一种真空负压吸盘式圆柱坐标机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械手领域，具体涉及一种真空负压吸盘式圆柱坐标机械手。
【背景技术】
[0002]太阳能光伏发电系统是利用太阳电池半导体材料的光伏效应，将太阳光辐射能直接转换为电能的一种新型发电系统。光伏组件尤其是光伏板是太阳能发电中至关重要的零件，在光伏板生产过程中，对光伏板的搬运、组装等工序大多数人工搬运操作，生产效率低，劳动强度大。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，而提出的一种适合光伏板生产线的真空负压吸盘式圆柱坐标机械手。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案:
[0005]—种真空负压吸盘式圆柱坐标机械手，包括机架及安装在所述机架上的伺服电机和控制系统，与所述的伺服电机连接的是水平臂，所述的水平臂由气缸、直线丝杠步进电机和真空负压吸盘构成，所述的气缸连接在所述伺服电机上，所述的直线丝杠步进电机连接在气缸上，所述的真空负压吸盘安装在直线丝杠步进电机的丝杠上;所述的控制系统为单片机和显示装置。
[0006]优选地，所述的真空负压吸盘为负压气吸式吸盘。
[0007]优选地，所述的真空负压吸盘为双吸盘。
[0008]与现有技术相比，本发明的有益效果为:
[0009]本实用新型是基于单片机操作系统，通过使用伺服电机实现本装置360度方向的旋转操作，采用结构简单、重量轻、表面吸附力分布均匀的双真空负压吸盘吸附光伏板，最大限度的确保了光伏板的产品质量，适合在光伏板组装生产线上推广使用。
【附图说明】
[00?0]图1为本实用新型立体结构不意图；
[0011]图2为本实用新型A处局部放大结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]参见附图1-2所示，一种真空负压吸盘式圆柱坐标机械手，包括机架I及安装在所述机架I上的伺服电机2和控制系统，与所述的伺服电机2的轴2-1上连接的是水平臂，所述的水平臂由气缸3、直线丝杠步进电机4和真空负压吸盘5构成，所述的气缸3连接在所述伺服电机2的轴2-1上，所述的直线丝杠步进电机4连接在气缸3上，所述的真空负压吸盘5安装在直线丝杠步进电机4的丝杠4-1上;所述的控制系统为单片机和显示装置。
[0013]优选地，所述的真空负压吸盘5为负压气吸式吸盘。
[0014]优选地，所述的真空负压吸盘5为双吸盘。
[0015]本实用新型是基于单片机操作系统，单片机用于控制伺服电机2、气缸3、直线丝杠步进电机4和真空负压吸盘5的工作，所述的显示装置用于实时显示单片机输出数据，通过伺服电机实现本装置360度方向的旋转操作，旋转到需要待抓取光伏板位置时候，当光伏板较大时，气缸3启动将与之连接的直线丝杠步进电机4伸长，直线丝杠步进电机4运转将连接在丝杠4-1上真空负压吸盘5移动到光伏板上，所述的真空负压吸盘5通过气管5-1抽真空，吸盘5-2紧紧的吸住光伏板，然后直线丝杠步进电机4运转将吸住的光伏板抓取，通过伺服电机2旋转到需要的位置放下即可。
[0016]本实用新型机械手采用结构简单、重量轻、表面吸附力分布均匀的双吸盘真空负压吸盘抓光伏板，最大限度的确保了光伏板的产品质量，适合在光伏板组装生产线上推广使用。
【主权项】
1.一种真空负压吸盘式圆柱坐标机械手，包括机架及安装在所述机架上的伺服电机和控制系统，其特征在于:与所述的伺服电机连接的是水平臂，所述的水平臂由气缸、直线丝杠步进电机和真空负压吸盘构成，所述的气缸连接在所述伺服电机上，所述的直线丝杠步进电机连接在气缸上，所述的真空负压吸盘安装在直线丝杠步进电机的丝杠上;所述的控制系统为单片机和显示装置。2.根据权利要求1所述的一种真空负压吸盘式圆柱坐标机械手，其特征在于:所述的真空负压吸盘为负压气吸式吸盘。3.根据权利要求1或2所述的一种真空负压吸盘式圆柱坐标机械手，其特征在于:所述的真空负压吸盘为双吸盘。
【专利摘要】本实用新型属于机械手领域，具体涉及一种真空负压吸盘式圆柱坐标机械手，包括机架及安装在所述机架上的伺服电机和控制系统，与所述的伺服电机的轴上连接的是水平臂，所述的水平臂由气缸、直线丝杠步进电机和真空负压吸盘构成，所述的气缸连接在所述伺服电机的轴上，所述的直线丝杠步进电机连接在气缸上，所述的真空负压吸盘安装在直线丝杠步进电机的丝杠上；所述的控制系统为单片机和显示装置。本实用新型是基于单片机操作系统，通过使用伺服电机实现本装置360度方向的旋转操作，采用结构简单、重量轻、表面吸附力分布均匀的双真空负压吸盘吸取光伏板，最大限度的确保了光伏板的产品质量，适合在光伏板组装生产线上推广使用。
【IPC分类】B25J9/04, B25J15/06
【公开号】CN205290947
【申请号】
【发明人】邹伟
【申请人】安徽思普瑞德新能源科技有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年12月15日