一种自动炒菜装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及到机械制造领域，具体地说，是一种自动炒菜装置。
【背景技术】
[0002]社会不断在发展，人们的生活水平也正在不断提高；为了能够在如此巨大的竞争压力下生存，人们必须学会争分夺秒;所以目前有特别多的人都没有时间自己煮饭炒菜，一般都选择在饭店里吃;但是饭店里的卫生得不到保障，那么如何解决目前人们没有时间炒菜这个问题，是目前需要解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种自动炒菜装置，能有效解决目前人们太忙没有时间做饭的问题。
[0004]为达到上述目的，本【实用新型内容】如下:
[0005]—种自动炒菜装置，其关键在于:包括伸缩杆、第一安装件和第二安装件;所述伸缩杆设置有控制伸缩的调节装置；
[0006]所述伸缩杆端面设置有第一转轴，所述第一转轴连接在第一安装件上，所述第一转轴设置有第一齿轮，所述第一齿轮与第一电机连接，所述第一电机安装在第一安装件上；
[0007]所述第一安装件端面设置有第二转轴，所述第二转轴连接在第二安装件上，所述第二转轴设置有第二齿轮，所述第二齿轮与第二电机连接，所述第二电机安装在第二安装件上。
[0008]本方案达到的技术效果，通过伸缩装置控制伸缩杆前后运动，通过第一电机和第二电机来控制伸缩杆上下左右运动，此时在伸缩杆上安装锅铲或其他炒菜工具就可以实现自动炒菜的效果。
[0009]进一步的，所述调节装置包括调节螺杆和第三电机，所述调节螺杆一端连接伸缩杆，其另一端连接第三电机，所述第三电机安装在第一安装件或伸缩杆上。
[0010]优选的，所述第一转轴和第二转轴空间上相互垂直。
[0011]进一步的，所述第一转轴竖直设置在伸缩杆端面，所述第二转轴水平设置在第一安装件端面。
[0012]进一步的，所述伸缩杆包括伸缩杆一段和伸缩杆二段;所述伸缩杆一段的一端设置有安装孔，其另一端设置有螺孔，所述螺孔连接调节螺杆。安装孔可以用来安装炒菜用的锅铲或其他炒菜工具。
[0013]优选的，所述自动炒菜装置还包括送料装置，所述送料装置设置在伸缩杆上方；
[0014]进一步的，所述送料装置包括传送带和转轴，所述转轴连接第四电机，所述传送带分别设置有调料盒和菜盒;所述调料盒和菜盒上均设置有出料口；
[0015]进一步的，所述伸缩杆设置检测温度的传感器。温度传感器用以检测锅内的温度，同时和送料装置配合，来实现何时往锅里加菜或放调料以及火候的控制。
[0016]本实用新型的显著效果是:本方案中将伸缩杆作为炒菜机械手臂，可以灵活运动，从而达到翻炒菜品的效果，同时通过温度传感器的检测数据，来实现菜品和凋料的添加以及火候控制;整体上讲本方案结构简单，工作起来效果稳定。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型结构图；
[0018]图2是本实用新型剖面图；
[0019]图3是送料装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】以及工作原理作进一步详细说明。
[0021]如图1所示；
[0022]—种自动炒菜装置，以伸缩杆I作为炒菜的机械手臂；同时还设置有第一安装件8和第二安装件9;
[0023]上述伸缩杆I为两段式伸缩杆，包括伸缩杆一段101和伸缩杆二段102;伸缩杆的一端设置有安装孔103，安装孔103用以连接翻菜工具，其另一端设置有螺孔104;为了实现伸缩杆I的前后运动，在伸缩杆I上设置有控制伸缩的调节装置；
[0024]如图2所示；
[0025]上述调节装置包括调节螺杆2和第三电机3，所述调节螺杆2—端连接伸缩杆一段101的螺孔104，其另一端连接第三电机3，第三电机3安装在第一安装件8或伸缩杆I上。
[0026]为了能够实现伸缩杆I的上下左右运动，在伸缩杆二段102的端面竖直方向上设置有第一转轴4，第一转轴4分别安装在第一安装件8上，通过该第一转轴4可以实现伸缩杆I的左右运动，为了能够达到自动控制，第一转轴4设置有第一齿轮41，第一齿轮41与第一电机5连接，第一电机5安装在第一安装件8上，通过第一电机5的正反转就实现了伸缩杆I的左右运动；
[0027]为了能够实现伸缩杆I的上下运动，上述第一安装件8端面水平方向上设置有第二转轴6，第二转轴6连接在第二二安装件9上，因为伸缩杆I是连接在第一安装件8上的，所以当第一安装件8上下转动时伸缩杆I会随动，从而实现了伸缩杆I的上下运动;为了能够实现自动控制，第二转轴6设置有第二二齿轮61，第二齿轮61与第二电机7连接，第二电机7安装在第二安装件9上，第二安装件9固定在外壳或墙体上，通过给第二电机7通电实现正反转就达到了控制第一安装件8的上下转动，也实现了伸缩杆I的上下转动。
[0028]如图3所示；
[0029]本实施例中为了能够实现自动添菜和自动放调料，在伸缩杆I上方设置有送料装置；
[0030]上述送料装置包括传送带SI和转轴S2，转轴S2连接第四电机S5，传送带SI分别设置有调料盒S4和菜盒S3;调料盒S4和菜盒S3上均设置有出料口；伸缩杆I设置检测温度的传感器。
[0031]工作原理:通过伸缩杆I上的温度传感器检测到的温度，来控制送料装置的运动，可以达到何时放菜何时放调料的目的；同时通过第一电机、第二电机、第三电机来控制炒菜机械手臂也就是伸缩杆的动作，从而到达了翻炒菜品的效果。
[0032]以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种自动炒菜装置，其特征在于:包括伸缩杆(I)、第一安装件(8)和第二安装件(9);所述伸缩杆(I)设置有控制伸缩的调节装置； 所述伸缩杆(I)端面设置有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)连接在第一安装件(8)上，所述第一转轴(4)设置有第一齿轮(41)，所述第一齿轮(41)与第一电机(5)连接，所述第一电机(5)安装在第一安装件(8)上； 所述第一安装件(8)端面设置有第二转轴(6)，所述第二转轴(6)连接在第二安装件(9)上，所述第二转轴(6)设置有第二齿轮(61)，所述第二齿轮(61)与第二电机(7)连接，所述第二电机(7)安装在第二安装件(9)上。2.根据权利要求1所述的自动炒菜装置，其特征在于:所述调节装置包括调节螺杆(2)和第三电机(3)，所述调节螺杆(2)—端连接伸缩杆(I)，其另一端连接第三电机(3)，所述第三电机(3)安装在第一安装件(8)或伸缩杆(I)上。3.根据权利要求1所述的自动炒菜装置，其特征在于:所述第一转轴(4)和第二转轴(6)空间上相互垂直。4.根据权利要求3所述的自动炒菜装置，其特征在于:所述第一转轴(4)竖直设置在伸缩杆(I)端面，所述第二转轴(6)水平设置在第一安装件(8)端面。5.根据权利要求1所述的自动炒菜装置，其特征在于:所述伸缩杆(I)包括伸缩杆一段(101)和伸缩杆二段(102);所述伸缩杆一段(101)的一端设置有安装孔(103)，其另一端设置有螺孔(104)，所述螺孔(104)连接调节螺杆(2)。6.根据权利要求1所述的自动炒菜装置，其特征在于:还包括送料装置，所述送料装置设置在伸缩杆(I)上方； 所述送料装置包括传送带(SI)和转轴(S2)，所述转轴(S2)连接第四电机(S5)，所述传送带(SI)分别设置有调料盒(S4)和菜盒(S3);所述调料盒(S4)和菜盒(S3)上均设置有出料□ O7.根据权利要求6所述的自动炒菜装置，其特征在于:所述伸缩杆(I)设置检测温度的传感器。
【专利摘要】一种自动炒菜装置，包括伸缩杆(1)、第一安装件(8)和第二安装件(9)；所述伸缩杆(1)设置有控制伸缩的调节装置；所述伸缩杆(1)端面设置有第一转轴(4)，第一转轴(4)连接在第一安装件(8)上，第一转轴(4)设置有第一齿轮(41)，第一齿轮(41)与第一电机(5)连接，第一电机(5)安装在第一安装件(8)上；所述第一安装件(8)端面设置有第二转轴(6)，第二转轴(6)连接在第二安装件(9)上，第二转轴(6)设置有第二齿轮(61)，第二齿轮(61)与第二电机(7)连接，第二电机(7)安装在第二安装件(9)上；本方案能够实现自动炒菜的功能，从而解决目前人们太忙没有时间做饭的问题。
【IPC分类】A47J27/00, A47J36/00
【公开号】CN205285973
【申请号】
【发明人】邓永祥
【申请人】邓永祥
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年12月29日