Ab胶点胶机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种AB胶点胶机，特别涉及一种连续点胶以及精密控制出胶量的AB胶点胶机。
【背景技术】
[0002]随着汽车电子和消费电子等3C类产品的迅猛发展，相应产品的种类和数量与日倶增，涂胶与点胶作为各个产品工艺流程中不可或缺的环节，对其品质及效率提出了越来越高的要求。
[0003]AB型胶水，又称双组份胶水，由于其优异的粘结强度、良好的存储性能被广泛用于产品的灌装、封接。
[0004]目前市场上也有各种各样、功能不一的点胶机，但就AB点胶机而言，现有的点胶机大多存在以下弊端:(I).胶水来料一般采用300ml以下的胶管包装，批量生产需频繁更换胶管，不可以实现连续的点胶，导致生产效率低下。(2).胶水混合比例需根据来料胶管的直径确定，不可以随意组合。(3).已知阀体大多由PP材料制成，当胶水温度升高时，阀体热胀冷缩明显，造成阀道和阀口变形较多，又由于大多采用气动控制器无法很好的控制出胶流量，大大降低了点胶精度。
[0005]现有点胶机在更换点胶针头和混胶管时需要对针头进行二次定位，耗时较长，降低生产效率。
[0006]鉴于以上原因，现有点胶机无法满足产品大批量、高效率、高品质、快速的组装生产，有必要开发一种新的AB胶点胶机。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型目的在于提供一种可以实现连续点胶以及精密控制出胶量的AB胶点胶机，其便于安装和拆卸，能够实现长时间的连续点胶，提供准确的胶量，适用于工业生产中大规模作业。
[0008]本实用新型采用如下技术方案:一种AB胶点胶机，其中包括一套连续进出AB胶的柱塞式点胶阀、一套精密控制胶量的推胶机构和一套快速更换混胶管和点胶针头的机构。
[0009]其中，柱塞式点胶阀包含有两个单独隔开的腔体分别为A胶暂存腔体、B胶暂存腔体，每一个单独的腔体都有一个旋转切换阀，切换阀上开有进胶口和排胶口，两个切换阀同时进行切换，当切换阀处于进胶状态时，胶水从两个大胶桶经过切换阀进胶口分别进入A胶暂存腔体与B胶暂存腔体中；当切换阀处于排胶状态时，A胶暂存腔体与B胶暂存腔体中的活塞杆同时将胶水挤出，胶水经过切换阀的排胶口排至混合管处混合，两活塞杆挤出的行程一致，不一样的活塞杆直径比可以的到相应的AB胶水混合比例。
[0010]其中，精密控制出胶量的推胶机构由伺服马达，联轴器，丝杠和位置感应器组成，通过伺服马达的脉冲量和脉冲频率可以精确控制两个推胶活塞杆每次行走的位置和速度，从而达到精确控制AB胶出胶量的目的。
[0011]其中，快速更换混胶管和针头的机构是通过气缸将安装在直线滑轨上的精密控制胶量的推胶机构和柱塞式点胶阀向上顶起，使固定在柱塞式点胶阀上的混胶管和固定在针头定位工件上的点胶针头互相脱离，从而可以轻易，快速的更换混胶管或点胶针头。
[0012]与现有技术相比，本实用新型AB胶点胶机具有明显优势:(I).本实用新型AB胶点胶机可以实现大规模的连续性的产品的AB胶点胶，灌胶作业避免了更换AB胶管的时间浪费，极大地提高了生产效率。(2).本实用新型AB胶点胶机采用机械式柱塞方式控制，采用不易受热变形膨胀的材料作为阀腔和阀芯，精度远高于传统的气压控制出胶量。(3).本实用新型AB胶点胶机柱塞式点胶阀安装简单，维护方便，其中点胶阀当中包含的旋转切换阀采用轴承支撑结构，增长了切换阀的使用寿命。(4).本机构的柱塞式点胶阀可以通过改变柱塞杆的直径比例获得所需要的不同的AB胶混合比例;通过改变切换阀进胶口直径，排胶口直径以及针头的直径获得不同的出胶排量。(5).本实用新型AB胶点胶机的快速更换混胶管和点胶针头机构节省了更换时间和定位时间，提升了设备的使用效率。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型AB胶点胶机的立体示意图。
[0014]图2为本实用新型AB胶点胶机的柱塞式点胶阀的原理简图。
[0015]图3为本实用新型AB胶点胶机的柱塞式点胶阀的工作示意图。
[0016]图4为本实用新型AB胶点胶机的柱塞式点胶阀的爆炸示意图。
[0017]图5为本实用新型AB胶点胶机的快速更换混胶管和针头机构的剖面示意图。
[0018]图6为本实用新型AB胶点胶机的快速更换混胶管和针头机构另一角度的剖面示意图。
【具体实施方式】
[0019]参阅图1至图6所示，本实用新型AB胶点胶机是由一套柱塞式点胶阀100、一套精密控制出胶量机构200及一套快速更换混胶管和针头机构300所组成。
[0020]柱塞式点胶阀100包含有两个单独隔开的腔体，分别为A胶暂存腔体611和B胶暂存腔体612，每一腔体都有一个旋转切换阀60，切换阀60设有相互贯通的进胶口 601、出胶口602及充气口 603，进胶口 601与出胶口 602位于切换阀60的同一直径线上，充气口 603垂直于进胶口 601与出胶口 602，两个切换阀60同时旋转，进行切换。
[0021]柱塞式点胶阀100有两种工作状态，分别为进胶状态和排胶(点胶)状态。在进胶状态中:与A、B胶水15对应的两个旋转式切换阀60同时切换到吸胶状态位置，各切换阀60的进胶口 601与A胶暂存腔体611、B胶暂存腔体612相通，活塞64与充气口 603上下对齐，A胶暂存腔体611及B胶暂存腔体612与出胶口 602不相通，即与排胶针头106不相通，马达10驱动丝杠11带动点胶活塞64向上移动，装有A、B胶水15的两个大胶桶12保持充气压力，胶水15在活塞64的吸入和充气压力作用下，进入点胶阀100的A胶暂存腔体611及B胶暂存腔体612中，胶水15由进胶口 601进入切换阀60内。
[0022 ]在排胶状态中:柱塞阀100中的两个切换阀60同时切换到排胶状态位置，切换阀60的出胶口 602与排胶针头106相通，切换阀60进胶口 601与A胶暂存腔体611及B胶暂存腔体612不相通，大胶桶12中的充气压力不会对A胶暂存腔体611及B胶暂存腔体612中的胶水15产生影响，活塞64与进胶口601上下对齐，马达10驱动丝杠11带动点胶活塞64向下运动，胶水15在活塞64压力作用下，气压由切换阀60的进胶口 601挤压至出胶口 602，将胶水15由切换阀60内排出至排胶针头106，直至将胶排出，完成点胶。两个活塞64直径相同，排胶针头106的出胶比例为1:1。
[0023]柱塞式点胶阀100的旋转切换阀阀芯121两端分别安装有深沟球轴承110和止推滚针轴承119，阀芯轴上安装有O型密封圈111和密封石墨122，阀芯121与阀芯把手108相连接，在切换气缸227的带动下进行状态切换。
[0024]精密控制出胶量机构200由伺服马达201驱动丝杠204带动A胶暂存腔体611及B胶暂存腔体612中的柱塞杆13运动以实现切换阀60中胶量的精密控制，机构安装有推胶远极限传感器206和推胶近极限传感器223，当推胶远极限传感器206信号中断时说明切换阀60内的胶水15已接近用完，此时需要切换至进胶工作装态，当推胶近极限传感器206信号中断时说明切换阀60中的胶水15已充满，此时可以进行排胶或点胶工作。
[0025]驱动点胶阀切换阀阀芯121旋转的切换气缸227左右两侧分别安装有左感应器、右感应器，能够实时监控切换阀处于哪种工作状态。
[0026]快速更换混胶管和针头机构是在换针头气缸303的作用下使整个柱塞式点胶阀100和精密控制出胶量机构200在换针头导向滑轨209和换针头导向滑块的导向下竖直脱离固定在针头定位板309上的点胶针管106，混胶管105与点胶针管106脱离，从而可以对混胶管105和点胶针管106进行快速更换且更换后无需重新校正针头位置。
[0027]本实用新型AB胶点胶机的工作原理如下:柱塞式点胶阀100通过其阀体内部的旋转切换阀62阀芯周期性的切换实现连续的进胶排胶工作，柱塞式点胶阀100内部的A胶暂存腔体611及B胶暂存腔体612作为胶水的暂存空间，当切换阀61为进胶状态时，A、B胶大胶桶12里面的胶水15在充气压力和A胶暂存腔体611及B胶暂存腔体612内真空负压的联合作用下灌满至点胶阀100 A胶暂存腔体611及B胶暂存腔体612中，当切换阀60为出胶状态时，点胶阀100的A胶暂存腔体611及B胶暂存腔体612内的暂存胶水15在丝杆11带动的柱塞杆102作用下精密挤出排至点胶针管106处，这种点胶方式避免了传统的点胶方式由于气压不稳定导致出胶不稳定的状况，实现了连续性点胶作业的目的。
[0028]上述实施例仅为本实用新型结构的一种实施方式，但本实用新型结构的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型结构的精神实质与原理下所作的改变、替换、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型结构的保护范围之内。
【主权项】
1.一种AB胶点胶机，其特征在于:所述AB胶点胶机包含一套连续进出AB胶的柱塞式点胶阀、一套精密控制胶量的推胶机构和一套快速更换混胶管和点胶针头的机构，所述柱塞式点胶内设有柱塞式点胶阀包含有两个单独隔开的腔体，分别为A胶暂存腔体和B胶暂存腔体，每一腔体都有一个旋转切换阀，切换阀设有相互贯通的进胶口、出胶口及充气口，进胶口与出胶口位于切换阀的同一直径线上，所述充气口垂直于进胶口与出胶口，两个切换阀同时进行旋转，促使出胶口与排胶针头连通。2.根据权利要求1所述的AB胶点胶机，其特征在于:通过改变A腔体柱塞杆和B腔体柱塞杆直径的比例以满足不同需求的AB胶水混合比。3.根据权利要求2所述的AB胶点胶机，其特征在于:所述切换阀的两端分别安装深沟球轴承、止推滚针轴承、以及石墨密封圈。4.根据权利要求1所述的AB胶点胶机，其特征在于:伺服电机与丝杆组合同时推动A腔体柱塞杆和B腔体柱塞杆，柱塞杆将储存在A胶暂存腔体及B胶暂存腔体内的胶水同时挤出至混胶管处混合均匀。5.根据权利要求1所述的AB胶点胶机，其特征在于:所述精密控制出胶量机构安装有推胶远极限传感器和推胶近极限传感器，当推胶远极限传感器信号中断时说明切换阀内的胶水已接近用完，此时需要切换至进胶工作装态，当推胶近极限传感器信号中断时说明切换阀中的胶水已充满，此时可以进行排胶或点胶工作。6.根据权利要求1所述的AB胶点胶机，其特征在于:点胶针头通过针头固定工件精确定位，气缸将整个点胶模组顶起使混胶管与点胶针头脱离从而实现混胶管和点胶针头的更换。7.根据权利要求1所述的AB胶点胶机，其特征在于:驱动切换阀阀芯旋转的切换气缸左右两侧分别安装有能够实时监控切换阀处于哪种工作状态的左感应器、右感应器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种AB胶点胶机，其包含一套连续进出AB胶的柱塞式点胶阀，一套精密控制胶量的推胶机构和一套快速更换混胶管和点胶针头的机构。所述柱塞式点胶阀可以通过改变活塞杆的直径从而获得AB胶的不同混合比例；所述柱塞式点胶阀可以与大胶桶连接，实现连续点胶不用更换胶管；所述推胶机构用步进或伺服电机带动丝杠从而推动活塞达到精密的排胶控制；当需要更换混胶管或针头时，更换针头机构可以使混胶管脱离针头且更换后无需重新校准针头位置。
【IPC分类】B05C11/10, B05C5/02
【公开号】CN205288852
【申请号】
【发明人】顾福乾
【申请人】江苏立讯机器人有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年12月11日