一种药品包装纸盒抓盒送盒机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种抓盒送盒机构，特别是涉及一种药品包装纸盒抓盒送盒机构。
【背景技术】
[0002]在药品包装生产线中，抓盒送盒机构是将处于初始位置的包装纸盒进行抓取，并运送到指定的工作位置，目前一般通过导杆机构、推杆机构或复合凸轮机构来实现该功能，但由于其结构原理及性能上的局限性，要么存在传动效率低，要么无法满足特定位置要求等缺陷。
【发明内容】
[0003]为了解决上述技术问题，本发明提供一种传动效率高、运动精确的齿轮式药品包装纸盒抓盒送盒机构。
[0004]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种齿轮式包装纸盒抓盒送盒机构，包括伺服电机、谐波减速器、安装架、机架台板、曲柄摇杆机构、转臂组、齿轮传动机构、吸盒组;所述的伺服电机轴与谐波减速器输入盘连接，谐波减速机安装在安装架板上，安装架固定在机架台板上；
所述的曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆、摇杆、压块;所述的曲柄固连在谐波减速器输出盘上，连杆两端分别与摆杆和曲柄铰接，压块与摇杆固连；
所述的转臂组包括转臂轴承座、进气管接头、转臂轴与转臂;所述的转臂轴承座固定在机架台板上，转臂轴承座上安装进气管接头，转臂轴安装在转臂轴承座中，转臂轴下端与摇杆固连，转臂固连在转臂轴上；
所述的齿轮传动机构包括扇形齿轮、过渡齿轮、过渡轴、从动齿轮、从动轴;所述的扇形齿轮固定在机架台板上，过渡齿轮与过渡轴固连，过渡轴固定在转臂上，从动齿轮与从动轴固连，从动轴通过轴承安装在转臂上;所述的齿轮传动机构中的扇形齿轮与过渡齿轮啮合，过渡齿轮与从动齿轮啮合；
所述的吸盒组包括吸盒架、吸盒臂、真空吸头与导管;所述的吸盒架连接在从动轴上端，吸盒臂与吸盒架固连，真空吸头固接在吸盒臂上，导管通过管接头与真空吸头和吸盒架连接。
[0005]与现有技术相比，本发明的技术效果是:本发明采用齿轮传动机构与曲柄摇杆机构相结合的方式实现吸盒组的自转与公转运动，达到在初始位置抓取药品包装盒，并转过一定角度将药品包装盒送到特定工位，而且本发明还具有结构简单，运动准确，传动效率高的优点，可避免由于运动精度达不到要求而导致的运动失灵问题。
【附图说明】
[0006]图1是本发明送盒时的轴测图。
[0007]图2是本发明抓盒时的轴测图。
[0008]图3是本发明的转臂轴安装剖视图。
[0009]图4是本发明的曲柄摇杆机构轴测图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
[0011]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种药品包装纸盒抓盒送盒机构，包括伺服电机18、谐波减速器19、安装架21、机架台板6、曲柄摇杆机构、转臂组、齿轮传动机构、吸盒组;所述的伺服电机18用螺钉安装在谐波减速机19上，伺服电机18轴与谐波减速器19输入盘连接，谐波减速器19通过螺栓安装在安装架21上，安装架21通过螺钉固定在机架台板6上；
所述的曲柄摇杆机构包括曲柄22、连杆25、摇杆2、压块I;所述的曲柄22通过螺钉固连在谐波减速器19输出盘上，连杆25—端通过销轴3与摇杆2连接，另一端通过销轴23与曲柄22连接，压块I用螺钉与摇杆2固连；
所述的转臂组包括转臂轴承座5、进气管接头8、转臂轴4与转臂9;所述的转臂轴承座5通过螺栓安装在机架台板6上，进气管接头8固连在转臂轴承座5上，转臂轴4通过轴承安装在转臂轴承座5中，转臂轴4下端与摇杆2固连，转臂9通过螺钉固连在转臂轴4上；
所述的齿轮传动机构包括扇形齿轮7、过渡齿轮10、过渡轴11、从动齿轮17、从动轴16;所述的扇形齿轮7通过螺栓固定在机架台板6上，过渡齿轮10通过键用圆螺母28固连在过渡轴11上，过渡轴11用螺钉固定在转臂9上，从动齿轮17通过键用轴端挡板27固连在从动轴16上，从动轴16通过轴承安装在转臂9中；
所述的齿轮传动机构中的扇形齿轮7与过渡齿轮10啮合，过渡齿轮10与从动齿轮17啮合；
所述的吸盒组包括吸盒架15、吸盒臂12、真空吸头13与导管14;所述的吸盒架15通过螺钉固定在从动轴16上端，吸盒臂12通过螺钉与吸盒架15固连，真空吸头13固定在吸盒臂12上，导管14通过管接头与真空吸头13和吸盒架15连接；
所述的真空吸头13在工作时的抽真空与释放由气压系统从进气管接头8通过零件内部气孔通道经导管14来实现。
[0012]本发明工作时，伺服电机18驱动谐波减速器19带动曲柄22旋转运动，曲柄22通过连杆25带动摇杆2往复摆动，摇杆2带动转臂轴4往复摆动，转臂9随转臂轴4往复摆动，转臂9带动过渡轴11与从动轴16绕转臂轴4公转摆动；同时，通过扇形齿轮7与过渡齿轮10带动从动齿轮17自转往复摆动180°，从动齿轮17带动从动轴16自转180° ;因此，与从动轴16固连的吸盒组带动真空吸头13既自转180°又绕转臂轴4公转设定角度。当抓盒送盒机构驱动真空吸头13由图1位置返回到图2位置时，气压系统从进气管接头8通过零件内部气孔通道经导官14对真空吸头13抽真空，吸取药品包装纸盒，完成抓盒动作，当抓盒送盒机构驱动真空吸头13由图2位置运动到图1位置后，气压系统从进气管接头8通过零件内部气孔通道经导管14使真空吸头13释放真空，将药品包装纸盒送入包装工作台，完成送盒动作，最终完成整个药品包装纸盒的抓盒送盒工步。
【主权项】
1.一种药品包装纸盒抓盒送盒机构，其特征在于:包括伺服电机、谐波减速器、安装架、机架台板、曲柄摇杆机构、转臂组、齿轮传动机构、吸盒组;所述的伺服电机轴与谐波减速器输入盘连接，谐波减速机安装在安装架板上，安装架固定在机架台板上。2.根据权利要求1所述的一种药品包装纸盒抓盒送盒机构，其特征在于:所述的曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆、摇杆、压块;所述的曲柄固连在谐波减速器输出盘上，连杆两端分别与摆杆和曲柄铰接，压块与摇杆固连。3.根据权利要求1所述的一种药品包装纸盒抓盒送盒机构，其特征在于:所述的转臂组包括转臂轴承座、进气管接头、转臂轴与转臂;所述的转臂轴承座固定在机架台板上，转臂轴承座上安装进气管接头，转臂轴安装在转臂轴承座中，转臂轴下端与摇杆固连，转臂固连在转臂轴上。4.根据权利要求1所述的一种药品包装纸盒抓盒送盒机构，其特征在于:所述的齿轮传动机构包括扇形齿轮、过渡齿轮、过渡轴、从动齿轮、从动轴;所述的扇形齿轮固定在机架台板上，过渡齿轮与过渡轴固连，过渡轴固定在转臂上，从动齿轮与从动轴固连，从动轴通过轴承安装在转臂上。5.根据权利要求1所述的一种药品包装纸盒抓盒送盒机构，其特征在于:所述的吸盒组包括吸盒架、吸盒臂、真空吸头与导管;所述的吸盒架连接在从动轴上端，吸盒臂与吸盒架固连，真空吸头固接在吸盒臂上，导管通过管接头与真空吸头和吸盒架连接。6.根据权利要求4所述的一种药品包装纸盒抓盒送盒机构，其特征在于:所述的扇形齿轮与过渡齿轮啮合，过渡齿轮与从动齿轮啮合。
【专利摘要】本发明公开了一种药品包装纸盒抓盒送盒机构，包括伺服电机、谐波减速器、安装架、曲柄摇杆机构、转臂组、齿轮传动机构、吸盒组；所述的伺服电机轴与谐波减速器输入盘连接，谐波减速器安装在安装架上，安装架固定在机架台板上，曲柄摇杆机构中的曲柄固连在谐波减速器输出盘上，曲柄摇杆机构中的摇杆与转臂组中的转臂轴固连，转臂组中的转臂轴承座固定在机架台板上，齿轮传动机构中的扇形齿轮固定在机架台板上，从动齿轮安装在从动轴上，从动轴安装在转臂组中的转臂中，吸盒组固连在从动轴上端，吸盒组安装有三个真空吸头。本发明工作时能实现在初始位置抓取药品包装纸盒，并转过一定角度将药品包装纸盒送入包装工作台上。本发明具有结构简单，易于加工，运动准确，传动效率高等优点。
【IPC分类】B65B43/46
【公开号】CN105523229
【申请号】CN201510970139
【发明人】聂松辉, 李臻, 刘蜜, 操政, 刘柏希, 邱爱红
【申请人】湘潭大学
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年12月22日