一种双蜗杆减速机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于蜗轮蜗杆精密传动技术领域，尤其涉及一种双蜗杆减速机。
【背景技术】
[0002]在精密传动中控制传动误差至关重要，实际中不论所用的减速机精度多高，也不可能完全消除传动误差，只能在一定条件下尽可能让误差更小而已。蜗轮蜗杆减速机是减速装置中比较常用的一类，目前的蜗轮蜗杆减速装置，虽然能从提高制造精度、提高装配精度、合理性等方面来提升传动精度，但对于因局部磨损、震动所造成的配合传动误差的控制方面，以及累积误差的消除等方面，仍有明显的不足。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型是为了克服现有技术中的不足，提供了一种能有效进行减速传动，整体结构合理，配合精度高，运行稳定，能保障各结构瞬时位置波动小、误差及累积误差均较小，传动精度能得到有效保障的双蜗杆减速机。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]—种双蜗杆减速机，包括箱体、动力电机，所述的箱体内设有上蜗杆、下蜗杆、传动蜗轮，所述的上蜗杆、下蜗杆均有一端伸出箱体之外，上蜗杆伸出箱体外的一端与下蜗杆伸出箱体外的一端处在箱体的同一侧，上蜗杆、下蜗杆上分别设有上齿轮、下齿轮，上齿轮与上蜗杆同轴，下齿轮与下蜗杆同轴，所述的下蜗杆伸出箱体外的一端与动力电机连接，上蜗杆、下蜗杆均与传动蜗轮配合连接，所述的传动蜗轮设于一蜗轮轴上，所述的上齿轮、下齿轮处在箱体之外，上齿轮与下齿轮啮合。
[0006]作为优选，所述的下蜗杆包括蜗杆轴、滑动套，下蜗杆的螺旋齿位于滑动套上，所述的滑动套与蜗杆轴之滑动连接，所述的蜗杆轴上具有限位颈，滑动套一端与限位颈之间具有补偿间隙，滑动套另一端被一自调节弹簧压住。
[0007]作为优选，所述的箱体上设有两个下轴承座、两个上轴承座，所述的下轴承座内设有下轴承、所述的上轴承座内设有上轴承，所述的下蜗杆与下轴承配合连接，所述的上蜗杆与上轴承配合连接。
[0008]作为优选，所述的下蜗杆上设有弹簧限位座，所述的自调节弹簧为碟形弹簧，所述的碟形弹簧处在弹簧限位座与滑动套之间，所述的弹簧限位座压紧碟形弹簧的一端。
[0009]作为优选，所述的蜗杆轴上设有导向键，所述的滑动套上设有键槽，所述的导向键处在键槽内且可与滑动套相对滑动，所述的导向键与蜗杆轴连接。
[0010]本实用新型的有益效果是:结构合理，具有稳定的限位机制，运行过程平稳，传动精度高，单个结构不易因轻微磨损、震动等因素而造成移位、啮合不稳定等问题；具有自调节能力，适应性好，可以有效减少累积误差，整体精度高。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构示意图；
[0012]图2是本实用新型的俯视图。
[0013]图中:箱体1、动力电机2、上蜗杆3、下蜗杆4、传动蜗轮5、上齿轮6、下齿轮7、蜗轮轴8、滑动套9、限位颈10、自调节弹簧11、下轴承座12、上轴承座13、下轴承14、上轴承15、弹簧限位座16、导向键17。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步的描述。
[0015]如图1、图2所示的实施例中，一种双蜗杆减速机，包括箱体1、动力电机2，所述的箱体内设有上蜗杆3、下蜗杆4、传动蜗轮5，所述的上蜗杆、下蜗杆均有一端伸出箱体之外，上蜗杆伸出箱体外的一端与下蜗杆伸出箱体外的一端处在箱体的同一侧，上蜗杆、下蜗杆上分别设有上齿轮6、下齿轮7，上齿轮与上蜗杆同轴，下齿轮与下蜗杆同轴，所述的下蜗杆伸出箱体外的一端与动力电机连接，上蜗杆、下蜗杆均与传动蜗轮配合连接，所述的传动蜗轮设于一蜗轮轴8上，所述的上齿轮、下齿轮处在箱体之外，上齿轮与下齿轮啮合。任何减速机，不论其精度多高，也不能消除传动误差，只能尽可能将误差缩小。本实用新型中，采用封闭式双蜗杆、蜗轮的配合形式，兼之两个齿轮之间的互相配合限位，可以有效提高整体传动的精度(各结构都具有双重限位和传动配合，即使出现单个限位基准磨损失效、不准确的问题，由于另一个限位结构的配合，仍能保持准确的位置)。
[0016]所述的下蜗杆包括蜗杆轴、滑动套9，下蜗杆的螺旋齿位于滑动套上，所述的滑动套与蜗杆轴之滑动连接，所述的蜗杆轴上具有限位颈10，滑动套一端与限位颈之间具有补偿间隙，滑动套另一端被一自调节弹簧11压住。自调节弹簧始终压住滑动套，兼之滑动套一端与限位颈之间具有补偿间隙，所以具有自调节性，即使出现啮合面轻微磨损、震动等影响因素，仍然能保障下蜗杆的左齿面与传动蜗轮右齿面相紧密啮合。
[0017]所述的箱体上设有两个下轴承座12、两个上轴承座13，所述的下轴承座内设有下轴承14、所述的上轴承座内设有上轴承15，所述的下蜗杆与下轴承配合连接，所述的上蜗杆与上轴承配合连接。通过各轴承、轴承座提高配合精度以及转动稳定性。
[0018]所述的下蜗杆上设有弹簧限位座16，所述的自调节弹簧为碟形弹簧，所述的碟形弹簧处在弹簧限位座与滑动套之间，所述的弹簧限位座压紧碟形弹簧的一端。碟形弹簧可以始终提供轴向推力，使得下蜗杆的左齿面与传动蜗轮右齿面相紧密啮合。
[0019]所述的蜗杆轴上设有导向键17，所述的滑动套上设有键槽，所述的导向键处在键槽内且可与滑动套相对滑动，所述的导向键与蜗杆轴连接。导向键是常规平键中的一类，可用于轴上零件沿轴移动的场合。
[0020]本实用新型采用封闭的双蜗杆传动，上蜗杆、下蜗杆可以在功能上互相置换，动力电机可以采用伺服电机。下蜗杆为动力输入端，涡轮轴为输出端，上蜗杆也可作为辅输出端，上蜗杆、下蜗杆与传动蜗轮同时配合工作，相当于具有双重配合和限位，误差值小且可使误差值相对稳定，这在采用伺服数控的系统中可很好的予以补偿。辅以自调节弹簧的压紧限位，使下蜗杆的左齿面与传动蜗轮右齿面相紧密啮合，上蜗杆的左齿面与传动蜗轮的右齿面也啮合，可达到消除间隙精密传动的效果。
【主权项】
1.一种双蜗杆减速机，其特征是，包括箱体、动力电机，所述的箱体内设有上蜗杆、下蜗杆、传动蜗轮，所述的上蜗杆、下蜗杆均有一端伸出箱体之外，上蜗杆伸出箱体外的一端与下蜗杆伸出箱体外的一端处在箱体的同一侧，上蜗杆、下蜗杆上分别设有上齿轮、下齿轮，上齿轮与上蜗杆同轴，下齿轮与下蜗杆同轴，所述的下蜗杆伸出箱体外的一端与动力电机连接，上蜗杆、下蜗杆均与传动蜗轮配合连接，所述的传动蜗轮设于一蜗轮轴上，所述的上齿轮、下齿轮处在箱体之外，上齿轮与下齿轮啮合。2.根据权利要求1所述的一种双蜗杆减速机，其特征是，所述的下蜗杆包括蜗杆轴、滑动套，下蜗杆的螺旋齿位于滑动套上，所述的滑动套与蜗杆轴之滑动连接，所述的蜗杆轴上具有限位颈，滑动套一端与限位颈之间具有补偿间隙，滑动套另一端被一自调节弹簧压住。3.根据权利要求1或2所述的一种双蜗杆减速机，其特征是，所述的箱体上设有两个下轴承座、两个上轴承座，所述的下轴承座内设有下轴承、所述的上轴承座内设有上轴承，所述的下蜗杆与下轴承配合连接，所述的上蜗杆与上轴承配合连接。4.根据权利要求2所述的一种双蜗杆减速机，其特征是，所述的下蜗杆上设有弹簧限位座，所述的自调节弹簧为碟形弹簧，所述的碟形弹簧处在弹簧限位座与滑动套之间，所述的弹簧限位座压紧碟形弹簧的一端，所述的弹簧限位座与蜗杆轴螺纹连接。5.根据权利要求2或4所述的一种双蜗杆减速机，其特征是，所述的蜗杆轴上设有导向键，所述的滑动套上设有键槽，所述的导向键处在键槽内且可与滑动套相对滑动，所述的导向键与蜗杆轴连接。6.根据权利要求1所述的一种双蜗杆减速机，其特征是，所述的下蜗杆的螺旋齿上设有一条连续的、沿着下蜗杆螺旋齿的螺旋方向设置的螺旋槽，所述的螺旋槽开口于下蜗杆螺旋齿的齿顶。7.根据权利要求1或6所述的一种双蜗杆减速机，其特征是，所述的传动蜗轮的轮齿上设有微变弹性通槽，所述的微变弹性通槽开口于自身所处轮齿的齿顶，传动蜗轮的轮齿上设有变形保护孔，变形保护孔与微变弹性通槽的槽底连通。8.根据权利要求1或6所述的一种双蜗杆减速机，其特征是，所述的传动蜗轮包括蜗轮体、若干完整齿、若干带槽齿，完整齿、带槽齿依次间隔排布在蜗轮体的侧缘上，所述的带槽齿上设有微变弹性通槽，所述的微变弹性通槽开口于自身所处轮齿的齿顶； 当完整齿与上蜗杆啮合时，下蜗杆与带槽齿啮合，当完整齿与下蜗杆啮合时，上蜗杆与带槽齿啮合。9.根据权利要求8所述的一种双蜗杆减速机，其特征是，所述的带槽齿上设有变形保护孔，变形保护孔与微变弹性通槽的槽底连通。
【专利摘要】本实用新型公开了一种双蜗杆减速机，旨在提供一种能有效进行减速传动，整体结构合理，配合精度高，运行稳定，能保障各结构瞬时位置波动小、误差及累积误差均较小，传动精度能得到有效保障的双蜗杆减速机。它包括箱体、动力电机、上蜗杆、下蜗杆、传动蜗轮，上蜗杆、下蜗杆上分别设有上齿轮、下齿轮，下蜗杆与动力电机连接，上蜗杆、下蜗杆均与传动蜗轮配合连接，上齿轮、下齿轮处在箱体之外，上齿轮与下齿轮啮合。上蜗杆的螺旋齿、下蜗杆的螺旋齿具有相同的齿形，下蜗杆包括蜗杆轴、滑动套，下蜗杆的螺旋齿位于滑动套上，滑动套与蜗杆轴之滑动连接，蜗杆轴上具有限位颈，滑动套一端与限位颈之间具有补偿间隙，滑动套另一端被一白调节弹簧压住。
【IPC分类】F16H57/021, F16H1/22
【公开号】CN204784481
【申请号】CN201520474147
【发明人】金兆钰, 王大军, 丁小军, 黄金刚
【申请人】杭州轰驰科技有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年6月30日