灵活船舵及其控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种船上的船舵及其控制装置。
【背景技术】
[0002]船舵是置于船舶尾部螺旋桨后部的一块能够转动的平板，是船舶驾驶人员用来保证船舶改变方向或保持方向的专用装置。随着船舶制造的越来越大，船舵的面积也随之增大，船舵的增大限制了船舵的灵活性，从而影响了船舶的航行。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是，提供一种灵活船舵及其控制装置，其中船舵的灵活性较高。
[0004]本发明的灵活船舵及其控制装置，包括一个主舵板，所述主舵板通过刚性的主转轴安装在船尾底部的船体上；所述主舵板的表面开设有多个漏空的安装位置，每个安装位置上通过辅助转轴安装有辅助舵板；所述主转轴和各个辅助转轴通过动力装置驱动转动。
[0005]所述主舵板上的多个安装位置包括位于上方的上方安装位置和位于下方的下方安装位置，所述上方安装位置上的辅助转轴是刚性的转轴，下方安装位置上的辅助转轴为软轴。
[0006]将主舵板和多个辅助舵板拼接成一个完整的舵板，并且主舵板以及各个辅助舵板由各自的动力装置驱动转动。与原有的一整块舵板相比，灵活性较高。
[0007]所述动力装置为伺服电机，船尾处设置有用于放置伺服电机及其控制装置的防水箱体。
[0008]所述控制装置连接到驾驶室的主控制器。
【附图说明】
[0009]图1是本发明实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]如图所示:一种灵活船舵及其控制装置，包括一个主舵板1，所述主舵板I通过刚性的主转轴2安装在船尾底部的船体G上，所述主转轴2由主舵板伺服电机3驱动转动；
所述主舵板I的表面开设有4个漏空的安装位置，每个安装位置上通过辅助转轴安装有辅助舵板4 ;所述各个辅助转轴通过辅助舵板伺服电机6驱动转动。
[0011]所述主舵板I上的4个安装位置包括2个位于上方的上方安装位置和2个位于下方的下方安装位置，所述上方安装位置上的辅助转轴是刚性的转轴5，该转轴的顶部安装在船尾底部的船体G上，下方安装位置上的辅助转轴为软轴7。
[0012]船尾处设置有用于放置伺服电机及其控制装置的防水箱体。所述控制装置连接到驾驶室的主控制器。
【主权项】
1.一种灵活船舵及其控制装置，其特征在于:包括一个主舵板(1)，所述主舵板(I)通过刚性的主转轴(2)安装在船尾底部的船体(G)上；所述主舵板(I)的表面开设有多个漏空的安装位置，每个安装位置上通过辅助转轴安装有辅助舵板(4);所述主转轴(2)和各个辅助转轴通过动力装置驱动转动。2.根据权利要求1所述的灵活船舵及其控制装置，其特征在于:所述主舵板(I)上的多个安装位置包括位于上方的上方安装位置和位于下方的下方安装位置，所述上方安装位置上的辅助转轴是刚性的转轴(5)，下方安装位置上的辅助转轴为软轴(7)。3.根据权利要求1或2所述的灵活船舵及其控制装置，其特征在于:所述动力装置为伺服电机，船尾处设置有用于放置伺服电机及其控制装置的防水箱体。4.根据权利要求3所述的灵活船舵及其控制装置，其特征在于:所述控制装置连接到驾驶室的主控制器。
【专利摘要】本发明涉及一种船上的船舵及其控制装置。包括一个主舵板,所述主舵板通过刚性的主转轴安装在船尾底部的船体上；所述主舵板的表面开设有多个漏空的安装位置，每个安装位置上通过辅助转轴安装有辅助舵板；所述主转轴和各个辅助转轴通过动力装置驱动转动。所述主舵板上的多个安装位置包括位于上方的上方安装位置和位于下方的下方安装位置，所述上方安装位置上的辅助转轴是刚性的转轴，下方安装位置上的辅助转轴为软轴。将主舵板和多个辅助舵板拼接成一个完整的舵板，并且主舵板以及各个辅助舵板由各自的动力装置驱动转动。与原有的一整块舵板相比，灵活性较高。
【IPC分类】B63H25/38, B63H25/24
【公开号】CN104908917
【申请号】CN201510298045
【发明人】黄伟, 季明丽
【申请人】镇江市高等专科学校
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年6月3日