齿条锁定机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于紧固或固定构件的技术领域，尤其涉及一种齿条的固定构件。
【背景技术】
[0002]齿条是一种齿分布于条形体上的特殊齿轮，齿条需要与齿轮配合使用，齿轮齿条传动，在工厂自动化中具有广泛的应用，比如自动上下料的桁架机器人，堆垛机械手，物料搬运装置等，其具有承载力大，精度较高等优点；特别是对于长行程应用来说，相对于同步带和滚珠丝杠，齿轮齿条是一种极为适合的选择，其通过拼接几乎可以得到任意长度的行程。
[0003]齿轮和齿条均可作为主动件，当我们选定齿轮为主动件，齿条为从动件时，我们希望齿条由齿轮带动，而不是齿条来带动齿轮。但是现在没有对齿条进行锁定的机构，在其他外力的作用下(非驱动力)，齿条容易反向带动齿轮运动。而齿轮上可能连接有只能单向传动的部件，齿条反向带动齿轮运动，容易导致齿轮上只能单向传动的部件发生损坏。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供一种齿条锁定机构，以解决现在没有对齿条进行锁定的机构，齿条容易反向带动齿轮运动的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案:一种齿条锁定机构，包括座体、定位销、导向杆、螺旋弹簧和锁定块，定位销的一端朝向齿条的齿廓，定位销的另一端与导向杆相连，座体上开有与导向杆匹配的导向孔，导向杆滑动连接在导向孔内，螺旋弹簧的一端与导向杆或定位销相抵，螺旋弹簧的另一端与座体相抵，所述螺旋弹簧为压簧，锁定块滑动连接在座体上，导向杆上开有与锁定块匹配的固定孔，固定孔靠近定位销，锁定块可插入固定孔中。
[0006]本实用新型的原理在于:当齿轮处于运动状态时，本结构不起作用，齿条由齿轮带动做直线运动；当齿轮处于停止状态时，本结构可将齿条抵紧，防止齿条带动齿轮运动。
[0007]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:1、定位销的一端朝向齿条，用于与齿条接触；另一端与导向杆相连，定位销由导向杆驱动。2、导向杆滑动连接在座体的导向孔内，螺旋弹簧设置在导向杆(定位销)和座体之间，导向杆在螺旋弹簧的作用下，将定位销向外推，定位销可将齿条抵紧，从而将齿条锁定。3、导向杆上开有固定孔，因固定孔靠近定位销，当锁定块插入固定孔时，导向杆和定位销处于远离齿条的锁定状态，齿条不会被锁定，可以自由的运动。本实用新型可将齿条进行锁定限位，防止齿条反向带动齿轮运动，将齿轮上只能单向传动的部件损坏；还可以解除对对齿条的锁定限位，使齿条在齿轮的带动下无阻碍的运动。
[0008]进一步，所述导向杆的数量为两个，两导向杆均布于定位销的周向边沿，两对称设置的导向杆使定位销的受力平衡。
[0009]进一步，所述定位销朝向齿条的一端呈尖刺状，方便定位销进入齿条的齿根对齿条进行限位，因齿根为齿条的最低处，故齿条不易发生晃动。
[0010]进一步，所述定位销朝向齿条的一端与齿条齿廓虚部的形状相匹配，虚部是指没有实体的部分，齿条齿廓虚部是指以齿条齿廓为界，没有实体的部分。这样，齿条与定位销接触时不会存在过大的间隙，故齿条不易发生晃动。
【附图说明】
[0011]下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明:
[0012]图1是本实用新型齿条锁定机构实施例1锁定状态的结构示意图。
[0013]图2是本实用新型齿条锁定机构实施例1解锁状态的结构示意图。
[0014]图3是本实用新型齿条锁定机构实施例2的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]说明书附图中的附图标记包括:齿条1、座体2、定位销3、导向杆4、螺旋弹簧5、锁定块6、固定孔7。
[0016]实施例1
[0017]本实施例中的一种齿条I锁定机构，包括齿条1、座体2、定位销3、导向杆4、螺旋弹簧5和锁定块6，座体2位于齿条I的上方。定位销3的下端朝向齿条I的齿廓，定位销3的下端呈尖刺状，定位销3的上端与导向杆4固定连接。座体2上开有与导向杆4匹配的导向孔，导向杆4的数量为两个，两导向杆4均布于定位销3的周向边沿。导向孔贯穿座体2的上表面和下表面，导向杆4滑动连接在导向孔内。螺旋弹簧5位于两导向孔之间，螺旋弹簧5的下端与定位销3相抵，螺旋弹簧5的上端与座体2相抵，螺旋弹簧5为压簧。锁定块6滑动连接在座体2的上表面上，其中，一导向杆4上开有与锁定块6匹配的固定孔7，固定孔7靠近定位销3，锁定块6可插入固定孔7中，当锁定块6插入固定孔7中时，定位销3不与齿条I接触。
[0018]定位销3的下端呈尖刺状，因齿根为齿条I的最低点，呈尖刺状的定位销3较易进入齿根处，为较为稳定的点，故齿条I不易发生晃动。
[0019]本结构的工作方式如下:
[0020]一、当需要对齿条I进行锁定时
[0021]此情况适用于与齿条I啮合的齿轮处于未工作状态，防止齿条I运动反向带动齿轮运动。如图1所示，要对齿条I进行锁定只需使锁定块6不与导向杆4接触即可，其原理如下:螺旋弹簧5会推动定位销3向下运动，定位销3会沿导向杆4的运动轨迹运动(导向杆4在导向孔内滑动)，定位销3会将齿条I抵紧，从而对齿条I进行限位。
[0022]二、当需要对齿条I进行解锁时
[0023]此情况适用于齿轮带动齿条I工作的状态，齿条I可在齿轮的带动下无阻碍地运动。首先将导向杆4向上拉，如图2所示，使导向杆4上的固定孔7与锁定块6平齐，然后将锁定块6向左插入固定孔7即可。因固定孔7靠近定位销3，导向杆4上的固定孔7与锁定块6平齐时，螺旋弹簧5会进一步的被压缩，定位销3会沿导向杆4的运动轨迹运动向上运动，定位销3会逐渐远离齿条I直至与齿条I不接触。定位销3与齿条I不接触，就不会对齿条I进行限位。
[0024]当需要再次锁定时，将锁定块6从固定孔7中移出(向右)即可。
[0025]实施例2
[0026]本实施例与实施例1的不同之处在于:如图3所示，定位销3朝向齿条I的一端与齿条I齿廓虚部的形状相匹配。这样，齿条I与定位销3接触时不会存在较大的间隙，齿条I和定位销3之间不易发生相对运动。
[0027]对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
【主权项】
1.一种齿条锁定机构，包括座体，其特征在于:还包括定位销、导向杆、螺旋弹簧和锁定块，定位销的一端朝向齿条的齿廓，定位销的另一端与导向杆相连，座体上开有与导向杆匹配的导向孔，导向杆滑动连接在导向孔内，螺旋弹簧的一端与导向杆或定位销相抵，螺旋弹簧的另一端与座体相抵，所述螺旋弹簧为压簧，锁定块滑动连接在座体上，导向杆上开有与锁定块匹配的固定孔，固定孔靠近定位销，锁定块可插入固定孔中。2.如权利要求1所述的齿条锁定机构，其特征在于:所述导向杆的数量为两个，两导向杆均布于定位销的周向边沿。3.如权利要求2所述的齿条锁定机构，其特征在于:所述定位销朝向齿条的一端呈尖刺状。4.如权利要求2所述的齿条锁定机构，其特征在于:所述定位销朝向齿条的一端与齿条齿廓虚部的形状相匹配。
【专利摘要】本实用新型公开了一种齿条锁定机构，包括座体、定位销、导向杆、螺旋弹簧和锁定块，定位销的一端朝向齿条的齿廓，定位销的另一端与导向杆相连，座体上开有与导向杆匹配的导向孔，导向杆滑动连接在导向孔内，螺旋弹簧的一端与导向杆或定位销相抵，螺旋弹簧的另一端与座体相抵，所述螺旋弹簧为压簧，锁定块滑动连接在座体上，导向杆上开有与锁定块匹配的固定孔，固定孔靠近定位销，锁定块可插入固定孔中。本实用新型导向杆在螺旋弹簧的作用下，将定位销向外推，定位销可将齿条抵紧，从而将齿条锁定，防止齿条反向带动齿轮运动，将齿轮上只能单向传动的部件损坏；还可以解除对齿条的锁定限位，使齿条在齿轮的带动下无阻碍的运动。
【IPC分类】F16H57/00, F16D121/14, F16D71/00, F16D65/14
【公开号】CN204784596
【申请号】CN201520458129
【发明人】王志立
【申请人】重庆怡之驰机械有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年6月30日