扁平马达软pcb板组件自动装配机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于装配设备领域，具体涉及一种扁平马达软PCB板组件自动装配机。
【背景技术】
[0002]扁平马达软PCB组件装配是手机振动马达中的主要工艺过程，目前扁平马达软PCB组件装配全部由人工来执行，不但装配效率低，而且需使用大量工人，是降低马达生产成本的一个较大障碍。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种可提高装配效率、降低工人劳动强度的扁平马达软PCB板组件自动装配机。
[0004]为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种扁平马达软PCB板组件自动装配机，包括机架、可沿X、Y轴方向移动的移动平台、可沿Z轴方向升降的取料装置及可沿V轴方向移动的V轴模组，所述取料装置设置在可沿U轴方向移动的U轴模组上，所述V轴模组与传输线相接，所述移动平台、传输线、U轴模组及V轴模组均设置在机架上。
[0005]进一步，所述移动平台^轴模组与U轴模组均为丝杆机构，一端设有用于驱动丝杆转动的电机。
[0006]进一步，所述取料装置主要由丝杆机构与吸嘴组成，所述吸嘴设置在丝杆机构端部。
[0007]进一步，还包括控制器与配电箱，所述控制器设置在机架上，所述配电箱设置在机架下方。
[0008]本实用新型的有益效果在于:
[0009](I)实现了自动化生产，节约了劳动力，在产能持平的情况下，将原来手工生产线所配备4名工人(生产35000PCS)减少至只配备I名操机工人(生产40000PCS)，劳动力成本下降接近4倍，产能提高15%左右；(2)机械化装配，一致性好，合格率达到99.9 %，增强了产品的市场竞争力；(3)采用人机对话界面，操作简单易学、易懂;采用在线监测及可编程控制器等系统，设备构成简单，调节灵活，安全性高，可实现多款产品通用，适用范围广;无大功率传动设备，基本达到了节能、环保要求。
[0010]总的来说，本装配机生产效率高，装配品质好，节约劳动力使用成本，生产运行稳定，维护量小;改变了行业内数十年来依赖手工生产的现状，实现了自动化生产，提升了产品的市场。
【附图说明】
[0011]为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明:
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。
[0014]如图所示，本实施例中的扁平马达软PCB板组件自动装配机，包括机架1、可沿X、Y轴方向移动的移动平台2、可沿Z轴方向升降的取料装置3及可沿V轴方向移动的V轴模组4，所述取料装置3设置在可沿U轴方向移动的U轴模组5上，所述V轴模组4与传输线6相接，所述移动平台2、传输线6、U轴模组5及V轴模组4均设置在机架I上。
[0015]具体的，人工将周转盘上的软PCB板组件放在移动平台2上，通过X、Y方向的移动，到达取料位处，取料装置3通过Z轴方向的升降运动将周转盘上的软PCB板组件取出；沿V轴方向输送的传输线4将下机壳组件输送至V轴模组上，U轴模组5在U轴方向上的移动，V轴模组与取料装置3配合移动，取料装置3将取出的软PCB板组件放置在下机壳组件上并逐一贴装。
[0016]在本实施例中，所述移动平台2、V轴模组4与U轴模组5均为丝杆机构，一端设有用于驱动丝杆转动的电机7。当然，此处的丝杆机构也可替换成其他可实现直线运动的机构。
[0017]在本实施例中，所述取料装置3主要由丝杆机构与吸嘴组成，所述吸嘴设置在丝杆机构端部，此处的吸嘴为真空式吸嘴，吸取速度快且干净卫生。
[0018]在本实施例中，还包括控制器8与配电箱9，所述控制器8设置在机架I上，所述配电箱9设置在机架I下方，实现了功能的集成，便于工人操控。
[0019]最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。
【主权项】
1.一种扁平马达软PCB板组件自动装配机，其特征在于:包括机架、可沿X、Y轴方向移动的移动平台、可沿Z轴方向升降的取料装置及可沿V轴方向移动的V轴模组，所述取料装置设置在可沿U轴方向移动的U轴模组上，所述V轴模组与传输线相接，所述移动平台、传输线、U轴模组及V轴模组均设置在机架上。2.根据权利要求1所述的扁平马达软PCB板组件自动装配机，其特征在于:所述移动平台、V轴模组与U轴模组均为丝杆机构，一端设有用于驱动丝杆转动的电机。3.根据权利要求1所述的扁平马达软PCB板组件自动装配机，其特征在于:所述取料装置主要由丝杆机构与吸嘴组成，所述吸嘴设置在丝杆机构端部。4.根据权利要求1所述的扁平马达软PCB板组件自动装配机，其特征在于:还包括控制器与配电箱，所述控制器设置在机架上，所述配电箱设置在机架下方。
【专利摘要】本实用新型公开了一种扁平马达软PCB板组件自动装配机，包括机架、可沿X、Y轴方向移动的移动平台、可沿Z轴方向升降的取料装置及可沿V轴方向移动的V轴模组，所述取料装置设置在可沿U轴方向移动的U轴模组上，所述V轴模组与传输线相接，所述移动平台、传输线、U轴模组及V轴模组均设置在机架上；本装配机生产效率高，装配品质好，节约劳动力使用成本，生产运行稳定，维护量小；改变了行业内数十年来依赖手工生产的现状，实现了自动化生产，提升了产品的市场。
【IPC分类】B23P21/00
【公开号】CN205184250
【申请号】CN201520999396
【发明人】孙碎可, 徐华波, 朱昌国, 刘俊
【申请人】重庆市灵龙自动化设备有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年12月3日