一种艾灸机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及艾灸设备，特别是一种艾灸机械手。
【背景技术】
[0002]灸法是把燃烧着的艾绒按一定穴位熏灼皮肤，利用热的刺激来治疗疾病，具有温经通络、升阳举陷、行气活血、驱寒逐湿、消肿散结、防病保健等作用，对慢性虚弱性病症和风、寒、湿邪为患的疾病尤为适宜。
[0003]目前，虽然艾灸艾灸装置已有很多，针对身体各部位的艾灸装置层出不穷，但是针对与患者身体的某些特殊部位，由于身体部位形状的不规则，如肘部、脚部、头部等，或是患者自身的原因，如不能俯卧、坐等，导致医护人员仍需要手持艾条治疗患者，耗时费力。因此，艾灸设备的改进和创新势在必行。
【发明内容】
[0004]针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种艾灸机械手，可有效解决夹持艾条对人体各个不同部位进行艾灸治疗的问题。
[0005]本实用新型解决的技术方案是，一种艾灸机械手，包括固定座、旋转座、下连杆、上连杆和艾灸夹爪，固定座上套装可在水平面360°范围内旋转和固定的旋转座，下连杆的下端与旋转座经第一调节螺栓联接在一起，下连杆的上端经第二调节螺栓与上连杆的下端联接在一起，上连杆的上端经第三调节螺母与夹爪联接件的一端相连，构成角度可调的多连杆结构，夹爪联接件的自由端装有用于固定艾条的艾灸夹爪。
[0006]本实用新型结构新颖独特，简单合理，易生产，成本低，使用方便、效果好，是艾灸设备上的创新。
【附图说明】
[0007 ]图1为本实用新型的立体不意图。
[0008]图2为本实用新型图1中A处的局部放大图。
[0009]图3为本实用新型艾灸夹爪的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细说明。
[0011]由图1-3给出，本实用新型包括固定座1、旋转座2、下连杆3、上连杆4和艾灸夹爪7，固定座I上套装可在水平面360°范围内旋转和固定的旋转座2，下连杆3的下端与旋转座经第一调节螺栓联接在一起，下连杆3的上端经第二调节螺栓4b与上连杆4的下端联接在一起，上连杆4的上端经第三调节螺母4c与夹爪联接件6的一端相连，构成角度可调的多连杆结构，夹爪联接件6的自由端装有用于固定艾条的艾灸夹爪7。
[0012]为保证使用效果，所述的艾灸夹爪7包括底座75、连杆74、和夹持座71，连杆74装在底座75上，夹持座71经螺钉72和螺母73与连杆的自由端相连，夹持座71上设置有艾条夹持孔76;
[0013]所述的固定座I上底部设置有向外的凸沿la，凸沿上均布有固定孔Ib;
[0014]所述的艾灸夹爪7有均布的多个。
[0015]本实用新型使用时，将固定座I固定在墙上，旋转旋转座到合适角度，再通过调节上连杆和下连杆的角度，将艾灸夹爪7调整到患者需要艾灸的部位，连杆通过各个螺栓上的螺母固定，艾条夹持在艾条夹持孔76内，还可通过微调夹持座71最终定位，然后点燃艾条或艾绒，进行艾灸治疗，可根据患者的各种情况，任意调节艾灸位置并夹持治疗，免去医护工作人员繁重的体力劳动，治疗效果好。通过艾灸机械手来调节夹持艾灸到患者所需部位，以达到人工艾灸同样的效果，提高了艾灸的治疗效果。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:
[0016]1、本艾灸装置可任意的大范围调节至适合患者所需的位置，真正摒弃了艾灸装置专用的特点，具有通用性；
[0017]2、前后左右上下均可任意调节；
[0018]3、可一次夹持多根艾条进行艾灸，同时对患者各个重点部位进行治疗，工作效率尚;
[0019]4、不管从人力上，还是设备上，都节约了大量资源和时间；
[0020]5、特别适用于患者部位不容易艾灸，必须医护人员手持艾灸的部位或患者不能长时间保持一种姿势的情况，是艾灸设备上的创新。
【主权项】
1.一种艾灸机械手，其特征在于，包括固定座(I)、旋转座(2)、下连杆(3)、上连杆(4)和艾灸夹爪(7)，固定座(I)上套装可在水平面360°范围内旋转和固定的旋转座(2)，下连杆(3)的下端与旋转座经第一调节螺栓联接在一起，下连杆(3)的上端经第二调节螺栓(4b)与上连杆(4)的下端联接在一起，上连杆(4)的上端经第三调节螺母(4c)与夹爪联接件(6)的一端相连，构成角度可调的多连杆结构，夹爪联接件(6)的自由端装有用于固定艾条的艾灸夹爪(7)。2.根据权利要求1所述的艾灸机械手，其特征在于，所述的艾灸夹爪(7)包括底座(75)、连杆(74)、和夹持座(71)，连杆(74)装在底座(75)上，夹持座(71)经螺钉(72)和螺母(73)与连杆的自由端相连，夹持座(71)上设置有艾条夹持孔(76)。3.根据权利要求1所述的艾灸机械手，其特征在于，所述的固定座(I)上底部设置有向外的凸沿(la)，凸沿上均布有固定孔(lb)。4.根据权利要求1所述的艾灸机械手，其特征在于，所述的艾灸夹爪(7)有均布的多个。
【专利摘要】本实用新型涉及一种艾灸机械手，可有效解决夹持艾条对人体各个不同部位进行艾灸治疗的问题，技术方案是，包括固定座、旋转座、下连杆、上连杆和艾灸夹爪，固定座上套装可在水平面360°范围内旋转和固定的旋转座，下连杆的下端与旋转座经第一调节螺栓联接在一起，下连杆的上端经第二调节螺栓与上连杆的下端联接在一起，上连杆的上端经第三调节螺母与夹爪联接件的一端相连，构成角度可调的多连杆结构，夹爪联接件的自由端装有用于固定艾条的艾灸夹爪，本实用新型结构新颖独特，简单合理，易生产，成本低，使用方便、效果好，是艾灸设备上的创新。
【IPC分类】A61H39/06
【公开号】CN205339541
【申请号】CN201620081647
【发明人】高宏敏, 吴俊华, 李建光, 张前进, 张安东
【申请人】河南中医学院
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年1月28日