一种高效超短永磁同步门电机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电机领域技术，尤其是指一种高效超短永磁同步门电机。
【背景技术】
[0002]电梯作为垂直运动的运输工具，在我们的日常生活已是必不可少的设备。电梯门控电机作为电梯门控系统的重要组成部分和电梯门开关的执行元件，也引起人们越来越多的关注，高性能、高效、安装方便、免维护的高效超短永磁同步门电机的使用及市场需求不断闻速提升。
[0003]传统的门电机都采用三相异步电动机带减速机构降速和增加力矩，用变频器实现调速，系统结构复杂、体积大、功率密度低，效率低，需经常维护，市场份额逐步下降。
[0004]随着永磁材料性能的不断提升，永磁同步电机控制技术的日益成熟，直驱永磁同步门电机因其效率高，输出力矩大，低速控制性能好，不需要减速机构，可实现门系统的直接驱动及控制，几乎不需要维护等特点，将逐步替代传统的三相异步电动机+减速机构+变频器结构门机系统。
[0005]目前市场上的永磁同步门电机，因其受到传统电机结构的影响，几乎都采用实心转子铁芯结构，定子采用传统的嵌线结构，定子绕组端部尺寸大，用铜量也大，生产效率低下，因此轴向尺寸较大。加之电机设计选用的磁钢形状、电机齿槽结构不合理，电机的谐波含量高，耗材大，效率低。
【发明内容】
[0006]有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种高效超短永磁同步门电机，其能有效解决现有之永磁同步门电机耗材大、效率低等问题。
[0007]为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案:
[0008]一种高效超短永磁同步门电机，包括有转轴、前端盖、后端盖、转子铁芯、定子以及磁编码器；该前端盖和后端盖套设于转轴上，前端盖与转轴之间夹设有前轴承，后端盖与转轴之间夹设有后轴承；该转子铁芯套设于转轴上随转轴同步转动，转子铁芯位于前端盖和后端盖之间，转子铁芯为半空心结构，转子铁芯的外周侧面固定有第一磁钢，转子铁芯为内转子十四、十六或二十极永磁结构；该定子包括有定子铁芯以及定子绕组，该定子铁芯上采用塑料成型有绝缘套，定子铁芯的前后两端分别与前端盖和后端盖固定连接，定子铁芯的槽数为十八槽，定子绕组设置于定子铁芯上；该磁编码器设置于后端盖的外表面。
[0009]优选的，所述转子铁芯的后端面中心凹设有容置腔而形成半空心结构，该后轴承位于容置腔内。
[0010]优选的，所述后端盖的外表面中心凹设有容置槽，该磁编码器为平板编码器，磁编码器固定于容置槽内，且后端盖上固定安装有后盖，该后盖封盖住磁编码器。
[0011]优选的，所述转轴的后端伸入容置槽内，转轴的后端面安装有第二磁钢，第二磁钢正对磁编码器。
[0012]优选的，所述绝缘套的厚度为0.35?1.2mm。
[0013]优选的，所述定子绕组为直槽集中绕组。
[0014]优选的，所述定子为方形结构。
[0015]优选的，所述磁编码器的轴向尺寸小于10mm。
[0016]优选的，所述第一磁钢为钕铁硼n38sh材质，且第一磁钢为极弧形状。
[0017]优选的，所述前端盖和后端盖的外形与定子铁芯的外形相同。
[0018]本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知:
[0019]本实用新型结构紧凑，实现了在同转速/转矩、同中心高的电机铁芯短，线圈端部尺寸短，电机整体轴向尺寸短，因此电机耗材少，电机效率高，安装方便(法兰安装)几乎不需要维护，电机制造效率高等特点，比同转速/转矩、同中心高的永磁同步门电机体积减小20%以上，轴向尺寸减小35%以上。
[0020]为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
【附图说明】
[0021]图1是本实用新型之较佳实施例的后视图；
[0022]图2是本实用新型之较佳实施例的截面图；
[0023]图3是本实用新型之较佳实施例中转子铁芯的主视图；
[0024]图4是本实用新型之较佳实施例中转子铁芯的截面图；
[0025]图5是本实用新型之较佳实施例中定子的主视图；
[0026]图6是本实用新型之较佳实施例中定子的截面图。
[0027]附图标识说明:
[0028]10、转轴20、前端盖
[0029]30、后端盖31、容置槽
[0030]40、转子铁芯41、容置腔
[0031]50、定子51、定子铁芯
[0032]52、定子绕组53、绝缘套
[0033]60、磁编码器61、编码器信号线
[0034]70、后盖101、前轴承
[0035]102、后轴承103、第一磁钢
[0036]104、第二磁钢
【具体实施方式】
[0037]请参照图1至图6所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有转轴10、前端盖20、后端盖30、转子铁芯40、定子50以及磁编码器60。
[0038]该前端盖20和后端盖30套设于转轴10上,前端盖20与转轴10之间夹设有前轴承101,后端盖30与转轴10之间夹设有后轴承102,在本实施例中，该前端盖20和后端盖30的外形与定子50的外形相同。以及，该前端盖20和后端盖30采用冲压或压铸成型，带有与定子50配合的安装柱,方便安装，替代止口完成定、转子定位。
[0039]该转子铁芯40套设于转轴10上随转轴10同步转动，转子铁芯40位于前端盖20和后端盖30之间，转子铁芯40为半空心结构，转子铁芯40的外周侧面固定有第一磁钢103，转子铁芯40为内转子十四、十六或二十极永磁结构；在本实施例中，该转子铁芯40的后端面中心凹设有容置腔41而形成半空心结构，该后轴承102位于容置腔41内，以使得电机的整体长度减小一个轴承的厚度；并且，在本实施例中，该第一磁钢103为钕铁硼n38sh材质，且第一磁钢103为极弧形状，大大削弱谐波转矩，电机性能优越，效率提升；并且，第一磁钢103采用高性能乐泰厌氧胶粘贴，电机转速小于200转，不需另外固定，有足够的强度和可靠性。以及，转子铁芯40采用两种冲片叠压完成。
[0040]该定子50为方形结构，该定子50包括有定子铁芯51以及定子绕组52，该定子铁芯51上采用塑料成型有绝缘套53，手工安装方便，耐压性能优越，可实现定子铁芯自动绕线，该绝缘套53的厚度为0.35?1.2mm，定子铁芯51的前后两端分别与前端盖20和后端盖30固定连接，定子铁芯51的槽数为十八槽，定子绕组52设置于定子铁芯51上，该定子绕组52为直槽集中绕组(节距为I槽1-2)，定子绕组52采用自动绕线完成，以替代人工嵌线，端部尺寸极小，生产效率比人工嵌线高80%以上，节约铜材20%左右。
[0041]该磁编码器60设置于后端盖30的外表面，方便替换，该磁编码器60的轴向尺寸小于10mm，在本实施例中，该后端盖30的外表面中心凹设有容置槽31，该磁编码器60为平板编码器，安装方便，安全可靠，该磁编码器60固定于容置槽31内，且后端盖30上固定安装有后盖70，该后盖70封盖住磁编码器60，不但起到保护磁编码器60作用，还用于固定编码器信号线61 ;以及，该转轴10的后端伸入容置槽31内，转轴10的后端面安装有第二磁钢104，第二磁钢104正对磁编码器60。
[0042]本实用新型的设计重点是:本实用新型结构紧凑，实现了在同转速/转矩、同中心高的电机铁芯短，线圈端部尺寸短，电机整体轴向尺寸短，因此电机耗材少，电机效率高，安装方便(法兰安装)几乎不需要维护，电机制造效率高等特点，比同转速/转矩、同中心高的永磁同步门电机体积减小20%以上，轴向尺寸减小35%以上。
[0043]以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它【具体实施方式】，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种高效超短永磁同步门电机，其特征在于:包括有转轴、前端盖、后端盖、转子铁芯、定子以及磁编码器；该前端盖和后端盖套设于转轴上，前端盖与转轴之间夹设有前轴承，后端盖与转轴之间夹设有后轴承；该转子铁芯套设于转轴上随转轴同步转动，转子铁芯位于前端盖和后端盖之间，转子铁芯为半空心结构，转子铁芯的外周侧面固定有第一磁钢，转子铁芯为内转子十四、十六或二十极永磁结构；该定子包括有定子铁芯以及定子绕组，该定子铁芯上采用塑料成型有绝缘套，定子铁芯的前后两端分别与前端盖和后端盖固定连接，定子铁芯的槽数为十八槽，定子绕组设置于定子铁芯上；该磁编码器设置于后端盖的外表面。
2.如权利要求1所述的高效超短永磁同步门电机，其特征在于:所述转子铁芯的后端面中心凹设有容置腔而形成半空心结构，该后轴承位于容置腔内。
3.如权利要求1所述的高效超短永磁同步门电机，其特征在于:所述后端盖的外表面中心凹设有容置槽，该磁编码器为平板编码器，磁编码器固定于容置槽内，且后端盖上固定安装有后盖，该后盖封盖住磁编码器。
4.如权利要求3所述的高效超短永磁同步门电机，其特征在于:所述转轴的后端伸入容置槽内，转轴的后端面安装有第二磁钢，第二磁钢正对磁编码器。
5.如权利要求1所述的高效超短永磁同步门电机，其特征在于:所述绝缘套的厚度为0.35 ?1.2mm。
6.如权利要求1所述的高效超短永磁同步门电机，其特征在于:所述定子绕组为直槽集中绕组。
7.如权利要求1所述的高效超短永磁同步门电机，其特征在于:所述定子为方形结构。
8.如权利要求1所述的高效超短永磁同步门电机，其特征在于:所述磁编码器的轴向尺寸小于10mm。
9.如权利要求1所述的高效超短永磁同步门电机，其特征在于:所述第一磁钢为钕铁硼n38sh材质，且第一磁钢为极弧形状。
10.如权利要求1所述的高效超短永磁同步门电机，其特征在于:所述前端盖和后端盖的外形与定子铁芯的外形相同。
【专利摘要】本实用新型公开一种高效超短永磁同步门电机，包括有转轴、前端盖、后端盖、转子铁芯、定子以及磁编码器；该前端盖和后端盖套设于转轴上，前端盖与转轴之间夹设有前轴承，后端盖与转轴之间夹设有后轴承；该转子铁芯套设于转轴上随转轴同步转动，转子铁芯位于前端盖和后端盖之间，转子铁芯为半空心结构。本实用新型结构紧凑，实现了在同转速/转矩、同中心高的电机铁芯短，线圈端部尺寸短，电机整体轴向尺寸短，因此电机耗材少，电机效率高，安装方便（法兰安装）几乎不需要维护，电机制造效率高等特点，比同转速/转矩、同中心高的永磁同步门电机体积减小20%以上，轴向尺寸减小35%以上。
【IPC分类】H02K21-14, H02K1-27
【公开号】CN204349752
【申请号】CN201520076915
【发明人】靳建军, 周东涛
【申请人】佛山普瑞尔永磁电机科技有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2015年2月4日