一种轻便式核桃采摘机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于农业机械领域，具体地说，涉及一种轻便式核桃采摘机。
【背景技术】
[0002]核桃富含铜、镁、钾、维生素B6、叶酸和维生素BI，也含有纤维、磷、烟酸、铁、维生素B2和泛酸，且核桃中86%的脂肪是不饱和脂肪酸，其营养价值非常丰富，有“万岁子” “长寿果” “养生之宝”的美誉。故而核桃深受现代市场的欢迎。但核桃树为落叶乔木，一般树身高达5-10米，且树干生脆，不易承受重物，果实分布分散，故而核桃的采摘是一个技术难题。
[0003]然而，传统采摘核桃的方法基本都是人工采摘，即采摘核桃时，人爬到树上去对核桃一个一个的采摘，人爬到树上对核桃进行采摘既不安全，又不便在高空环境下用力，很难将核桃采摘下来，并且这种方法劳动强度大、用工量多、效率低。虽然也有采用棍棒将核桃从树上敲打下来，避免人爬到树上发生安全事故，但这种方法容易损伤树枝，影响树的长势，降低来年核桃的产量等问题。
[0004]因此，有必要提供一种操作方便、安全性高、不损伤树枝、且具有推广价值的轻便式核桃采摘机。
【发明内容】
[0005]为了克服【背景技术】中存在的问题，本实用新型提供了一种轻便式核桃采摘机，人在地面就可直接对分散在树上的核桃进行采摘，并且结构简单、操作方便、安全性高，不损伤核桃树枝，不影响核桃来年的产量，采摘效率高，人工劳动强度低。
[0006]为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的:
[0007]所述的轻便式核桃采摘机包括机架1、滚轮2、第一支撑板3、第二支撑板4、支撑杆
5、万向节6、变径伸缩杆7、调节锁紧螺母8、微型直流电机9、转轴10、采摘飞刀11、导线12、蓄电池13，所述的机架I的四个支脚上设置有滚轮2，机架I的下端设置有第一支撑板3，第一支撑板3上通过螺栓固定设置有蓄电池13，机架I的顶端中部设置有第二支撑板4，第二支撑板4的中部设置有支撑杆5，所述的变径伸缩杆7设置在支撑杆5的上方，变径伸缩杆7与支撑杆5通过万向节6连接，变径伸缩杆7上设置有调节锁紧螺母8，变径伸缩杆7的顶端通过螺栓固定设置有微型直流电机9，微型直流电机9通过导线12与蓄电池13连接，微型直流电机9上设置有转轴10，转轴10上设置有采摘飞刀11。
[0008]作为优选，所述的滚轮2为万向轮，且万向轮上设置有锁紧装置。
[0009]作为优选，所述的变径伸缩杆7最长伸缩长度在10-15米范围内。
[0010]作为优选，所述的采摘飞刀11为双刀片结构。
[0011]作为优选，所述的变径伸缩杆7的下端安装有控制微型直流电机9的随动电源开关14ο
[0012]本实用新型的有益效果:
[0013]本实用新型实现了不同高度、不同方向核桃的一一采摘，有效替代了人爬到树上的人工采摘模式，并且采摘飞刀可在果实处将核桃采摘下来，从而有效避免了采摘过程对核桃树造成伤害而影响到来年核桃产量的情况出现，大大地提高了核桃采摘效率;通过在机架的四个支架上设置滚轮，使核桃采摘机移动方便，从而大大地提高了核桃采摘机的实用性;同时，本实用新型还具有结构简单，操作方便，便于携带，实用性强，推广价值的优点。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型结构不意图。
[0015]图中，1-机架、2-滚轮、3-第一支撑板、4-第二支撑板、5-支撑杆、6_万向节、7_变径伸缩杆、8-调节锁紧螺母、9-微型直流电机、10-转轴、11-采摘飞刀、12-导线、13-蓄电池、14-随动电源开关。
【具体实施方式】
[0016]为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
[0017]如图1所示，所述的轻便式核桃采摘机包括机架1、滚轮2、第一支撑板3、第二支撑板4、支撑杆5、万向节6、变径伸缩杆7、调节锁紧螺母8、微型直流电机9、转轴10、采摘飞刀
11、导线12、蓄电池13，所述的机架I的四个支脚上设置有滚轮2，所述的滚轮2为万向轮，且万向轮上设置有锁紧装置，将滚轮2设置为万向轮便于核桃采摘机不同方向的移动，并且核桃采摘机在采摘核桃时，通过滚轮2上的锁紧装置将滚轮2锁死，防止核桃采摘机在采摘过程中出现移动，影响核桃的采摘工作。机架I的下端设置有第一支撑板3，第一支撑板3上通过螺栓固定设置有蓄电池13，机架I的顶端中部设置有第二支撑板4，第二支撑板4的中部设置有支撑杆5，所述的变径伸缩杆7设置在支撑杆5的上方，变径伸缩杆7与支撑杆5通过万向节6连接，通过万向节6可实时调整变径伸缩杆7角度及方向，以实现对不同方向的核桃进行采摘;变径伸缩杆7上设置有调节锁紧螺母8，通过调节锁紧螺母8可实时调整变径伸缩杆7的长度，并将该长度的变径伸缩杆7锁紧固定，从而实现不同高度核桃的采摘;变径伸缩杆7的顶端通过螺栓固定设置有微型直流电机9，微型直流电机9通过导线12与蓄电池13连接，微型直流电机9上设置有转轴10，转轴10上设置有采摘飞刀11，微型直流电机9与蓄电池13接通后，微型直流电机9工作，微型直流电机9通过转轴10带动采摘飞刀11旋转，以实现核桃的七个采摘，并且，在核桃的采摘过程中，可人为调节万向节6，使变径伸缩杆7的角度发生改变，从而将采摘飞刀11调整到核桃果实与树枝的连接处，由旋转的采摘飞刀11将核桃采摘下来，以实现不同高度、不同方向核桃的一一采摘，避免传统采摘方式对核桃树造成伤害而影响到来年核桃产量的情况出现。
[0018]所述的变径伸缩杆7最长伸缩长度在10-15米范围内，变径伸缩杆7在这个伸缩长度范围内可最大限度的将树上核桃采摘干净，有效避免了树顶部核桃无法采摘的情况出现。
[0019]所述的采摘飞刀11为双刀片结构，采用双刀片结构的采摘飞刀11可快速将树上的核桃采摘下来，且不损坏树枝。
[0020]所述的变径伸缩杆7的下端安装有控制微型直流电机9的随动电源开关14，将随动电源开关14设置在变径伸缩杆7的下端便于微型直流电机9的启停操作，既避免了变径伸缩杆7在调整过程中采摘飞刀11损坏树枝，又降低了蓄电池13的电能损耗。
[0021]本实用新型的工作过程:
[0022]采摘核桃时，先将核桃采摘机推到核桃树下合适的位置，并将滚轮2上锁紧装置锁死，然后通过调节锁紧螺母8调整变径伸缩杆7的长度，调整好后，打开随动电源开关14，使蓄电池13与微型直流电机9连通，微型直流电机9接电后通过转轴1带动采摘飞刀11旋转，此时，通过人为调节万向节6，使变径伸缩杆7的角度发生改变，将采摘飞刀11调整到核桃果实与树枝的连接处，由旋转的采摘飞刀11将核桃采摘下来。
[0023]本实用新型实现了不同高度、不同方向核桃的一一采摘，有效替代了人爬到树上的人工采摘模式，并且采摘飞刀可在果实处将核桃采摘下来，从而有效避免了采摘过程对核桃树造成伤害而影响到来年核桃产量的情况出现，大大地提高了核桃采摘效率;通过在机架的四个支架上设置滚轮，使核桃采摘机移动方便，从而大大地提高了核桃采摘机的实用性;同时，本实用新型还具有结构简单，操作方便，便于携带，实用性强，推广价值的优点。
[0024]最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。
【主权项】
1.一种轻便式核桃采摘机，其特征在于:所述的轻便式核桃采摘机包括机架、滚轮、第一支撑板、第二支撑板、支撑杆、万向节、变径伸缩杆、调节锁紧螺母、微型直流电机、转轴、采摘飞刀、导线、蓄电池，所述的机架的四个支脚上设置有滚轮，机架的下端设置有第一支撑板，第一支撑板上通过螺栓固定设置有蓄电池，机架的顶端中部设置有第二支撑板，第二支撑板的中部设置有支撑杆，所述的变径伸缩杆设置在支撑杆的上方，变径伸缩杆与支撑杆通过万向节连接，变径伸缩杆上设置有调节锁紧螺母，变径伸缩杆的顶端通过螺栓固定设置有微型直流电机，微型直流电机通过导线与蓄电池连接，微型直流电机上设置有转轴，转轴上设置有采摘飞刀。2.根据权利要求1所述的一种轻便式核桃采摘机，其特征在于:所述的滚轮为万向轮，且万向轮上设置有锁紧装置。3.根据权利要求1所述的一种轻便式核桃采摘机，其特征在于:所述的变径伸缩杆最长伸缩长度在10-15米范围内。4.根据权利要求1所述的一种轻便式核桃采摘机，其特征在于:所述的采摘飞刀为双刀片结构。5.根据权利要求1所述的一种轻便式核桃采摘机，其特征在于:所述的变径伸缩杆的下端安装有控制微型直流电机的随动电源开关。
【专利摘要】本实用新型涉及一种轻便式核桃采摘机，属于农业机械领域，所述的轻便式核桃采摘机包括机架、滚轮、第一支撑板、第二支撑板、支撑杆、万向节、变径伸缩杆、调节锁紧螺母、微型直流电机、转轴、采摘飞刀、导线、蓄电池；本实用新型实现了不同高度、不同方向核桃的一一采摘，有效替代了人爬到树上的人工采摘模式，并且采摘飞刀可在果实处将核桃采摘下来，从而有效避免了采摘过程对核桃树造成伤害而影响到来年核桃产量的情况出现，大大地提高了核桃采摘效率；通过在机架的四个支架上设置滚轮，使核桃采摘机移动方便，从而大大地提高了核桃采摘机的实用性；同时，本实用新型还具有结构简单，操作方便，便于携带，实用性强，推广价值的优点。
【IPC分类】A01D46/24
【公开号】CN205284206
【申请号】
【发明人】罗新文, 吕朋翔, 宁旺云, 杨自动, 果林
【申请人】云南农业大学
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年1月19日