一种基于tof相机的车辆遗撒物检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型设计智能交通与TOF相机传感器领域，尤其是涉及一种基于TOF相机的车辆遗撒物检测装置。
【背景技术】
[0002]随着全国公路交通建设的快速发展和城市车辆的不断增加，道路遗撒物的危害日渐凸显，遗撒物不仅造成环境污染，严重的也会影响车辆行驶安全，因而引起了交通部门的重视。目前，对于车辆遗撒物检测主要采取人工检测或视频检测的方式，耗费大量的人力、物力资源，且监控效率较低，因此研制一种成本低，处理速度快的车辆遗撒物检测装置十分必要。
[0003]随着TOF相机技术的不断深入发展，具备高精度与高帧率等诸多优势的TOF相机传感器逐步应用在智能交通领域，一种新的应用是通过TOF相机的特定布局实现对车辆遗撒物的检测。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种低成本、信息处理速度快的车辆遗撒物检测装置，克服常规装置成本较高，数据处理相对较慢的不足，提高了车辆遗撒物检测装置应用的产品化程度。
[0005]本实用新型可以通过下面的方式实现:
[0006]一种基于TOF相机的车辆遗撒物检测装置，其特征在于，该装置包括:出/入口车牌识别单元，出/入口 TOF相机，出/入口光源，控制器单元。
[0007]所述的入口光源发出调制光信号，照射在车辆上;所述的入口TOF相机接收由车辆反射的调制光信号，采集车辆的距离信息并识别车辆的轮廓;所述的入口车牌识别单元对入口车辆车牌进行识别；
[0008]所述的控制器单元与所述的入口TOF相机、入口车牌识别单元相连接，接收所述的入口 TOF相机、入口车牌识别单元采集到的车辆轮廓信息及车牌信息，并将同一车辆的轮廓信息与车牌信息相匹配；
[0009]所述的出口光源发出调制光信号，照射在车辆上;所述的出口TOF相机接收由车辆反射的调制光信号，采集车辆的距离信息并识别车辆的轮廓;所述的出口车牌识别单元对出口车辆车牌进行识别；
[00?0]所述的控制器单元与所述的出口 TOF相机、出口车牌识别单元相连接，接收所述的出口 TOF相机、出口车牌识别单元采集到的车辆轮廓信息及车牌信息，并将同一车辆的轮廓信息与车牌信息相匹配;将同一辆车出口轮廓信息与入口轮廓信息对比，判断车辆在行驶过程中是否有货物遗撒。
[0011 ] 进一步地，所述的光源包括发光器件，光源驱动电路;所述的光源驱动电路对所述的发光器件进行调制，使所述的发光器件发出调制光信号。
[0012]进一步地，所述的TOF相机包括接收镜组，光电探测器和计时电路;所述的接收镜组具有一定的视场角，用于接收车辆反射回来的调制光信号，并成像到所述的光电探测器上;所述的光电探测器具有一定的像素点，接收反射回来的调制光信号，并将光信号转化为电信号传输给所述的计时电路;所述的计时电路检测每个像素点电信号的相位变化，并依据相位变化检测出被测面的距离信息。
[0013]本实用新型的优点和有益效果为:
[0014]1.降低了车辆遗撒物检测装置的成本。
[0015]2.提高了车辆遗撒物检测效率。
[0016]3.可根据不同的应用场景对TOF相机接收视场角进行调整。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中:
[0018]图1为本实用新型的结构框图
[0019]图2为本实用新型车辆轮廓检测原理的示意图
[0020]图3为本实用新型的效果示意图
[0021]图中101.入口光源、102.出口光源、103.光源驱动电路、104.发光器件、201.入口TOF相机、202.出口 TOF相机、203.接收镜组、204.光电探测器、205.计时电路、301.入口车牌识别单元、302.出口车牌识别单元400.控制器单元、501.入口TOF相机检测单元、502.出口TOF相机检测单元、503.车辆、504.调制光信号、505.反射光信号、601.入口立杆、602.出口立杆、700.货物。
【具体实施方式】
[0022]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型实施例做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
[0023]图1为本实用新型的结构框图，如图1所示，一种基于TOF相机的车辆遗撒物检测装置包括:入口光源101，A 口 TOF相机201，入口车牌识别单元301，出口光源102，出口 TOF相机202，出口车牌识别单元302，控制器单元400。
[0024]各模块主要功能是:
[0025]所述的入口光源101、出口光源102发出调制光信号，照射到待识别车辆；
[0026]所述的入口TOF相机201、出口TOF相机202，接收车辆反射回来的光信号，采集车辆的距离信息并识别车辆的轮廓；
[0027]所述的入口车牌识别单元301、出口车牌识别单元302对经过入口、出口的车辆进行车牌识别。
[0028]所述的控制器单元400接收入口 TOF相机201、入口车牌识别单元301、出口 TOF相机202、出口车牌识别单元302输出的车牌及车辆轮廓信息，将车辆的车牌与轮廓信息相匹配并对比车辆在入口和出口的轮廓，判断车辆在形式过程中是否有货物遗撒。
[0029]图2为车辆轮廓检测原理的示意图，所述的出/入口TOF相机包括接收镜组203，光电探测器204及计时电路205。所述的出/入口光源包括光源驱动电路103，发光器件104。光源驱动电路103对发光器件104进行调制，发光器件104发出调制光信号504，。调制光信号504照射到车辆503上，并产生反射光信号505。反射光信号505通过接收镜组203成像在光电探测器204上。光电探测器204接收到反射光信号505，并将其转化为电信号创输给计时电路205;计时电路205检测到电信号相位的变化，并依据相位变化采集车辆503相应距离信息并识别出车辆轮廓。
[0030]图3为本实用新型的效果示意图，如图3所示，入口TOF相机检测单元501、入口车牌识别单元301悬挂于入口立杆601上，入口TOF相机检测单元501包括:入口光源101、入口TOF相机201;入口 TOF相机检测单元501中的入口光源101发出有一定张角的调制光信号504，照射到车辆503上；车辆503的被照射面将入口光源101发射的调制光信号504反射，形成反射光信号505;反射光信号505被入口 TOF相机201接收处理，进而识别出车辆503相应的轮廓信息;入口车牌识别单元301对车辆503进行车牌识别。
[0031]控制器单元400接收所述的入口TOF相机201、入口车牌识别单元301采集到的车辆轮廓信息及车牌信息，并将同一车辆的轮廓信息与车牌信息进行匹配。
[0032]当车辆503经过出口时，出口 TOF相机检测单元502(出口 TOF相机检测单元502包括:出口光源102、出口 TOF相机202)中的出口光源102发出有一定张角的调制光信号504，照射到车辆503上；车辆503的被照射面将出口光源102发射的调制光信号504反射，形成反射光信号505;反射光信号505被出口 TOF相机202接收处理，进而识别出车辆503相应的轮廓信息；出口车牌识别单元302对车辆503进行车牌识别。
[0033]控制器单元400接收出口TOF相机202、出口车牌识别单元302采集到的车辆503轮廓信息及车牌信息，将同一车辆的轮廓信息与车牌信息相匹配;并将同一车辆出口轮廓信息与入口轮廓信息对比，通过车辆503轮廓的变化识别是否有货物700掉落。
[0034]以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于TOF相机的车辆遗撒物检测装置，其特征在于，该装置包括:出/入口车牌识别单元，出/入口 TOF相机，出/入口光源，控制器单元； 所述的入口光源发出调制光信号，照射在车辆上;所述的入口 TOF相机接收由车辆反射的调制光信号，采集车辆的距离信息并识别车辆的轮廓;所述的入口车牌识别单元对入口车辆车牌进行识别； 所述的控制器单元与所述的入口 TOF相机、入口车牌识别单元相连接，接收所述的入口TOF相机、入口车牌识别单元采集到的车辆轮廓信息及车牌信息，并将同一车辆的轮廓信息与车牌信息进行匹配； 所述的出口光源发出调制光信号，照射在车辆上;所述的出口 TOF相机接收由车辆反射的调制光信号，采集车辆的距离信息并识别车辆的轮廓;所述的出口车牌识别单元对出口车辆车牌进行识别； 所述的控制器单元与所述的出口 TOF相机、出口车牌识别单元相连接，接收所述的出口TOF相机、出口车牌识别单元采集到的车辆轮廓信息及车牌信息，将同一车辆的轮廓信息与车牌信息相匹配;并将同一辆车出口轮廓信息与入口轮廓信息对比，判断车辆在行驶过程中是否有货物遗撒。2.如权利要求1所述的基于TOF相机的车辆遗撒物检测装置，其特征在于，所述的光源包括发光器件，光源驱动电路;所述的光源驱动电路对所述的发光器件进行调制，使所述的发光器件发出调制光信号。3.如权利要求1所述的基于TOF相机的车辆遗撒物检测装置，其特征在于，所述的出/入口 TOF相机包括接收镜组，光电探测器和计时电路;所述的接收镜组用于接收车辆反射回来的调试光信号，并成像到所述的光电探测器上;所述的光电探测器接收反射回来的调制光信号，并将光信号转化为电信号传输给所述的计时电路;所述的计时电路检测每个像素点电信号的相位变化，并依据相位变化检测出被侧面的距离信息。
【专利摘要】本实用新型涉及智能交通与TOF相机传感器领域，尤其是涉及一种基于TOF相机的车辆遗撒物检测装置，该装置包括：出/入口车牌识别单元，出/入口TOF相机及控制器单元。出/入口车牌识别单元对出入车辆进行车牌识别，出/入口TOF相机检测出入车辆的轮廓信息，控制器单元接收车辆车牌信息及车辆轮廓信息，并对比同一车牌车辆的外形轮廓判断该车辆在行驶过程中是否有货物遗撒。该装置成本低、检测效率高，且可根据不用的使用环境对TOF相机做出调整。
【IPC分类】G08G1/04
【公开号】CN205247621
【申请号】CN201521089813
【发明人】屈志巍, 李娟娟, 王庆飞
【申请人】北京万集科技股份有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年12月24日