用于屏蔽门的电机驱动控制器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电机控制器，具体为用于屏蔽门的电机驱动控制器。
【背景技术】
[0002]随着城市轨道交通的迅速发展，地铁已成为人们出行最便捷、经济和高效的交通工具之一；与此同时，对于屏蔽门的可靠运行也提出了越来越高的要求。屏蔽门是安装在地铁车站站台边缘的全封闭或半封闭玻璃门，它将站台和列车运行区域隔开，具有提高站台安全性、减少车站环控系统的投资等特点。地铁屏蔽门门机通常采用集成式直流无刷电机驱动器，然而目前的集成式电机驱动器不能对电机速度进行精确控制，使得各种电机控制算法理论与实际应用差距较大，影响屏蔽门控制安全性。
【实用新型内容】
[0003]针对上述的缺陷，本实用新型提供适用于屏蔽门的电机驱动控制器，使其对屏蔽门电机能得到精确控制，提高了屏蔽门电机运行可靠性、安全性。
[0004]为了实现以上目的，本实用新型的技术方案如下:
[0005]用于屏蔽门的电机驱动控制器，包括中央控制器单元、PWM控制单元、电机驱动单元、速度采集单元、电流采集单元；
[0006]中央控制单元通过硬线与门机控制单元进行连接，中央控制单元接收直流无刷电机BLDCM启停、方向、速度信号，同时将直流无刷电机BLDCM故障、速度、电流参数反馈至门机控制单元；
[0007]中央控制单元与PWM控制单元连接，PWM控制单元与电机驱动单元连接，PWM控制单元控制PWM脉宽调制信号；PWM控制单元根据中央控制单元接收到的直流无刷电机BLDCM启停、方向、速度信号生成相应PWM脉宽调制信号，控制电机驱动单元；
[0008]电机驱动单元与直流无刷电机BLDCM连接，电机驱动单元接收PWM信号，控制功率开关功率控制直流无刷电机BLDCM运行；
[0009]速度采集单元分别与中央控制单元、直流无刷电机BLDCM连接，通过对直流无刷电机BLDCM的转速实时采集通过计算得出屏蔽门运行速度，形成闭环控制系统；
[0010]电流采集单元与中央控制单元、直流无刷电机BLDCM连接，通过对直流无刷电机BLDCM的运行电流进行实时采集，反馈至中央控制单元形成闭环控制系统，同时对电流信号进行硬件预设值进行比对，当大于预设值时通过硬件立即停机。
[0011]本实用新型提供的用于屏蔽门的电机驱动控制器，直接对电机进行PWM控制，能更精确的对电机启停、方向、速度进行控制，同时采用双闭环控制能更好的确保电机运行的可靠性、安全性。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型进一步详细说明
[0014]如图1所示，用于屏蔽门的电机驱动控制器，包括中央控制器单元2、PWM控制单元3、电机驱动单元4、速度采集单元7、电流采集单元6 ；
[0015]中央控制单元2通过硬线与门机控制单元1进行连接，中央控制单元2接收直流无刷电机BLDCM5启停、方向、速度信号，同时将直流无刷电机BLDCM5故障、速度、电流参数反馈至门机控制单元1 ;
[0016]中央控制单元2与PWM控制单元3连接，PWM控制单元3与电机驱动单元4连接，PWM控制单元3控制PWM脉宽调制信号；PWM控制单元3根据中央控制单元2接收到的直流无刷电机BLDCM5启停、方向、速度信号生成相应PWM脉宽调制信号，控制电机驱动单元4 ;
[0017]电机驱动单元4与直流无刷电机BLDCM5连接，电机驱动单元4接收PWM信号，控制功率开关功率控制直流无刷电机BLDCM5运行；
[0018]速度采集单元7分别与中央控制单元2、直流无刷电机BLDCM5连接，通过对直流无刷电机BLDCM5的转速实时采集通过计算得出屏蔽门运行速度，形成闭环控制系统；
[0019]电流采集单元6与中央控制单元2、直流无刷电机BLDCM5连接，通过对直流无刷电机BLDCM5的运行电流进行实时采集，反馈至中央控制单元2形成闭环控制系统，同时对电流信号进行硬件预设值进行比对，当大于预设值时通过硬件立即停机。
【主权项】
1.用于屏蔽门的电机驱动控制器，其特征在于:包括中央控制器单元、PWM控制单元、电机驱动单元、速度采集单元、电流采集单元； 中央控制单元通过硬线与门机控制单元进行连接，中央控制单元接收直流无刷电机BLDCM启停、方向、速度信号，同时将直流无刷电机BLDCM故障、速度、电流参数反馈至门机控制单元； 中央控制单元与PWM控制单元连接，PWM控制单元与电机驱动单元连接，PWM控制单元控制PWM脉宽调制信号；PWM控制单元根据中央控制单元接收到的直流无刷电机BLDCM启停、方向、速度信号生成相应PWM脉宽调制信号，控制电机驱动单元； 电机驱动单元与直流无刷电机BLDCM连接，电机驱动单元接收PWM信号，控制功率开关功率控制直流无刷电机BLDCM运行； 速度采集单元分别与中央控制单元、直流无刷电机BLDCM连接，通过对直流无刷电机BLDCM的转速实时采集通过计算得出屏蔽门运行速度，形成闭环控制系统； 电流采集单元与中央控制单元、直流无刷电机BLDCM连接，通过对直流无刷电机BLDCM的运行电流进行实时采集，反馈至中央控制单元形成闭环控制系统，同时对电流信号进行硬件预设值进行比对，当大于预设值时通过硬件立即停机。
【专利摘要】本实用新型涉及一种电机控制器，具体为用于屏蔽门的电机驱动控制器，中央控制单元通过硬线与门机控制单元进行连接，中央控制单元与PWM控制单元连接，PWM控制单元与电机驱动单元连接，电机驱动单元与直流无刷电机BLDCM连接，速度采集单元分别与中央控制单元、直流无刷电机BLDCM连接，电流采集单元与中央控制单元、直流无刷电机BLDCM连接。本实用新型提供的用于屏蔽门的电机驱动控制器，直接对电机进行PWM控制，能更精确的对电机启停、方向、速度进行控制，同时采用双闭环控制能更好的确保电机运行的可靠性、安全性。
【IPC分类】H02P6/08
【公开号】CN205070860
【申请号】CN201520620412
【发明人】陈志军, 陈志荣, 蒋忠新, 葛锁军, 李林生
【申请人】江苏未来机械科技有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年8月17日