无心磨床自动上下料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种无心磨床自动上下料机构，属于汽车零部件制造领域。
【背景技术】
[0002]普通无心磨床在加工棒料(管料)工件时一般采用人工上料或者行架机械手上下料。这两种装夹方式，前者占用人力，只能一人一机;后者机械手成本较高并且效率低占地面积大。对于棒料加工上下料都不是经济适用的方案。
[0003]因此有必要设计一种无心磨床自动上下料机构，以克服上述问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种降低成本、提高工作效率、节约劳动力的无心磨床自动上下料机构。
[0005]本实用新型是这样实现的:
[0006]本实用新型提供一种无心磨床自动上下料机构，包括两个机床砂轮、一顶出油缸、一送料油缸、一送料V型滑道、一重力自动上料装置以及一支板;两个机床砂轮正对设置，所述支板位于两个机床砂轮之间，所述顶出油缸位于所述支板的后侧，所述送料V型滑道位于所述支板的前侧，所述送料油缸位于所述送料V型滑道位的前侧;所述重力自动上料装置包括倾斜设置的上料板，所述上料板的下端对应所述送料V型滑道设置，所述上料板上设置有上挡料杆和下挡料杆。
[0007]进一步地，所述支板的前侧下方设有接料滑道。
[0008]进一步地，所述接料滑道连接至一传送带。
[0009]进一步地，所述重力自动上料装置还包括一油缸，用于控制所述上挡料杆和所述下挡料杆的移动。
[0010]进一步地，所述送料V型滑道固定于一连接块上，所述连接块由气缸控制。
[0011 ]进一步地，所述顶出油缸和所述送料油缸均由气缸控制。
[0012]进一步地，所述无心磨床自动上下料机构设有PLC控制器和继电器。
[0013]本实用新型具有以下有益效果:
[0014]所述无心磨床自动上下料机构通过所述重力自动上料装置，可以完成自动送料，然后通过顶出油缸和送料油缸完成管料或棒料的加工，全过程可实现自动化生产，能有效的降低成本、提高工作效率以及节约劳动力。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0016]图1为本实用新型实施例提供的无心磨床自动上下料机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0018]如图1，本实用新型实施例提供一种无心磨床自动上下料机构，包括两个机床砂轮
2、一顶出油缸3、一送料油缸7、一送料V型滑道9、一重力自动上料装置6以及一支板5。
[0019]如图1，两个机床砂轮2正对设置，所述支板5位于两个机床砂轮2之间。所述顶出油缸3位于所述支板5的后侧，所述送料V型滑道9位于所述支板5的前侧，所述送料油缸7位于所述送料V型滑道9位的前侧。所述顶出油缸3和所述送料油缸7均由气缸控制移动。所述送料V型滑道9固定于一连接块(已图示，未标号)上，所述连接块由气缸控制。
[0020]如图1，所述重力自动上料装置6包括倾斜设置的上料板63，所述上料板63的下端对应所述送料V型滑道9设置，所述上料板63上设置有上挡料杆61和下挡料杆62。所述重力自动上料装置6还包括一油缸，用于控制所述上挡料杆61和所述下挡料杆62的移动。
[0021]进一步地，所述支板5的前侧下方设有接料滑道8，所述接料滑道8连接至一传送带
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[0022]进一步地，所述无心磨床自动上下料机构设有PLC控制器和继电器，在加工的过程中，所有的时间均由PLC控制器和继电器控制，实现全自动上下料。
[0023]如图1，所述无心磨床自动上下料机构对工件4(管料或棒料)的具体加工过程如下:
[0024]管料或棒料放入重力自动上料装置6的上料板63上，重力自动上料装置6的油缸带动上挡料杆61和下挡料杆62同时上下运动。油缸往上运动，上挡料杆61和下挡料杆62同时往上运动，此时下档料杆工作，挡住随重力滑下的工件4，油缸往下运动时，上挡料杆61和下挡料杆62同时往下运动，下档料杆落下后，工件4随重力滑到送料V型滑道9，同时上档料杆落下阻止后面的工件4滑落;送料V型滑道9往前运动准备送料，送料油缸7推动工件4到支板5上同时送料V型滑道9返回，送料完成，机床砂轮2自动加工工件4。加工完后，顶出油缸3将工件4顶出落到接料滑道8，工件4由接料滑道8随重力落到传送带I传送至后工序。该过程所有时间均由PLC和继电器控制，全自动上下料。
[0025]利用本实用新型实施例提供的无心磨床自动上下料机构可以在加工棒料(管料)的时候实现低成本高效率的自动上下料;适合大批量的加工;可一人加工多台设备，人工成本可降至手动装夹的1/2，另外由于该无心磨床自动上下料机采用油缸或气缸，成本较机械手便宜1/2，并且装夹速度在机械手的1.5倍以上。
[0026]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种无心磨床自动上下料机构，其特征在于，包括两个机床砂轮、一顶出油缸、一送料油缸、一送料V型滑道、一重力自动上料装置以及一支板； 两个机床砂轮正对设置，所述支板位于两个机床砂轮之间，所述顶出油缸位于所述支板的后侧，所述送料V型滑道位于所述支板的前侧，所述送料油缸位于所述送料V型滑道位的前侧； 所述重力自动上料装置包括倾斜设置的上料板，所述上料板的下端对应所述送料V型滑道设置，所述上料板上设置有上挡料杆和下挡料杆。2.如权利要求1所述的无心磨床自动上下料机构，其特征在于:所述支板的前侧下方设有接料滑道。3.如权利要求2所述的无心磨床自动上下料机构，其特征在于:所述接料滑道连接至一传送带。4.如权利要求1所述的无心磨床自动上下料机构，其特征在于:所述重力自动上料装置还包括一油缸，用于控制所述上挡料杆和所述下挡料杆的移动。5.如权利要求1所述的无心磨床自动上下料机构，其特征在于:所述送料V型滑道固定于一连接块上，所述连接块由气缸控制。6.如权利要求1所述的无心磨床自动上下料机构，其特征在于:所述顶出油缸和所述送料油缸均由气缸控制。7.如权利要求1所述的无心磨床自动上下料机构，其特征在于:所述无心磨床自动上下料机构设有PLC控制器和继电器。
【专利摘要】本实用新型涉及一种无心磨床自动上下料机构，包括两个机床砂轮、一顶出油缸、一送料油缸、一送料V型滑道、一重力自动上料装置以及一支板；两个机床砂轮正对设置，支板位于两个机床砂轮之间，顶出油缸位于支板的后侧，送料V型滑道位于支板的前侧，送料油缸位于送料V型滑道位的前侧；重力自动上料装置包括倾斜设置的上料板，上料板的下端对应送料V型滑道设置，上料板上设置有上挡料杆和下挡料杆。所述无心磨床自动上下料机构通过所述重力自动上料装置，可以完成自动送料，然后通过顶出油缸和送料油缸完成管料或棒料的加工，全过程可实现自动化生产，能有效的降低成本、提高工作效率以及节约劳动力。
【IPC分类】B24B5/35
【公开号】CN205237729
【申请号】CN201520877732
【发明人】张超, 高子林
【申请人】东风楚凯（武汉）汽车零部件有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年11月6日