一种双输入双输出的差动行星减速机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及行星减速机技术领域，具体涉及一种双输入双输出的差动行星减速机。
【背景技术】
[0002]行星减速器具有传动比大、结构紧凑、体积小和承载能力大的特点，其应用广泛。目前行星减速器一般是一种动力输入，一种动力输出，且动力输入轴和动力输出轴为同心布置，减速器的传动比固定。在有些机械设备传动中，要求在有限的安装空间内，减速机具有多种传动比，实现当一种动力输入，另一种动力制动时，减速器可以一种动力输出、也可以两种动力同时输出的功能，以满足不同工况同时运行的需求。普通的行星减速机是不能满足这一需求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为了弥补现有技术的不足，提供了一种双输入双输出的差动行星减速机，通过双输入轴和双输出轴的结构，当一种输入轴处于工作状态，另一种输入轴处于制动状态时，减速器可以单轴输出，也可以双轴同时输出的功能。
[0004]为了达到本实用新型的目的，技术方案如下:
[0005]—种双输入双输出的差动行星减速机，具有箱体，其特征在于，所述箱体内设置有浮动差动行星齿轮体和固定差动行星齿轮体，浮动差动行星齿轮体的一侧设有第一输入圆锥齿轮副，浮动差动行星齿轮体和固定差动行星齿轮体之间设有第二输入圆锥齿轮副，第一输入圆锥齿轮副上轴连接有第一输入圆柱齿轮，所述第一输入圆柱齿轮与浮动差动行星齿轮体啮合连接;第二输入圆锥齿轮副上轴连接有第二输入圆柱齿轮，所述第二输入圆柱齿轮同时与浮动差动行星齿轮体和固定差动行星齿轮体啮合连接;所述箱体内还设有第一分流齿轮和第二分流齿轮，第一分流齿轮和第二分流齿轮的中间设置有中间分流齿轮，所述中间分流齿轮的两侧分别与第一分流齿轮和第二分流齿轮嗤合连接;所述第一分流齿轮中间轴连接有第一齿轮轴，第一齿轮轴还与浮动差动行星齿轮体啮合连接，第二分流齿轮中间轴连接有第二齿轮轴，第二齿轮轴还与固定差动行星齿轮体啮合连接;箱体的一侧还设有第一输入电机和第二输入电机，所述第一输入电机与第一输入圆锥齿轮副联接，第二输入电机与第二输入圆锥齿轮副联接。
[0006]进一步，还包括第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴与浮动差动行星齿轮体连接，第二输出轴与固定差动行星齿轮体连接。
[0007]在减速器的动力输入端设置有两台带制动器的电动机，在减速器的减速器输出端设置两个带输出轴的差动行星机构。差动行星减速机包括两台带制动器的电动机、差动行星减速器。差动行星减速器包括箱体、两套输入圆锥齿轮副、一套分流圆柱齿轮副、一根圆柱齿轮轴、一套固定差动行星齿轮输出机构、一套浮动差动行星齿轮输出机构和滚动轴承。
[0008]本实用新型具有的有益效果:
[0009]通过双输入轴和双输出轴的结构，当一种输入轴处于工作状态，另一种输入轴处于制动状态时，减速器可以单轴输出，也可以双轴同时输出的功能。结构简单，制造成本相对低，传动效率高，节约安装空间。可有效保证一台减速器实现单动力输入、多动力同时输出的功能，以满足不同工况同时运行的需求。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型双输入双输出的差动行星减速机的内部结构示意图；
[0011]图2为本实用新型双输入双输出的差动行星减速机的俯视结构示意图；
[0012]图3为本实用新型双输入双输出的差动行星减速机的传动原理图；
[0013]图4为本实用新型双输入双输出的差动行星减速机的动力输入原理图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的保护范围不仅仅局限于实施例。
[0015]如图1和图2所示，一种双输入双输出的差动行星减速机，具有箱体I，所述箱体I内并排设置有浮动差动行星齿轮体8和固定差动行星齿轮体6，浮动差动行星齿轮体8的一侧设有第一输入圆锥齿轮副2，浮动差动行星齿轮体8和固定差动行星齿轮体6之间设有第二输入圆锥齿轮副7。第一输入圆锥齿轮副2上轴连接有第一输入圆柱齿轮9，第一输入圆柱齿轮9与浮动差动行星齿轮体8啮合连接;第二输入圆锥齿轮副7上轴连接有第二输入圆柱齿轮10，第二输入圆柱齿轮10同时与浮动差动行星齿轮体8和固定差动行星齿轮体6啮合连接。
[0016]箱体I内还设有第一分流齿轮3和第二分流齿轮5，第一分流齿轮3和第二分流齿轮5的中间设置有中间分流齿轮4，中间分流齿轮4的两侧分别与第一分流齿轮3和第二分流齿轮5啮合连接。第一分流齿轮3中间轴连接有第一齿轮轴11，第一齿轮轴11还与浮动差动行星齿轮体8啮合连接，第二分流齿轮5中间轴连接有第二齿轮轴12，第二齿轮轴12还与固定差动行星齿轮体6啮合连接。
[0017]箱体I的一侧还设有第一输入电机13和第二输入电机14，第一输入电机13与第一输入圆锥齿轮副2联接并带动第一输入圆锥齿轮副2运转。第二输入电机14与第二输入圆锥齿轮副7联接并带动第二输入圆锥齿轮副7运转。
[0018]差动行星减速机还包括第一输出轴15和第二输出轴16，第一输出轴15与浮动差动行星齿轮体8连接，第二输出轴16与固定差动行星齿轮体6连接。
[0019]浮动差动行星齿轮体8的齿圈的内外圈制作成内外圆柱齿轮，齿圈为浮动状态，第一输出轴15和行星架为整体输出机构。固定差动行星齿轮体6的齿圈仅内圈制作成内圆柱齿轮，齿圈为固定状态，第二输出轴16和行星架为整体输出机构。中间分流齿轮4将第二输入电机14的动力同时传递给浮动差动行星齿轮体8和固定差动行星齿轮体6，他们的输出轴以相同的动力同时输出。
[0020]结合附图3和图4所示，该差动行星减速机的工作过程:当动力源从第一输入电机13输入，第二输入电机14处于制动状态时，动力通过第一输入圆锥齿轮副2和第一输入圆柱齿轮9传递给浮动差动行星齿轮体8的外齿圈，带动行星体的齿轮运转，和行星架固定为整体的第一输出轴15此时以动力一输出。
[0021]当动力源从第二输入电机14输入，第一输入电机13处于制动状态时，动力通过第二输入圆锥齿轮副7传递给中间分流齿轮4，中间分流齿轮4相同的动力分别传递给第一分流齿轮3和第二分流齿轮5，并分别带动浮动差动行星齿轮体8和固定差动行星齿轮体6以相同的动力运转，两套行星机构的行星架固定为整体的第一输出轴15和第二输出轴16此时分别以相同的动力输出；
[0022]差动行星减速机通过以上的工作过程实现单动力输入、多动力同时输出的功能。该减速机设计合理，结构紧凑，可广泛应用于多类机械传动中。
[0023]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。
【主权项】
1.一种双输入双输出的差动行星减速机，具有箱体(I)，其特征在于，所述箱体内设置有浮动差动行星齿轮体(8)和固定差动行星齿轮体(6)，浮动差动行星齿轮体的一侧设有第一输入圆锥齿轮副(2)，浮动差动行星齿轮体(8)和固定差动行星齿轮体(6)之间设有第二输入圆锥齿轮副(7)，第一输入圆锥齿轮副(2)上轴连接有第一输入圆柱齿轮(9)，所述第一输入圆柱齿轮与浮动差动行星齿轮体(8)啮合连接;第二输入圆锥齿轮副(7)上轴连接有第二输入圆柱齿轮(10)，所述第二输入圆柱齿轮同时与浮动差动行星齿轮体(8)和固定差动行星齿轮体(6)嗤合连接;所述箱体内还设有第一分流齿轮(3)和第二分流齿轮(5)，第一分流齿轮(3)和第二分流齿轮(5)的中间设置有中间分流齿轮(4)，所述中间分流齿轮的两侧分别与第一分流齿轮(3)和第二分流齿轮(5)啮合连接;所述第一分流齿轮(3)中间轴连接有第一齿轮轴(11)，第一齿轮轴还与浮动差动行星齿轮体(8)啮合连接，第二分流齿轮(5)中间轴连接有第二齿轮轴(12)，第二齿轮轴还与固定差动行星齿轮体(6)啮合连接;箱体的一侧还设有第一输入电机(13)和第二输入电机(14)，所述第一输入电机与第一输入圆锥齿轮副(2)联接，第二输入电机与第二输入圆锥齿轮副(7)联接。2.根据权利要求1所述的双输入双输出的差动行星减速机，其特征在于，还包括第一输出轴(15)和第二输出轴(16)，所述第一输出轴与浮动差动行星齿轮体(8)连接，第二输出轴与固定差动行星齿轮体(6)连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种双输入双输出的差动行星减速机，差动行星减速机包括两台带制动器的电动机、差动行星减速器。差动行星减速器包括箱体、两套输入圆锥齿轮副、一套分流圆柱齿轮副、一根圆柱齿轮轴、一套固定差动行星齿轮输出机构、一套浮动差动行星齿轮输出机构和滚动轴承。电动机设置在减速器的动力输入端，在减速器的减速器输出端设置两个带输出轴的差动行星机构。本实用新型的优点：通过双输入轴和双输出轴的结构，当一种输入轴处于工作状态，另一种输入轴处于制动状态时，减速器可以单轴输出，也可以双轴同时输出的功能，以满足不同工况同时运行的需求。结构简单，制造成本相对低，传动效率高，节约安装空间。
【IPC分类】F16H37/08
【公开号】CN205298449
【申请号】
【发明人】余海明, 黄小武
【申请人】湖北赛尼尔机械制造有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年1月19日