一种用于乘用车移载的全向车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于乘用车移载的全向车，尤其涉及一种采用麦克纳姆轮作为驱动轮的乘用车移载设备。
【背景技术】
[0002]随着国民经济的发展和人民生活水平的提高，近年来我国城市汽车保有量在逐年急剧地增长。加之我国人口基数很大，这种增长的势头必将继续下去。各大城市汽车保有量的增加不仅给城市道路交通带来巨大压力，同时也出现了停车困难的问题。如何最大化利用有限的空间资源成为当今社会人们普遍关心的问题之一。
[0003]目前，各类车库采用的乘用车出入位方式多为机械轨道式的，该方式前期投入大，灵活性低，市场适应性差，机械式移车器的出现体现了现如今人们对灵活移车一种迫切需求，也是一种无奈，其作为一种较灵活低投入的移车方式，有着无法容忍的致命缺点:装拆相当耗时，移车过程花费时间长、效率低，并且无法拓展为智能化的移车设备，现有资料中也有采用舵轮或差速轮作为驱动轮的案例，但其无法克服操控性低和智能控制系统复杂等严重缺陷，工业上基于麦克纳姆轮的行走设备不断地取代利用舵轮或差速轮作为驱动轮的行走设备就是最好的证明，为此，我们提供了一种用于乘用车移载的全向车。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种用于乘用车移载的全向车，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种用于乘用车移载的全向车，包括全向车本体，所述全向车本体设有车架，所述车架底部两侧连接有多个车轮，所述车架一侧设有电控箱，所述电控箱设于所述车轮之间，所述车架顶部设有顶升机构，所述顶升机构顶部连接有托盘，所述顶升机构设有滑轨，所述滑轨顶部连接有支撑杆，所述支撑杆内侧设有丝杠，所述支撑杆顶部设有升降杆。
[0006]优选的，所述车轮为麦克纳姆轮，所述车轮为左右对称，共四只。
[0007]优选的，所述电控箱由供电单元与运动控制单元组成。
[0008]优选的，所述滑轨、支撑杆与丝杆的个数均为两个，所述升降杆的个数为四个。
[0009]优选的，所述电控箱电性连接麦克纳姆轮与顶升机构。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该用于乘用车移载的全向车是基于麦克纳姆轮的全向移载设备，应用于乘用车在车库中的快速移车出入位，以提高存取车效率、节省车库空间，也可用于其他类似场合中乘用车的高效移车，可以弥补传统的车库轨道式移载设备灵活性低和通用性差等缺点，工作效率和安全性远高于普通的机械式移车器，操控性能也优于舵轮或差速轮等其他形式的行走机构。
【附图说明】
[ΟΟ??]图1为本实用新型结构不意图。
[0012]图2为本实用新型顶升机构结构示意图。
[0013]图3本实用新型的工作过程图。
[0014]图4本实用新型的托举状态图。
[0015]图中:I全向车本体、2车架、3车轮、4电控箱、5顶升机构、6托盘、7滑轨、8支撑杆、9丝杠、10升降杆。
【具体实施方式】
[0016]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0017]请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案:一种用于乘用车移载的全向车，包括全向车本体I，所述全向车本体I设有车架2，所述车架2底部两侧连接有多个车轮3，所述车架2—侧设有电控箱4，所述电控箱4设于所述车轮3之间，所述车架2顶部设有顶升机构5，所述顶升机构5顶部连接有托盘6，所述顶升机构5设有滑轨7，所述滑轨7顶部连接有支撑杆8，所述支撑杆8内侧设有丝杠9，所述支撑杆8顶部设有升降杆10。
[0018]所述车轮3为麦克纳姆轮，所述车轮3为左右对称，共四只，通过多组麦克纳姆轮可实现的全方位运动包括，纵向移动、横向移动、原地旋转、二维平面内的任意方向行走，以及上述动作的结合行走形式，所述电控箱4由供电单元与运动控制单元组成，所述滑轨7、支撑杆8与丝杆9的个数均为两个，所述升降杆10的个数为四个，通过滑轨7、支撑杆8、丝杆9与升降杆10配合操作能够升高或者降低托盘6，所述电控箱4电性连接麦克纳姆轮与顶升机构5，所谓电性连接，是指电控箱4通过电路传输信号给车轮3及顶升机构5，从而实现对车轮3及顶升机构5的电气控制，通过电控箱4能够控制麦克纳姆轮与顶升机构5的工作。
[0019]本实用新型改进在于:本实用新型用于乘用车的移载，为实现在狭小空间内的全方位运动，行走机构为麦克纳姆轮，还主要由电控箱4、顶升机构5和车架2组成。多组(左右对称为一组)麦克纳姆轮连接在车架2上。电控箱4是整个全向车的供电单元和运动控制单元，顶升机构5用于顶升乘用车离地或顶升承载有乘用车的托盘6离地。全向车以麦克纳姆轮作为行走机构可实现的全方位运动包括，纵向移动、横向移动、原地旋转、二维平面内的任意方向行走，以及上述动作的结合行走形式。
[0020]工作原理是:乘用车停靠在车辆托盘6上或其他形式可使乘用车有一定离地间隙的装置或地坑上，以下仅对托盘6方式的工作过程做出描述。通过控制系统将全向车托盘6下方适当位置，升起顶升机构5，使托盘6承载着目标乘用车离地，然后运行全向车，将整个系统移动到目的地，回落顶升机构5，从托盘6下退出全向车，即完成一次完成的移载工作过程。
[0021]该用于乘用车移载的全向车是基于麦克纳姆轮的全向移载设备，应用于乘用车在车库中的快速移车出入位，以提高存取车效率、节省车库空间，也可用于其他类似场合中乘用车的高效移车，可以弥补传统的车库轨道式移载设备灵活性低和通用性差等缺点，工作效率和安全性远高于普通的机械式移车器，操控性能也优于舵轮或差速轮等其他形式的行走机构。
[0022]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种用于乘用车移载的全向车，包括全向车本体(I)，其特征在于，所述全向车本体(I)设有车架(2)，所述车架(2)底部两侧连接有多个车轮(3)，所述车架(2) —侧设有电控箱(4)，所述电控箱(4)设于所述车轮(3)之间，所述车架(2)顶部设有顶升机构(5)，所述顶升机构(5)顶部连接有托盘(6)，所述顶升机构(5)设有滑轨(7)，所述滑轨(7)顶部连接有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)内侧设有丝杠(9)，所述支撑杆(8)顶部设有升降杆(10)。2.根据权利要求1所述的一种用于乘用车移载的全向车，其特征在于:所述车轮(3)为麦克纳姆轮，所述车轮(3)为左右对称，共四只。3.根据权利要求1所述的一种用于乘用车移载的全向车，其特征在于:所述电控箱(4)由供电单元与运动控制单元组成。4.根据权利要求1所述的一种用于乘用车移载的全向车，其特征在于:所述滑轨(7)、支撑杆(8)与丝杆(9)的个数均为两个，所述升降杆(10)的个数为四个。5.根据权利要求1所述的一种用于乘用车移载的全向车，其特征在于:所述电控箱(4)电性连接麦克纳姆轮与顶升机构(5)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于乘用车移载的全向车，包括全向车本体，所述全向车本体设有车架，所述车架底部两侧连接有多个车轮，所述车架一侧设有电控箱，所述电控箱设于所述车轮之间，所述车架顶部设有顶升机构，所述顶升机构顶部连接有托盘，所述顶升机构设有滑轨，所述滑轨顶部连接有支撑杆，所述支撑杆内侧设有丝杠，所述支撑杆顶部设有升降杆，本实用新型是基于麦克纳姆轮的全向移载设备，应用于乘用车在车库中的快速移车出入位，以提高存取车效率、节省车库空间，也可用于其他类似场合中乘用车的高效移车，可以弥补传统的车库轨道式移载设备灵活性低和通用性差等缺点，工作效率和安全性远高于普通的机械式移车器。
【IPC分类】E04H6/42
【公开号】CN205296954
【申请号】
【发明人】郝浩, 张德明, 徐良兴, 陈晓, 管德宏, 张海峰
【申请人】上海汇聚自动化科技有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年11月20日