一种水泥开袋装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种粉末破袋装置，尤其涉及的是一种水泥开袋装置。
【背景技术】
[0002]很多粉末状材料的袋子需要批量的进行破碎，以实现粉末和袋子的分离，其中水泥破袋装置是比较常见的一种。现有的水泥破袋装置包括支架、振动筛、滚筒等，其中振动筛的振动是依靠弹簧和电机的结合实现的。由于使用频繁等原因，弹簧受力后经常失去效力，从而使得破袋装置的分离效果变差。另外现有水泥破袋装置还存在结构复杂，工作效率低的技术问题，不利于企业发展。
[0003]因此，现有技术还有待于改进和发展。
【实用新型内容】
[0004]鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种水泥开袋装置，能够快速分离水泥分体和水泥袋，提高生产效率。
[0005]本实用新型的技术方案如下:
[0006]—种水泥开袋装置，包括用于接收物料的料斗，所述料斗右侧设有用于夹持并破开水泥袋的机械臂，所述机械臂端部设有一机械爪，所述机械爪位于所述料斗的正上方；
[0007]所述机械爪包括用于夹取水泥袋的钩部和用于破开水泥袋的刀部。
[0008]在上述水泥开袋装置中，所述钩部包括设置于机械爪左侧的固定钩，及设置于所述机械爪右侧且与所述机械爪转动连接的活动钩。
[0009]在上述水泥开袋装置中，所述机械爪还包括用于支撑所述钩部和刀部的支架，所述支架内置有导轨，所述刀部与所述导轨滑动连接。
[0010]在上述水泥开袋装置中，所述刀部包括刀片及与所述刀片固定连接的滑轨，所述滑轨架设于导轨之上。
[0011]在上述水泥开袋装置中，还包括用于收集水泥袋体的袋体收集装置。
[0012]本实用新型所提供的水泥开袋装置，由于采用了机械臂和机械爪，可轻易将水泥袋抓取并破开，从而使水泥粉末快速脱离水泥袋。简化了水泥开袋装置，提高了水泥粉末与水泥袋的分离速度，提高了生产率。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型中水泥开袋装置的结构示意图；
[0014]图2是本实用新型中水泥开袋装置的机械爪的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]本实用新型提供一种水泥开袋装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0016]如图1所示，本实用新型提供的水泥开袋装置，包括用于接收物料的料斗I，所述料斗I右侧设有用于夹持并破开水泥袋的机械臂3，还包括用于收集水泥袋体的袋体收集装置。所述机械臂3端部设有一机械爪2，所述机械爪2位于所述料斗I的正上方，所述机械爪2包括用于夹取水泥袋的钩部和用于破开水泥袋的刀部。所述机械臂3可以做360度转动和抖动动作，机械臂3转动时可将水泥袋放入袋体收集装置4中，机械臂3抖动时可将水泥袋体中残留的水泥粉末抖落至料斗I中。
[0017]所述机械爪2包括用于夹取水泥袋的钩部和用于破开水泥袋的刀部。工作时，机械臂3转动，机械爪2下降到物料台上方抓取水泥袋，由于机械爪2上设有钩部，所述钩部可轻易刺入水泥袋中，固定水泥袋在机械爪2上。而机械爪2的刀部长度比钩部长度长，在抓取水泥袋时刀部首先刺入水泥袋中并贯穿水泥袋，此时水泥粉末不会掉落。机械爪2抓取水泥袋后机械臂3转动到料斗I正上方，此时机械爪2的刀部启动，所述刀部沿水泥袋长度方向移动或来回移动，将水泥袋的上表面和下表面划开。水泥袋被划开后水泥粉末掉入料斗I中。数秒后机械臂3抖动将剩余水泥粉末从水泥袋体中脱离，然后驱动机械爪2转动到袋体收集装置4上方，机械臂3抖动、水泥袋体掉落至袋体收集装置4中。
[0018]具体的，所述钩部包括设置于机械爪2左侧的固定钩24，及设置于所述机械爪2右侧且与所述机械爪2转动连接的活动钩22。活动钩22在机械爪2抓取水泥袋时由张开状态变为闭合状态，其闭合状态和固定钩24工位一致，具体如图2所示。所述机械爪2还包括用于支撑所述钩部和刀部的支架21，所述支架21内置有导轨，所述刀部与所述导轨滑动连接。所述刀部包括刀片23及与所述刀片23固定连接的滑轨25，所述滑轨25架设于导轨之上。滑轨25在导轨上滑动的动力可以是电机驱动链条，也可以是液压杆推动滑轨25。所述刀片23为双刃刀，其为长条形或弧形刀片23。当固定钩24和活动钩22勾住水泥袋后，滑轨25带动刀片23从左向右或从右向左移动，划开水泥袋，使水泥粉末落入料斗I中。在将水泥袋体放入袋体收集装置4时，活动钩22变为张开状态，此时固定钩24勾住水泥袋体，机械手臂上下抖动，水泥袋体从固定钩24上滑落，掉入袋体收集装置4中。
[0019]由上述可知，本实用新型所提供的水泥开袋装置，由于采用了机械臂和机械爪，可轻易将水泥袋抓取并破开，从而使水泥粉末快速脱离水泥袋。简化了水泥开袋装置，提高了水泥粉末与水泥袋的分离速度，提高了生产率。
[0020]应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，例如，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种水泥开袋装置，其特征在于，包括用于接收物料的料斗，所述料斗右侧设有用于夹持并破开水泥袋的机械臂，所述机械臂端部设有一机械爪，所述机械爪位于所述料斗的正上方； 所述机械爪包括用于夹取水泥袋的钩部和用于破开水泥袋的刀部。2.根据权利要求1所述的水泥开袋装置，其特征在于，所述钩部包括设置于机械爪左侧的固定钩，及设置于所述机械爪右侧且与所述机械爪转动连接的活动钩。3.根据权利要求1所述的水泥开袋装置，其特征在于，所述机械爪还包括用于支撑所述钩部和刀部的支架，所述支架内置有导轨，所述刀部与所述导轨滑动连接。4.根据权利要求1所述的水泥开袋装置，其特征在于，所述刀部包括刀片及与所述刀片固定连接的滑轨，所述滑轨架设于导轨之上。5.根据权利要求1所述的水泥开袋装置，其特征在于，还包括用于收集水泥袋体的袋体收集装置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种水泥开袋装置，包括用于接收物料的料斗,所述料斗右侧设有用于夹持并破开水泥袋的机械臂,所述机械臂端部设有一机械爪,所述机械爪位于所述料斗的正上方;所述机械爪包括用于夹取水泥袋的钩部和用于破开水泥袋的刀部。本实用新型由于采用了机械臂和机械爪，可轻易将水泥袋抓取并破开，从而使水泥粉末快速脱离水泥袋。简化了水泥开袋装置，提高了水泥粉末与水泥袋的分离速度，提高了生产率。
【IPC分类】B65B69/00
【公开号】CN205186690
【申请号】CN201520957079
【发明人】杨卓舒, 周其
【申请人】卓达新材料科技集团有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年11月26日