橡胶履带自走式液压绞磨机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型提供一种橡胶履带自走式液压绞磨机。
【背景技术】
[0002]在电力施工中，铁塔高空放线、地下电缆穿管牵引过程中需要采用牵引机通过钢丝绳引导将电缆从甲地牵引至乙地，电缆越粗、距离越远重量越大，要求牵引力也越大，现用的牵引机械大多是由手扶拖拉机改装的，动力装置一般是18马力左右的单缸柴油机，变速箱由多道齿轮减速构成，输出扭力，带动卷筒产生牵引力，此种机型设计简单，技术落后、功能单一、噪音、震动大，仅能行走和牵引，由于电缆的阻力随时变化，因此，绞磨在牵引电缆过程中遇到电缆卡死情况，牵引阻力会突然增大，操作者通常会加大油门提高转速达到需要的牵引力，由于没有牵引力过载保护装置，容易出现意外事故，轻者变速箱齿轮破碎，重者钢丝绳崩断发生伤亡事故。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种橡胶履带自走式液压绞磨机，该机能克服现有绞磨机的上述缺点，使运转安全、平稳、道路的通过性能好。
[0004]本实用新型的技术方案是:橡胶履带自走式液压绞磨机，具有机架，其特征在于:机架下装有由液压马达驱动的橡胶履带底盘，机架上装有汽油发动机、发电机、无线遥控器的接收机、液压柱塞栗、电控液压分配阀、液压油箱、由液压马达驱动的绞磨、由液压马达驱动的尾绳卷筒，其中，发动机的动力输出轴通过联轴器与液压柱塞栗的动力输入轴动力连接，液压柱塞栗的进油口通过供油管与液压油箱的出油口连通，液压柱塞栗的高压油出口通过高压油主管与电控液压分配阀的高压油进口连通，电控液压分配阀设有与各液压马达一一对应的高压油出口，每个液压马达的高压油进口均通过高压油支管与电控液压分配阀上对应的高压油出口连通，各液压马达的出油口分别通过回油管与液压油箱的回油口连通，发电机的动力输入轴通过皮带传动机构与发动机的动力输出轴动力连接，发电机的电力输出端通过电线与电控液压分配阀电连接，接收机包括有控制器，控制器与电控液压分配阀的电控开关电连接，无线遥控器的发射机与接收机无线信号连接。
[0005]本实用新型的优点是:以橡胶履带作为行走机构，行驶平稳，城市路面、大部分野外地形均能顺利通过，还可原地进行任意角度的转向，道路通过性好。由液压马达带动绞磨、尾绳卷筒，运转平稳，通过限定额定液压力，可任意设定牵引力，达到设定牵引力自动停机，不会出现过载牵引，确保绞磨机连续正常运转。用汽油发动机提供动力(1/2降速增加扭矩)，相比拖拉机的柴油机具有转速高、扭力大、噪音低、污染小的优点。操作者通过无线遥控器在安全区域内遥控绞磨机工作，避免了伤亡事故，确保操作安全。尾绳卷筒能自动盘绕尾绳，相比通过人力手动盘绕尾绳，节约了人力。
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型橡胶履带自走式液压绞磨机的结构示意图。
[0007]图中I橡胶履带底盘、2机架、3汽油发动机、4回油管、5供油管、6联轴器、7液压油箱、8液压马达、9绞磨、10钢丝绳、11尾绳卷筒、12高压油支管、13控制器、14发射机、15无线信号、16接收机、17电控液压分配阀、18高压油主管、19液压柱塞栗、20电线、21发电机、22皮带传动机构。
【具体实施方式】
[0008]橡胶履带自走式液压绞磨机，具有机架2，机架下装有由液压马达8驱动的橡胶履带底盘I，机架上装有汽油发动机3、发电机21、无线遥控器的接收机16、液压柱塞栗19、电控液压分配阀17、液压油箱7、由液压马达8驱动的绞磨9、由液压马达驱动8的尾绳卷筒11，其中，发动机的动力输出轴通过联轴器6与液压柱塞栗的动力输入轴动力连接，压柱塞栗的进油口通过供油管5与液压油箱的出油口连通，液压柱塞栗的高压油出口通过高压油主管18与电控液压分配阀的高压油进口连通，电控液压分配阀设有与各液压马达一一对应的高压油出口，每个液压马达的高压油进口均通过高压油支管12与电控液压分配阀上对应的高压油出口连通，各液压马达的出油口分别通过回油管4与液压油箱的回油口连通，即液压柱塞栗通过电控液压分配阀与各液压马达动力连接，发电机的动力输入轴通过皮带传动机构22与发动机的动力输出轴动力连接，发电机的电力输出端通过电线20与电控液压分配阀电连接，接收机包括有控制器13，控制器与电控液压分配阀的电控开关电连接，无线遥控器的发射机14与接收机无线信号15连接。
[0009]橡胶履带底盘用于承载机架，使机架具有行走能力，橡胶履带底盘是成熟技术的工业产品，其包括底盘，在底盘的两侧各装有一组由橡胶履带、驱动轮、支重轮、承重轮等部件组成的履带总成，其中，每组履带总成中的驱动轮均由独立的液压马达驱动，各液压马达的外壳分别固装在底盘或履带总成的相应位置上，驱动橡胶履带的液压马达选用钢球液压马达。所述的机架通过螺栓组件安装在底盘上或焊接在底盘上，该机架用于承载橡胶履带自走式液压绞磨机中其它部件，其它部件均通过匹配的连接架按常规方法分别装在机架上。
[0010]汽油发动机用于输出扭矩动力，汽油发动机选用汽车用汽油发动机，汽油发动机通过发动机架按常规方法固定在机架上，汽油发动机与发动机架之间设有减震机构，汽油发动机的燃油箱、水箱、齿轮箱等附件分别装在发动机支架或机架上，当汽油发动机包含起动机时，在发动机支架或机架上装有蓄电池，蓄电池通过电线与启动机及发电机电连接，所述的汽油发动机与发电机、液压柱塞栗动力连接。
[0011]联轴器用于将汽油发动机输出的扭矩动力传输给液压柱塞栗，液压柱塞栗从液压油箱吸取液压油加压后栗送至电控液压分配阀(液压控制阀)，电控液压分配阀为工业产品，电控液压分配阀通常根据使用需要具有多个高压油出口，本实施例中电控液压分配阀的高压油出口是四个，四个高压油出口通过高压油支管分别与绞磨的液压马达、尾绳卷筒的液压马达及两个橡胶履带底盘的液压马达的高压油进口连接，即加液压马达的数量与电控液压分配阀的高压油出口数量相同，电控液压分配阀的作用是控制调节液压系统中油液的流向、压力、流量，使执行器及其驱动的工作机构获得所需的运动方向、转矩及转速等，本技术中，电控液压分配阀的电控开关由接收机中的控制器控制启动，即通过无线遥控器中的发射机，将命令信号无线传递给接收机，控制电控液压分配阀的电控开关的开启、闭合及开量，从而控制橡胶履带自走式液压绞磨机进行工作。
[0012]无线遥控器选用工业用无线遥控器，其中的发射机和接收机均为现有技术产品，发射机和接收机设有单独的供电模块(例如:可充电的锂电池)，接收机或接收机中的控制器采用单片机或工控机技术，与电控液压分配阀的电控开关匹配度更佳，控制器使用供电模块或发电机或蓄电池的电力，所述电控液压分配阀的电控开关是开关组，即电控液压分配阀的每个高压油出口均配有独立的开关，采用工业无线遥控器对橡胶履带自走式液压绞磨机进行遥控，达到无人驾驶完成作业的目的，操作员带着轻巧的发射机，自由选择最佳最安全的视觉位置，遥控履带自走、绞磨拉绳、尾绳卷筒收绳。使操作人员从恶劣的环境中解脱出来，提高了作业效率、改善工作环境，降低劳动强度。
[0013]所述的绞磨和尾绳卷筒为原有绞磨机的部件，绞磨中的磨盘和尾绳卷筒中的筒通过各自的支架与机架转动连接，驱动绞磨和尾绳卷筒转动的两个液压马达的外壳分别固装在机架或对应的支架上，使用时将牵引用钢丝绳10的尾端绕在尾绳卷筒上，再缠绕绞磨六至八圈，将钢丝绳的头端与电缆挂接即可。柱塞栗产生的高压液力分别通过高压油支管传输至绞磨和尾绳卷筒的液压马达中，液压马达带动绞磨内部的行星齿轮减速器产生巨大扭力带动绞磨旋转，缠绕在绞磨上的钢丝绳便产生设定的牵引力。
[0014]将多种成熟、可靠的先进技术整合为一身，可在各动力部件上安装包括阻力检测装置等各种传感器，并通过工控机或单片机等工控设备收集各传感器中的信号，通过无线传输技术，将收集的到的信息显示在发射机的屏幕上，实现了数据(拉力、温度、转速、压力、电压、长度、油温)直观显示;本技术由于使用液压系统，具有过载停机和设置任意牵引力的优点，自动化程度、安全性、可靠性高、操作简单、机动性好、通过性好。
【主权项】
1.橡胶履带自走式液压绞磨机，具有机架，其特征在于:机架下装有由液压马达驱动的橡胶履带底盘，机架上装有汽油发动机、发电机、无线遥控器的接收机、液压柱塞栗、电控液压分配阀、液压油箱、由液压马达驱动的绞磨、由液压马达驱动的尾绳卷筒，其中，发动机的动力输出轴通过联轴器与液压柱塞栗的动力输入轴动力连接，液压柱塞栗的进油口通过供油管与液压油箱的出油口连通，液压柱塞栗的高压油出口通过高压油主管与电控液压分配阀的高压油进口连通，电控液压分配阀设有与各液压马达一一对应的高压油出口，每个液压马达的高压油进口均通过高压油支管与电控液压分配阀上对应的高压油出口连通，各液压马达的出油口分别通过回油管与液压油箱的回油口连通，发电机的动力输入轴通过皮带传动机构与发动机的动力输出轴动力连接，发电机的电力输出端通过电线与电控液压分配阀电连接，接收机包括有控制器，控制器与电控液压分配阀的电控开关电连接，无线遥控器的发射机与接收机无线信号连接。
【专利摘要】橡胶履带自走式液压绞磨机，机架下装有由液压马达驱动的橡胶履带底盘，机架上装有汽油发动机、发电机、无线遥控器的接收机、液压柱塞泵、电控液压分配阀、液压油箱、由液压马达驱动的绞磨、由液压马达驱动的尾绳卷筒，其中，汽油发动机与发电机、液压柱塞泵动力连接，液压柱塞泵通过电控液压分配阀与各液压马达动力连接，发电机通过电线与电控液压分配阀电连接，无线遥控器的接收机包括有控制器，控制器与电控液压分配阀的开关电连接，无线遥控器的发射机与接收机无线信号连接。
【IPC分类】B66D1/58, B66D1/28, B66D1/08
【公开号】CN205241133
【申请号】CN201521063342
【发明人】程维军, 张殿勇, 骆胜, 刘勇
【申请人】程维军
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年12月18日