专利名称：抓取格栅滤留物的抓斗的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种抓斗，可用于抓取格栅前液体表面的滤留物，抓取沉积于格栅前液体底部的滤留物和抓取附着于格栅栅面上的滤留物。
对格栅前液体表面滤留物的清除，一般常用抓斗抓取，但在现有技术中的抓斗没有设置在格栅前和格栅相匹配的导轨内移动的导向装置，因此这种抓斗张开后其斗爪的斗齿无法保证和格栅栅面的相对位置，显然这种抓斗不能用于铲下和抓取格栅栅面上的滤留物。另外，当液体的流速较大时，抓斗很难在液体中定位，因此这种抓斗也很难在这种情况下抓取沉积于格栅前液体底部的滤留物。对附着于格栅栅面上和沉积于液体底部的格栅滤留物的清除和收集，现有技术是用耙斗进行耙取，
图1是现有技术中常采用的一种耙斗。图1所示的耙斗由吊架1、固定铲齿11、转动耙爪3和导向装置4所组成。当操作该耙斗的设备通过起升绳5带动该耙斗升降时，开闭绳子6也同步进行收放，耙斗保持原来的开斗或闭斗状态，当开闭绳6相对起升绳5单独进行收或放时，开闭绳6会拉动转动耙爪3实现耙斗的开或闭。图中和格栅匹配的耙斗轨道9仅示意的画出，图中的两条双点划线9表示限制导向装置4导向轮两侧轨道的导向面迹线，即导向装置4的导向轮只能在这两条迹线之间运动，由于轨道9平行于格栅8的格栅面7，使该耙斗可平行于格栅的栅面7上、下移动，使耙斗的固定齿11可伸入格栅栅面7一定的距离，这样当耙斗张开后向下沿着耙斗张开的方向移动时，固定铲齿11就可铲下附着于格栅栅面7上的滤留物，当耙斗的操作设备通过放松开闭绳6，耙斗的转动耙爪3可关闭，耙取从固定齿11铲下的格栅滤留物。由于这种耙斗仅有一侧的转动耙爪3可以转动，另一侧固定齿11不能转动，这就使其开斗时的开口度不够大，和抓斗相比同样开口度和同样的耙爪转动速度时，由于其仅有一侧耙爪可转动，其速度要比抓斗慢一倍，更主要的是仅有一侧斗爪运动，不容易将物料抓入斗内，因此用这种耙斗来耙取格栅前液面上的滤留物，和沉积于格栅前液体底部滤留物的效果较差。另外，这种耙斗固定齿相对格栅栅面的位置难以调整，这样也影响了其清除附着于格栅栅面滤留物的效果。图2是现有技术中应用的一种抓斗。由于该抓斗没有导向装置，因此该抓斗不能保持其斗抓3相对格栅表面的相对位置，因此不能用于抓取附着于格栅栅面滤留物和在液体流速较大时抓取沉积于栅前液体底部的滤留物。
基于上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是设计一种高效的既能抓取格栅前液体表面的滤留物，又能抓取沉积于格栅前液体底部的滤留物，还能抓取附着于格栅栅面上的滤留物的新式抓斗，以达到更好地清除和收集格栅前各种滤留物的效果。
为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案为一种抓取格栅滤油物的抓斗，该抓斗主要由吊架、对称铰接于吊架两侧的斗爪和斗爪的开闭装置组成，吊架上装有可与格栅相匹配的导轨移动的导向装置。
上述的吊架是指支承斗爪和开闭装置的构架或构件，也是将抓斗操作设备的起升力和开闭力传给抓斗斗爪的构架或构件。
上述的导向装置的轨道，可以是槽形的轨道，其导向装置可以是在这一槽形轨道中往返滚动的轮子，也可以是在这一槽形轨道中往返滑动的滑块。该轨道布置在格栅的上游侧并靠近格栅。
上述的斗爪对称铰接于吊架的两侧，两侧的斗爪可以做成完全相同，可以完全对称的铰接于吊架的两侧，也可稍有不同，基本对称铰接于吊架的两侧。
上述的开闭装置可以由液压驱动装置和传动机构所组成，此时在抓斗上可设一密闭的液压油箱，在油箱内设置有油泵、油泵电机、液压阀组，操作设备通过可传递动力和操作信号的电线和油箱相连，油泵输出的液压油驱动油缸，并通过传动机构驱动抓斗的斗爪实现开闭。
上述的开闭装置可以是由钢丝绳拉动的增力机构，增力机构设置在抓斗上，通过开闭绳使增力机构和操作抓斗的设备相连接，由操作设备提供的动力拉紧或放松开闭绳，并通过增力机构增大开闭力，实现抓斗的开闭。
上述的开闭增力机构，可以是由滑轮组成的滑轮组轮系，也可以是由杠杆机构、齿轮齿条机构或其它机构组成的可增大其开闭力的机构。
上述以钢丝绳拉动实现抓斗斗爪开闭的抓取格栅滤留物的抓斗，也可以不是由钢丝绳拉动的增力机构，它可以仅仅是钢丝绳和抓斗的斗爪进行联接的联接件，此时抓斗仅仅是靠自身的重量在开闭绳放松时进行闭斗。但不设增力机构的抓斗其斗爪闭合力较小，抓取物料的效果也较差。
上述的开闭驱动装置还可以是其它形式的其它机构所组成，例如可以是电机驱动的螺旋推杆和传动机构所组成，也可以是电机驱动的链条传动机构所组成等。
由于格栅滤留物往往很难从格栅上铲下和抓取，特别是那些条杆状的格栅滤留物往往会紧密地缠绕在一起难以从格栅上铲下和抓取，因此本实用新型的斗齿，可以采用尖利的、条状的斗齿，比如可采用前端尖利的圆柱形斗齿，以便于插入和抓取这些格栅滤留物。为了便于斗齿伸入格栅栅面，斗齿的数量和分布还应和格栅栅条的数量和分布相对应，使抓斗的导向装置沿着和格栅相匹配的轨道运行时，其斗齿可伸入格栅两栅条间的空隙而不与栅条相干涉。
为了便于对抓斗齿采用较好的材料和便于斗齿损坏后更换，本实用新型的斗齿可以做成装配式，例如可以做成螺纹联接的型式。
上述的抓取格栅滤留物的抓斗的起升绳和开闭绳，一般多用钢丝绳，但也可以是其它材料的绳索，也可以是链条。
上述的格栅滤留物，是指流体通过格栅时，从流体中分离出来的，滤留在格栅流入端的物体。例如拦污栅上游侧滤留在拦污栅栅面或栅前的污物，就属于上述的格栅滤留物。
本实用新型的导向装置和格栅前设置的抓斗导轨，可保证抓斗沿着平行于格栅栅面的轨迹运动，当抓斗张开时可使爪斗的斗齿贴近或伸入格栅栅面一定的深度，并且抓斗伸入格栅栅面深度的大小还可以方便调整，因此该抓斗沿着格栅栅面运行时很容易铲下格栅上的滤留物，并且不与格栅干涉，抓斗闭合时，可很容易抓取所铲下的格栅滤留物。当格栅前堆积有漂浮的滤留物时，这些滤留物在液体的液流力作用下，一般都会靠近格栅的栅面，所以当该抓斗沿着靠近格栅的导轨下移时，可方便的接近并抓取这些漂浮的格栅滤留物。当比重较大的格栅滤留物沉积于格栅前底部时，在流体的液流力作用下，这些滤流物也会靠近格栅栅面，当抓斗沿着格栅轨道下移时，可以方便接近并抓取这些滤留物。由于有抓斗导向装置对抓斗运动轨迹的限制，即便在液流力的作用下，该抓斗也不会随意随液流漂移和摆动，这就保证了该抓斗在液流中也能可靠的工作，该抓斗可同时适用于抓取格栅前的液面，栅面和沉入栅底部的格栅滤留物，具有广泛的实用性。
以下结合附图并通过实施例进一步说明本实用新型图1为现有技术中清除和收集格栅栅面上滤留物的耙斗；
图2为现有技术中所用的一种抓斗；图3为本实用新型的一种滚轮式导向装置；图4为本实用新型液压驱动式抓取格栅滤留物的抓斗正视图；图5为本实用新型液压驱动式抓取格栅滤留物的抓斗侧视图；图6为本实用新型液压驱动式抓取格栅滤留物的抓斗和其运行轨道间的关系图；图7为本实用新型由钢丝绳拉动开闭的抓取格栅滤留物的抓斗正视图；图8为本实用新型由钢丝绳拉动开闭的抓取格栅滤留物的抓斗侧视图。
在附图1至附图8中，1-吊架，2-开闭装置，3-斗爪，4-导向装置，5-起升绳，6-开闭绳，7-格栅栅面，8-格栅，9-抓斗导向装置的轨道，10-油箱，11-耙斗的固定齿，12-导向装置的侧轮，13-导向装置的导向轮。
实施例1图4至图6是本实用新型一种型式的液压驱动式抓取格栅滤留物的抓斗，该抓斗由吊架1、开闭装置2、对称铰接于吊架1两侧的斗爪3和导向装置4组成，操作该抓斗的设备通过起升绳5和本抓斗相连接，并通过起升绳5带动抓斗进行升降。该抓斗的油箱10内设有液压油泵、油泵电机和液压阀组，该油箱进行了良好的密封，可以入水工作。操作该抓斗的设备通过可传输操作指令信号和动力电源的电缆和该抓斗的油箱10相连接，当进行开闭斗时，油箱输出的液压油驱动油缸和传动机构2拉动铰接于吊架1上的两侧斗爪3同时进行开闭，图6表示了该抓斗导向装置4和导轨9之间的配合关系，导向装置的导向轮在槽形导轨内移动，导轨限制了抓斗相对格栅栅面方向的移动保证了斗齿相对格栅栅面7的位置，另外该导向装置4还设有侧轮，侧轮限制了该抓斗平行于格栅栅面7的左右摆动，以防抓斗的斗齿和格栅8的干涉，由该抓斗的侧视图图5可以看到抓斗斗爪3的前端尖利，条状的斗齿插入格栅8栅面7的情况，图中抓斗张开后的位置为图中双点划线斗齿所在的位置，此时斗齿插入了格栅8的栅面7。此时当抓斗沿着其开口方向向下移动时，显然很容易铲下附着于格栅栅面7上的滤留物，由于有导向装置4和导轨9的导向，抓斗可平稳地接近并抓取漂浮在液体表面和沉入液体底部格栅8前的滤留物。
图3是一种抓取格栅滤留物的抓斗的导向装置详图，利用该图可对附图4至附图6所述抓斗的导向装置进行详细的描述。图中导向装置的导向轮13在轨道9的槽中滚动，这样就限制了抓斗垂直于槽壁方向的移动，也就限制了抓斗相对格栅栅面方向的移动。侧轮12沿着导轨9的侧壁滚动，这样就限制了抓斗垂直于轨道侧壁方向的移动，也就限制了抓斗平行于格栅栅面水平的摆动。
实施例2图7至图8是本实用新型由钢丝绳拉动实现开闭的抓取格栅滤留物的抓斗的一种实施例，和一般抓斗不同的是，该抓斗增设了导向装置4。该抓斗的导向装置4由4个带轮沿的滚轮组成，轮子可卡入槽形轨道中，利用轮沿及槽形轨道的边部可对抓斗进行侧向定位。该抓斗和图4至图8所述的抓斗主要是其开闭斗的开闭装置3不同，当开闭绳6相对起升绳5上下拉动时，通过滑轮系拉动和动滑轮固定在一起的下部吊架上下移动，带动斗爪3实现开闭，由于对该抓斗增加了可沿格栅前导轨内移动的导向，和改进了抓斗的斗齿，显然该抓斗也可适应抓取格栅前各种滤留物的作业。
权利要求1.一种抓取格栅滤留物的抓斗，该抓斗主要由吊架、对称铰接于吊架两侧的斗爪和斗爪的开闭装置组成，其特征在于，吊价上装有可沿与格栅相匹配导轨移动的导向装置。
2.如权利要求1所述的抓取格栅滤留物的抓斗，其特征在于，其导向装置为一种在槽形导轨内滚动的滚轮。
3.如权利要求1所述的抓取格栅滤留物的抓斗，其特征在于，其导向装置为一种在槽形导轨内滑动的滑块。
4.如权利要求1所述的抓取格栅滤留物的抓斗，其特征在于，其开闭装置由液压驱动装置和传动机构组成。
5.如权利要求1所述的抓取格栅滤留物的抓斗，其其特征在于，其开闭装置是由钢丝绳拉动的增力机构。
6.如权利要求5所述的抓取格栅滤留物的抓斗，其特征在于，其由钢丝绳拉动的增力机构为滑轮组轮系。
7.如权利要求1所述的抓取格栅滤留物的抓斗，其特征在于，其斗爪的斗齿为前端尖利的圆柱形。
8.如权利要求1所述的抓取格栅滤留物的抓斗，其特征在于，其斗爪的斗齿分别用螺纹联接在斗爪的爪体上。
专利摘要本实用新型为一种用于清除格栅滤留物的抓斗,可用于电站、泵站进水口抓取格栅前液面、栅面及沉入栅底部的污物。一种抓取格栅滤留物的抓斗,该抓斗主要由吊架、对称铰接于吊架两侧的斗爪和斗爪的开闭装置组成,其特征在于,吊价上装有可沿与格栅相匹配导轨移动的导向装置。本实用新型可使抓斗的斗齿可保持和格栅栅面的相对位置,当抓斗张开时,其斗爪的斗齿可贴近可伸入格栅的栅面,这样当抓斗沿着其斗爪开口方向移动时,可铲下栅面上的滤留物,当抓斗闭合时,可抓取这些滤留物。
文档编号B66C3/00GK2332697SQ9722742
公开日1999年8月11日 申请日期1997年9月29日 优先权日1997年9月29日
发明者吕燕林, 卿慧, 魏款 申请人:电力工业部郑州机械设计研究所