多旋翼无人机螺旋桨的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型有关一种多旋翼无人机的螺旋桨，特别是指一种具有上下桨的、可缩短机臂长度、生产使用更加简便的多旋翼无人机的螺旋桨。
【背景技术】
[0002]多旋翼无人机机体一般由中心板，机臂，脚架组成。中心板上安装电路板、飞行控制器、电池等一些其他设备。机臂连接中心板，所有安装旋翼的机臂呈360/N度夹角均布机体的周边，正旋翼与反旋翼交替布置，旋向相反，升力向上。脚架用来承重整个机体。
[0003]多旋翼无人机由于要保证螺旋桨之间距离大于螺旋桨长度，螺旋桨需要正桨与反桨交替布置，旋向相反。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所解决的技术问题即在提供一种机臂长度短，生产使用简便的多旋翼无人机的螺旋桨桨。
[0005]本实用新型所采用的技术手段如下所述。
[0006]一种多旋翼无人机螺旋桨，包含中心板和连接在中心板上的机臂，所述机臂为偶数个，包含正装电机座，该正装电机座安装在机臂上方，且每间隔一个机臂安装一个正装电机座，该正装电机座上方安装正装电机，正装电机上方安装上螺旋桨，还包含反装电机座，该反装电机座安装在所述设有正装电机座机臂的相邻机臂下方，该反装电机座下方安装反装电机，反装电机下方安装下螺旋桨。
[0007]本实用新型所产生的有益效果:电机座、电机、螺旋桨通过正装与反装交替布置，对反装电机输入的控制信号也相反，螺旋桨出于两个不同的平面，电机的转向一致，螺旋桨最终转向与原多旋翼相同，机臂的长度明显缩短，桨之间的距离减小，使多旋翼生产使用更加简便。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型中的多旋翼无人机的上下桨的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]如图1所示的一种多旋翼无人机螺旋桨，包含中心板7和连接在中心板上的若干机臂8，所述机臂为偶数个。包含正装电机座3，该正装电机座3安装在机臂81上方，且每间隔一个机臂安装一个正装电机座3，该正装电机座3上方安装正装电机2，正装电机2上方安装上螺旋桨I，还包含反装电机座4，该反装电机座4安装在设有正装电机座I机臂81的相邻机臂82下方，该反装电机座4下方安装反装电机5，反装电机5下方安装下螺旋桨
6ο
[0010]运行时，无人机的自驾仪输出电信号给各个电机，各个电机根据电信号的控制下产生转动，各电机的旋转方向是一致的。但是由于电机安装方向不一样，从而使上螺旋桨和下螺旋桨的转动方向不一致，从而克服螺旋桨转动产生的扭矩，维持飞行器飞行平衡。
[0011]本实用新型的多旋翼无人机采用上、下螺旋桨的设置，且电机座、电机、螺旋桨通过正装与反装交替布置，对反装电机输入的控制信号也相反，螺旋桨出于两个不同的平面，电机的转向一致，螺旋桨最终转向与原多旋翼相同，机臂的长度明显缩短，桨之间的距离减小，使多旋翼生产使用更加简便。
【主权项】
1.一种多旋翼无人机螺旋桨，包含中心板和连接在中心板上的机臂，其特征在于，所述机臂为偶数个，包含正装电机座，该正装电机座安装在机臂上方，且每间隔一个机臂安装一个正装电机座，该正装电机座上方安装正装电机，正装电机上方安装上螺旋桨，还包含反装电机座，该反装电机座安装在所述设有正装电机座机臂的相邻机臂下方，该反装电机座下方安装反装电机，反装电机下方安装下螺旋桨。
【专利摘要】本实用新型的多旋翼无人机螺旋桨，包含中心板和连接在中心板上的偶数个机臂，还包含正装电机座，正装电机座安装在机臂上方，且每间隔一个机臂安装一个正装电机座，该正装电机座上方安装正装电机，正装电机上方安装上螺旋桨，还包含反装电机座，该反装电机座安装在设有正装电机座机臂的相邻机臂下方，反装电机座下方安装反装电机，反装电机下方安装下螺旋桨，使得上螺旋桨和下螺旋桨处于两个不同平面，电机的转向一致，这样的设计使得机臂的长度明显缩短，桨之间的距离减小，使多旋翼生产使用更加简便。
【IPC分类】B64C27-68
【公开号】CN204341397
【申请号】CN201420750740
【发明人】杨苡
【申请人】北方天途航空技术发展（北京）有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年12月4日