过上述凸轮的回转，使抑制着的上述驱动部的驱动力解放。因而，能保持紧急停止机构的驱动力，即使由涡电流所产生的磁性阻力弱、限速器的提升力也弱，也能将其作为触发器确实地使紧急停止动作进行。
根据权利要求5所记载的发明，由于驱动部具有一端与凸轮锁闩机构连接、另一端与紧急停止机构连接的提升棒，及在上述移动部的速度达到危险速度的情况下使上述提升棒上升的弹簧部；因而在紧急停止机构上能作用强的驱动力，确实地进行紧急停止动作。
根据权利要求6所记载的发明，具有沿电梯的升降路固定配设的导体导轨；安装在移动部上、夹持上述导轨、使摩擦力产生并使上述移动部制动的紧急停止机构；可与上述导轨楔配合、使上述紧急停止机构产生驱动力的提升楔机构；安装在上述移动部上、在该移动部速度达到危险速度的情况下与上述提升楔机构连动、使该提升楔机构动作的凸轮锁闩机构；安装在上述移动部上、在该移动部的速度达到危险速度的情况下变位、使上述凸轮锁闩机构动作的限速器；将上述凸轮锁闩机构与上述紧急停止机构连接、使上述提升楔机构产生的驱动力传到紧急停止机构上的连接部。因此，能减少通常运行时施加到凸轮上的力，并且紧急停止动作的力也能加大，此外，也能简单地进行紧急停止解除动作。
根据权利要求7所记载的发明，由于在通过限速器的变位可动的限速器上、或紧急停止动作机构上、或紧急停止机构上设置辅助配重。因而能保持动作机构部整体的平衡，也具有使限速器的速度检测精度提高的效果。
根据权利要求8所记载的发明，由于将辅助配重设置在安全钳臂上，因而能容易地保持动作机构部整体的平衡。
根据权利要求9所记载的发明，由于在通过限速器的变位可动的限速器、或紧急停止动作机构、或紧急停止机构上设置解除臂，因而能用手动进行紧急停止解除动作，从而能不设置紧急停止解除机构而形成简单的构成。
根据权利要求10所记载的发明，由于在电梯的升降路上设置与解除臂接合的解除凸轮，因而仅使电梯升降就能自动地进行紧急停止解除动作。
根据权利要求11所记载的发明，由于具有由一端与凸轮锁闩机构连接、另一端与紧急停止机构连接的推压棒，以及由当该推压棒朝上方移动时相互约束驱动部、上述推压棒朝下方移动时解除上述驱动部的相互约束的挂钩部所构成的紧急停止解除机构；因而仅使轿厢(移动体)上提就能使紧急停止机构简单地恢复到初期状态。
根据权利要求12所记载的发明，由于挂钩部具有安装在推压棒上的挂钩，以及安装在限速器上、在上述推压棒移动到下方时解除提升棒的挂钩解除销；因而能以简单的构成进行紧急停止解除动作。
根据权利要求13所记载的发明，紧急停止机构具有自由回转地安装在移动部上的安全钳臂、安装在该安全钳臂的端部的制动瓦、该制动瓦与导轨可进行楔配合构成的安全钳座；驱动部具有一端与凸轮锁闩机构连接、另一端通过上述安全钳臂的回转轴附近的长孔自由滑动连接的提升棒，以及当上述移动部的速度达到危险速度的情况下使上述提升棒上升的弹簧部；紧急停止解除机构具有一端通过长孔与凸轮锁闩机构自由滑动地连接、另一端与上述安全钳臂的端部连接的推压棒，以及安装在该推压棒上、在该推压棒朝上方移动时相互约束上述提升棒、上述推压棒朝下方移动时解除上述提升棒的相互约束的挂钩部；在紧急停止动作时，通过上述安全钳臂的回转内外变位差使上述推压棒由上述提升棒沿长孔部分上升移动，上述挂钩部相互约束上述提升棒，在紧急停止解除动作时，上述移动体被向上方提升，由于上述安全钳座与上述导轨楔配合，上述安全钳臂被拉向下方，与该安全钳臂连接的上述推压棒被移向下方，通过上述挂钩部相互约束的上述提升棒与上述推压棒以同样的变位量向下方移动，上述驱动部在返回到初期状态的位置解除约束。因而将制动瓦与导轨之间的摩擦力保持在短的距离就能使紧急停止机构恢复到初期状态。
根据权利要求14所记载的发明，由于设置吸收限速器、紧急停止动作机构或紧急停止机构上任意一个上振动的振动吸收部，即使由乘客出入时及轿厢(移动体)内乘客的喧闹而引起一时的大的振动、造成轿厢速度变动，也能使该振动被吸收，防止紧急停止机构的误动作。
根据权利要求15所记载的发明，由于具有沿电梯的升降路固定配设的导体导轨；在移动部的速度达到危险速度的情况下变位的限速器；设置在上述限速器上、与该限速器的变位直接连动、且夹持上述导轨、使摩擦力产生并使移动部制动的紧急停止机构；因而不需要提升棒、推压棒、提升楔机构等，通过传感器的变位就能直接进行紧急停止动作，能用更小型、简单的构成构成电梯的安全装置。并且，通过将这些紧急停止机构配置在轿厢(轿厢框架)的上方，能容易地进行现场调整，也使检查、维修变得容易。
并且，根据本发明，由于具有沿电梯的升降路固定配设的导体导轨；安装在移动部上、夹持上述导轨、使摩擦力产生并使上述移动部制动的紧急停止机构；在移动部的速度达到危险速度的情况下变位的限速器；设置在上述限速器上、可与上述导轨楔配合、使上述紧急停止机构产生驱动力的提升楔机构；将上述限速器与上述紧急停止机构连结、使上述提升楔机构产生的驱动力传到上述紧急停止机构上的连接部；因而紧急停止动作的力也可变大，能简单地进行紧急停止解除动作，并且，由于没有凸轮锁闩机构机构，构成也能简单。
权利要求
1.一种电梯的安全装置，具有沿电梯的升降路固定配设的导体导轨；安装在移动部上、夹持上述导轨、使摩擦力产生并使上述移动部制动的紧急停止机构；安装在上述移动部上、使该移动部速度在达到危险速度的情况下变位、使上述紧急停止机构动作的限速器；以及将该限速器的变位传送到紧急停止机构上的紧急停止动作机构。
2.一种电梯的安全装置，具有沿电梯的升降路固定配设的导体导轨；安装在移动部上、夹持上述导轨、使摩擦力产生并使上述移动部制动的紧急停止机构；使该紧急停止机构动作的驱动部；安装在上述移动部上、使该移动部速度在达到危险速度的情况下解放抑制着的上述驱动部驱动力的凸轮锁闩机构；安装在上述移动部上、使该移动部速度在达到危险速度的情况下变位、使上述凸轮锁闩机构动作的限速器。
3.按照权利要求2所述的电梯的安全装置，其特征在于限速器具有由与导轨一起构成磁性回路的磁铁及轭铁构成的传感器；在一侧安装该传感器、在另一侧安装平衡重且自由回转地传送上述传感器的变位的支臂；安装固定在该支臂的支点上、根据上述支臂的变位回转的主轴；以及支承该主轴的基座。
4.按照权利要求2所述的电梯的安全装置，其特征在于凸轮锁闩机构具有安装在根据移动部的速度回转的限速器主轴上的凸轮；借助于锁闩销、以该锁闩销为支点自由回转地安装在上述限速器上、一端与上述凸轮接触、另一端与驱动部连接的锁闩臂；在上述移动部的速度达到危险速度的情况下，通过上述凸轮的回转，使抑制着的上述驱动部的驱动力解放。
5.按照权利要求2所述的电梯的安全装置，其特征在于驱动部具有一端与凸轮锁闩机构连接、另一端与紧急停止机构连接的提升棒，及在上述移动部的速度达到危险速度的情况下使上述提升棒上升的弹簧部。
6.一种电梯的安全装置，具有沿电梯的升降路固定配设的导体导轨；安装在移动部上、夹持上述导轨、使摩擦力产生并使上述移动部制动的紧急停止机构；可与上述导轨楔配合、使上述紧急停止机构产生驱动力的提升楔机构；安装在上述移动部上、在该移动部速度达到危险速度的情况下与上述提升楔机构连动、使该提升楔机构动作的凸轮锁闩机构；安装在上述移动部上、在该移动部的速度达到危险速度的情况下变位、使上述凸轮锁闩机构动作的限速器；将上述凸轮锁闩机构与上述紧急停止机构连接、使上述提升楔机构产生的驱动力传到紧急停止机构上的连接部。
7.按照权利要求1所述的电梯的安全装置，其特征在于在通过限速器的变位可动的限速器上、或紧急停止动作机构上、或紧急停止机构上设置辅助配重。
8.按照权利要求7所述的电梯的安全装置，其特征在于将辅助配重设置在安全钳臂上。
9.按照权利要求1所述的电梯的安全装置，其特征在于在通过限速器的变位可动的限速器、或紧急停止动作机构、或紧急停止机构上设置解除臂。
10.按照权利要求9所述的电梯的安全装置，其特征在于在电梯的升降路上设置与解除臂接合的解除凸轮。
11.按照权利要求2所述的电梯的安全装置，其特征在于具有由一端与凸轮锁闩机构连接、另一端与紧急停止机构连接的推压棒，以及由当该推压棒朝上方移动时相互约束驱动部、上述推压棒朝下方移动时解除上述驱动部的相互约束的挂钩部所构成的紧急停止解除机构。
12.按照权利要求11所述的电梯的安全装置，其特征在于挂钩部具有安装在推压棒上的挂钩，以及安装在限速器上、在上述推压棒移动到下方时解除提升棒的挂钩解除销。
13.按照权利要求11所述的电梯的安全装置，其特征在于紧急停止机构具有自由回转地安装在移动部上的安全钳臂、安装在该安全钳臂的端部的制动瓦及使该制动瓦与导轨可进行楔配合构成的安全钳座；驱动部具有一端与凸轮锁闩机构连接、另一端通过上述安全钳臂的回转轴附近的长孔自由滑动连接的提升棒，以及当上述移动部的速度达到危险速度的情况下使上述提升棒上升的弹簧部；紧急停止解除机构具有一端通过长孔与凸轮锁闩机构自由滑动地连接、另一端与上述安全钳臂的端部连接的推压棒，以及安装在该推压棒上、在该推压棒朝上方移动时相互约束上述提升棒、上述推压棒朝下方移动时解除上述提升棒的相互约束的挂钩部；在紧急停止动作时，通过上述安全钳臂的回转内外变位差使上述推压棒由上述提升棒沿长孔部分上升移动，上述挂钩部相互约束上述提升棒，在紧急停止解除动作时，上述移动体被向上方提升，由于上述安全钳座与上述导轨楔配合，上述安全钳臂被拉向下方，与该安全钳臂连接的上述推压棒被移向下方，通过上述挂钩部相互约束的上述提升棒与上述推压棒以同样的变位量向下方移动，上述驱动部在返回到初期状态的位置解除约束。
14.按照权利要求1所述的电梯的安全装置，其特征在于设置吸收限速器、紧急停止动作机构或紧急停止机构上任意一个上振动的振动吸收部。
15.一种电梯的安全装置，其特征在于具有沿电梯的升降路固定配设的导体导轨；在移动部的速度达到危险速度的情况下变位的限速器；设置在上述限速器上、与该限速器的变位直接连动、且夹持上述导轨、使摩擦力产生并使移动部制动的紧急停止机构。
全文摘要
现有技术由于由过电流所产生的磁性阻力比进行紧急停止动作的力小,仅由轴抗力进行紧急停止动作是困难的。并且,也不具有使紧急停止返回到初期状态的功能。而在本发明的电梯安全装置中,具有通过产生大的摩擦力使电梯制动的紧急停止机构、使紧急停止机构动作的驱动部、在电梯的移动速度达到危险速度的情况下使上述驱动部解放的凸轮锁闩机构、使凸轮锁闩机构动作的限速器。
文档编号B66B5/22GK1180041SQ97114928
公开日1998年4月29日 申请日期1997年6月10日 优先权日1996年6月11日
发明者汤村敬 申请人:三菱电机株式会社