一种核电站换料机气动夹爪的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种核电站换料机气动夹爪，包括气动夹爪上座，所述气动夹爪上座的内腔中安装有控制器，且气动夹爪上座的下侧设有气动夹爪，所述气动夹爪上座的底部连接有滑轮组，所述滑轮组通过牵引线与气动夹爪底座连接，所述气动夹爪底座位于气动夹爪上座的下侧，且气动夹爪底座的内腔中设有电机，所述气动夹爪底座的底部设有电动滑轨，电动滑轨电连接控制器，且电动滑轨内滑动卡接有滑块，所述气动夹爪位于滑块的底部。此核电站换料机气动夹爪通过滑轮组的设置，使得在该装置夹取重物的过程中能根据电机带动辊轴的转动，来达到将该装置上升或下降的效果，由此来辅助气动夹爪的夹取。
【专利说明】
一种核电站换料机气动夹爪
技术领域
[0001]本实用新型涉及夹爪技术领域，具体为一种核电站换料机气动夹爪。
【背景技术】
[0002]气压伺服控制技术是以气体为工作介质，实现能量传递、转换、分配及控制的一门技术，气动技术与其他技术相比较，具有其独特的优势，气动装置结构简单、轻便、安装维护简单，工作介质是取之不尽、用之不竭的空气，具有防燃、防爆、防电磁干扰等一系列的优点。
[0003]正是基于以上优点，气动技术在核电领域担当着重要的角色，换料机夹爪是核电站核燃料在装卸料时直接跟核燃料棒接触的核心执行机构，但是现有技术中的核电站换料机气动夹爪仅仅利用气动实现提升重物，使得其提升的重量有限，为了辅助气动夹爪夹取达到更好的效果，我们提出一种核电站换料机气动夹爪。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种核电站换料机气动夹爪，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种核电站换料机气动夹爪，包括气动夹爪上座，所述气动夹爪上座的内腔中安装有控制器，且气动夹爪上座的下侧设有气动夹爪，所述气动夹爪上座的底部连接有滑轮组，所述滑轮组通过牵引线与气动夹爪底座连接，所述气动夹爪底座位于气动夹爪上座的下侧，且气动夹爪底座的内腔中设有电机，电机电连接控制器，且电机的电动转轴与固定轴相互固定安装，所述固定轴固定设置于辊轴的内腔，所述气动夹爪底座的底部设有电动滑轨，电动滑轨电连接控制器，且电动滑轨内滑动卡接有滑块，所述气动夹爪位于滑块的底部。
[0006]优选的，所述滑轮组关于气动夹爪上座的中心线对称设有两组，且滑轮组中定滑轮和动滑轮的总数不少于两个。
[0007]优选的，所述气动夹爪关于气动夹爪底座的中点对称设置有两组，且两组气动夹爪的中部分别对称设有半圆形凹陷，相互配合夹取重物。
[0008]优选的，所述固定轴的两端分别固定设有限位件，牵引线在电机的带动下缠绕于固定轴上。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:此核电站换料机气动夹爪通过滑轮组的设置，使得在该装置夹取重物的过程中能根据电机带动辊轴的转动，来达到将该装置上升或下降的效果，由此来辅助气动夹爪的夹取;通过滑块在电动滑轨上滑动来实现气动夹爪的辅助滑动，使得气动夹爪对重物进行夹取的过程中定位较为精确，达到方便夹取的效果。
【附图说明】
[00?0]图1为本实用新型结构不意图；
[0011]图2为A区放大图。
[0012]图中:气动夹爪上座(1)，滑轮组(2)，牵引线(3)，控制器(4)，气动夹爪底座(5)，电机(6)，辊轴(7)，固定轴(701)，限位件(702)，电动滑轨(8)，滑块(9)，气动夹爪(10)。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案:一种核电站换料机气动夹爪，包括气动夹爪上座I，所述气动夹爪上座I的内腔中安装有控制器4，且气动夹爪上座I的下侧设有气动夹爪10。
[0015]所述气动夹爪上座I的底部连接有滑轮组2，所述滑轮组2关于气动夹爪上座I的中心线对称设有两组，且滑轮组2中定滑轮和动滑轮的总数不少于两个，通过滑轮组2的设置，使得在该装置夹取重物的过程中能根据电机6带动辊轴7的转动，来达到将该装置上升或下降的效果，由此来辅助气动夹爪10的夹取。
[0016]所述滑轮组2通过牵引线3与气动夹爪底座5连接，所述气动夹爪底座5位于气动夹爪上座I的下侧，且气动夹爪底座5的内腔中设有电机6，电机6电连接控制器4，且电机6的电动转轴与固定轴701相互固定安装，所述固定轴701的两端分别固定设有限位件702，牵引线3在电机6的带动下缠绕于固定轴701上，所述固定轴701固定设置于辊轴7的内腔。
[0017]所述气动夹爪底座5的底部设有电动滑轨8，电动滑轨8电连接控制器4，且电动滑轨8内滑动卡接有滑块9，所述气动夹爪10位于滑块9的底部，所述气动夹爪10关于气动夹爪底座5的中点对称设置有两组，且两组气动夹爪10的中部分别对称设有半圆形凹陷，相互配合夹取重物，通过滑块9在电动滑轨8上滑动来实现气动夹爪10的辅助滑动，使得气动夹爪10对重物进行夹取的过程中定位较为精确，达到方便夹取的效果。
[0018]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种核电站换料机气动夹爪，包括气动夹爪上座(I)，所述气动夹爪上座(I)的内腔中安装有控制器(4)，且气动夹爪上座(I)的下侧设有气动夹爪(10)，其特征在于:所述气动夹爪上座(I)的底部连接有滑轮组(2)，所述滑轮组(2)通过牵引线(3)与气动夹爪底座(5)连接，所述气动夹爪底座(5)位于气动夹爪上座(I)的下侧，且气动夹爪底座(5)的内腔中设有电机(6)，电机(6)电连接控制器(4)，且电机(6)的电动转轴与固定轴(701)相互固定安装，所述固定轴(701)固定设置于辊轴(7)的内腔，所述气动夹爪底座(5)的底部设有电动滑轨(8)，电动滑轨(8)电连接控制器(4)，且电动滑轨(8)内滑动卡接有滑块(9)，所述气动夹爪(10)位于滑块(9)的底部。2.根据权利要求1所述的一种核电站换料机气动夹爪，其特征在于:所述滑轮组(2)关于气动夹爪上座(I)的中心线对称设有两组，且滑轮组(2)中定滑轮和动滑轮的总数不少于两个。3.根据权利要求1所述的一种核电站换料机气动夹爪，其特征在于:所述气动夹爪(10)关于气动夹爪底座(5)的中点对称设置有两组，且两组气动夹爪(10)的中部分别对称设有半圆形凹陷，相互配合夹取重物。4.根据权利要求1所述的一种核电站换料机气动夹爪，其特征在于:所述固定轴(701)的两端分别固定设有限位件(702)，牵引线(3)在电机(6)的带动下缠绕于固定轴(701)上。
【文档编号】G21C19/12GK205541974SQ201620316518
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月17日
【发明人】杨仙娇
【申请人】三门县职业中等专业学校