一种辐照监督样品夹持定位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及核电站设备检修领域，具体地涉及一种核电站辐照监督样品的夹持与定位装置。
【背景技术】
[0002]在核电厂运行过程中，在反应堆压力容器全寿命周期内，需定期进行辐照监督样品的取样工作来验证压力容器的状态。根据辐照监督大纲，辐照监督样品需要定期从堆内抽出进行试验，以便证实反应堆压力容器在正常和事故工况下都能够保持结构完整性。在如此高的辐照剂量下，人无法近距离对辐照监督样哦进行定位与夹持，为保证对辐照监督样品进行采样，需要借助于辐照监督样品与夹持装置，焊接式辐照监督样品的取样需在辐射、水下、远程控制等特定环境与要求下进行切割，切割过程中需要对辐照监督样品切割装置进行定位，及对辐照监督样品进行夹持，以便切割工作的顺利实施。
[0003]本实用新型提供的水下辐照监督样品夹持定位装置一端可安装切割头，另一端连接输送工具，通过输送工具携带切割头至水下预定初始位置。夹持定位装置通过定位传感器实现上下、前后、夹持的准确定位。定位后通过夹持装置固定切割位置，切割完毕后抽取被切割对象。实现夹持、定位、抽取功能一体化。利用锲形机构，实现运动方向90度方向转换，结构简单、功能可靠。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供一种水下辐照监督样品夹持定位装置使用于对反应堆压力容器辐照监督样品切割时定位夹持作用，其可有效定位切割装置，同时对切割对象辐照监督样品进行夹持和切割后的抽取。
[0005]本实用新型提供的一种辐照监督样品夹持定位装置，包括前后定位传感器、上下定位传感器、插销定位传感器、插销操纵杆、支撑框架、滑块、夹持操纵杆、锲形块、夹持手臂、插销，所述前后定位传感器与上下定位传感器定位在所述支撑框架的前端用于分别确定所述辐照监督样品的前后与上下位置，所述插销定位传感器设置所述插销附近用于定位所述插销的位置，所述夹持操纵杆的下端与所述楔形块连接，所述夹持操纵杆通过所述楔形块带动所述夹持手臂，将夹持操纵杆的上下运动转化为所述夹持手臂的水平运动，所述插销操纵杆下端与所述滑块连接，所述滑块设置有楔形滑口，所述插销操纵杆通过所述滑块带动将所述插销，将所述插销操纵杆的上下运动转化为所述插销的水平运动。
[0006]进一步地，所述滑块配置45度锲形滑口。
[0007]进一步地，所述楔形块的倾角设置为45度。
[0008]在又一个实施例中，所述支撑框架底部连接有切割工具。
[0009]进一步地，所述切割工具为电火花式切割头。
[0010]本实用新型提供的水下辐照监督样品夹持定位装置一端可安装切割头，另一端连接输送工具，通过输送工具携带切割头至水下预定初始位置。夹持定位装置通过定位传感器实现上下、前后、夹持的准确定位。定位后通过夹持装置固定切割位置，切割完毕后抽取被切割对象。实现夹持、定位、抽取功能一体化。利用锲形机构，实现运动方向90度方向转换，结构简单、功能可靠。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的辐照监督样品坚持定位装置的示意图之一。
[0012]图2为本实用新型的辐照监督样品坚持定位装置的示意图之二。
[0013]图3为本实用新型的辐照监督样品坚持定位装置的示意图之三。
【具体实施方式】
[0014]为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0015]本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
[0016]本实用新型提供的水下辐照监督样品夹持定位装置一端可安装切割头，另一端连接输送工具，通过输送工具携带切割头至水下预定初始位置。夹持定位装置通过定位传感器实现上下、前后、夹持的准确定位。定位后通过夹持装置固定切割位置，切割完毕后抽取被切割对象。如图1到图3所示，本实用新型的水下辐照监督样品夹持定位装置主要包括前后定位传感器1、上下定位传感器2、插销定位传感器3、插销操纵杆4、支撑框架5、滑块
6、夹持操纵杆7、锲形块8、夹持手臂9、插销10等零部件组成。前后定位传感器I与上下定位传感器2定位在所述支撑框架5的前端用于分别确定所述辐照监督样品(未示出)的前后与上下位置，所述插销定位传感器3设置在所述插销10附近用于定位所述插销10的位置，所述夹持操纵杆7的下端与所述楔形块8连接，所述夹持操纵杆7通过所述楔形块8带动所述夹持手臂9，将夹持操纵杆的上下运动转化为所述夹持手臂的水平运动，所述插销操纵杆4下端与所述滑块6连接，所述滑块6设置有楔形滑口，所述插销操纵杆4通过所述滑块6带动将所述插销10，将所述插销操纵杆4的上下运动转化为所述插销10的水平运动。
[0017]前后定位传感器1、上下定位传感器2、插销定位传感器3主要起定位作用，当夹持定位装置携带切割头至指定位置时，三个传感器先后实现定位报警，证实装置以完成切割定位。
[0018]插销操纵杆4通过带动滑块6实现把插销插入辐照监督样品定位孔的功能，滑块6上配置45度锲形滑口，实现把抽取操纵杆上下运动转换为插销前后运动。插销插入辐照监督样品的定位后，待切割完毕，可带动辐照监督样品向上抽取。本领域技术人员应该理解，滑块6可以配置其他倾斜度的滑口，能实现本实用新型的功能的均在本实用新型的保护范围内。
[0019]支撑框架5起支撑各部件的作用，同时其底部通过螺栓连接切割头，实现对切割头的固定。
[0020]夹持操纵杆7通过锲形块8来带动夹持手臂9，锲形块设计为45度倾斜角，把夹持操纵杆7上下运动转化为夹持手臂9的左右运动。夹持手臂前端可夹持辐照监督样品盒，切割过程中抱紧，防止切割过程中的晃动。
[0021]在定位过程中，整个装置在压力容器上端的多自由度移动平台的驱动下，首先进行前后定位，当前后定位传感器距离压力容器内壁至设定值时，信号接通，前后定位完毕。同理，当上下定位传感器距离辐照样品盒顶部时，完成上下定位。上下移动过程中，左右方向由夹持手臂进行约束，当前后、上下定位完毕，通过插销操纵杆提升带动滑块上下移动，滑块配置45°锲口，把上下运动转换为前后运动，带动插销前插，插入辐照监督样品的定位固定孔中，当插销定位传感器接通时，证明插销定位完毕，此时通过夹持操纵杆上下运动带动45°锲形块左右运动，张紧夹持手臂，完成整个装置的定位与夹持固定。
[0022]定位与夹持完毕后，电火花切割头通过控制系统可进行自动对刀与切割，切割完毕，放下夹持操纵杆，夹持手臂在弹簧的作用下松开辐照监督样品盒，通过移动平台抬升整个切割装置，辐照监督样品盒在插销的作用下，一起抬升，完成对样品的抽取。
[0023]虽然已经附图全面描述例子，但各种示图可示出本公开的示例架构或其他配置，其用来帮助理解可在本公开中包括的特征和功能。本公开不限于示出的示例性架构或配置，而是可用各种替代性架构和配置被实现。另外，虽然以上关于各种例子和实现描述了本公开，但应理解，在例子中的一个或更多个描述的各种特征和功能在它们的适用性方面不限于描述它们的特定例子。而是，对于本公开的其他例子中的一个或更多了，它们可单独地或者以某种组合被应用，不管这样的例子是否被描述，并且不管这样的特征作为描述的例子的一部分被该处。再次，本公开的范围不应被上述例子的任一个限制。
[0024]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0025]本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本实用新型的范围。
[0026]显然，本领域的技术人员可以对实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种辐照监督样品夹持定位装置，其特征在于，包括前后定位传感器、上下定位传感器、插销定位传感器、插销操纵杆、支撑框架、滑块、夹持操纵杆、锲形块、夹持手臂、插销，所述前后定位传感器与上下定位传感器定位在所述支撑框架的前端用于分别确定所述辐照监督样品的前后与上下位置，所述插销定位传感器设置所述插销附近用于定位所述插销的位置，所述夹持操纵杆的下端与所述楔形块连接，所述夹持操纵杆通过所述楔形块带动所述夹持手臂，将夹持操纵杆的上下运动转化为所述夹持手臂的水平运动，所述插销操纵杆下端与所述滑块连接，所述滑块设置有楔形滑口，所述插销操纵杆通过所述滑块带动将所述插销，将所述插销操纵杆的上下运动转化为所述插销的水平运动。2.如权利要求1所述的辐照监督样品夹持定位装置，其特征在于，所述滑块配置45度锲形滑口。3.如权利要求1所述的辐照监督样品夹持定位装置，其特征在于，所述楔形块的倾角设置为45度。4.如权利要求1所述的辐照监督样品夹持定位装置，其特征在于，所述支撑框架底部连接有切割工具。5.如权利要求1所述的辐照监督样品夹持定位装置，其特征在于，所述切割工具为电火花式切割头。
【专利摘要】本实用新型提供一种辐照监督样品夹持定位装置，包括前后定位传感器、上下定位传感器、插销定位传感器、插销操纵杆、支撑框架、滑块、夹持操纵杆、锲形块、夹持手臂、插销，所述前后定位传感器与上下定位传感器定位在所述支撑框架的前端用于分别确定所述辐照监督样品的前后与上下位置，所述插销定位传感器设置所述插销附近用于定位所述插销的位置，所述夹持操纵杆的下端与所述楔形块连接，所述夹持操纵杆通过所述楔形块带动所述夹持手臂，将夹持操纵杆的上下运动转化为所述夹持手臂的水平运动，所述插销操纵杆下端与所述滑块连接，所述滑块设置有楔形滑口，所述插销操纵杆通过所述滑块带动将所述插销，将所述插销操纵杆的上下运动转化为所述插销的水平运动。本实用新型提供的辐照监督样品夹持定位装置实现夹持、定位、抽取功能一体化，利用锲形机构，实现运动方向90度方向转换，结构简单、功能可靠。
【IPC分类】G21C19/02, G21C17/00
【公开号】CN204926808
【申请号】CN201520663616
【发明人】黄祥明, 沈光耀, 高雷, 黄然, 陈志清, 景益, 沈秋平, 黄国军, 刘永骏, 张晓春, 徐道平
【申请人】上海核工程研究设计院
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月28日