一种螺栓自动拧紧装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种螺栓自动拧紧装置，包括交流伺服电机，交流伺服电机的输出端连接有减速器，减速器的输出端通过传感器连接至导向套，导向套的输出端通过花键轴连接至套筒，所述传感器包括角度传感器和扭矩传感器。本实用新型能够检测扭矩，检测角度，进而检测出螺栓是否拧到套筒及拧紧质量，还可以在水平方向上保证螺栓的定位，提高了拧紧的效率和成功率。
【专利说明】
一种螺栓自动拧紧装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种拧紧装置，具体涉及一种螺栓自动拧紧装置。
【背景技术】
[0002]螺栓连接在各种机械设备上广泛应用。但在目前工厂中，工人们还是大多用手动扳手进行螺纹的拧紧安装，这大大影响了工作的效率，而且螺纹拧紧效果差强人意。而且不能保证螺栓拧紧时在水平方向的误差，拧紧质量差。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种螺栓自动拧紧装置，以克服现有技术中的问题，本实用新型能够检测扭矩，检测角度，进而检测出螺栓是否拧到套筒及拧紧质量，还可以在水平方向上保证螺栓的定位，提高了拧紧的效率和成功率。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]—种螺栓自动拧紧装置，包括交流伺服电机，交流伺服电机的输出端连接有减速器，减速器的输出端通过传感器连接至导向套，导向套的输出端通过花键轴连接至套筒，所述传感器包括角度传感器和扭矩传感器。
[0006]进一步地，所述减速器为行星齿轮减速器。
[0007]进一步地，减速器的输出端通过联轴器与传感器连接。
[0008]进一步地，交流伺服电机和减速器、减速器和联轴器、联轴器和传感器以及传感器和导向套之间均通过螺钉紧固。
[0009]进一步地，所述螺钉为内六角圆柱头螺钉。
[0010]进一步地，螺钉的下侧设有弹簧垫圈。
[0011]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果:
[0012]本实用新型在使用时，交流伺服电机输出的高转速和小扭矩经减速器转化成拧紧螺栓所需要的低转速和大扭矩传递给拧花键轴，经套筒传递给所要拧紧的螺栓实施拧紧，传感器将检测到得扭矩信号、角度信号反馈给控制器，经计算后输出信号给交流伺服驱动器控制伺服电机，导向套在水平方向上保证螺栓的定位以及传动，扭矩传感器和角度传感器检测扭矩和角度，进而检测出螺栓是否拧到套筒及提高拧紧质量;在花键轴与传感器之间增加了导向套，导向套可以在水平方向上保证螺栓的定位以及传动，提高了拧紧的精度；套筒采用了模块化设计，可随时更换，以适应各种不同尺寸的螺栓;套筒和导向套通过花键轴连接，花键轴承载能力高，对中性好，导向性好，应力集中小，加工方便，可以提高拧紧的精度。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型整体示意图；
[0014]图2是本实用新型工作的逻辑框图。
[0015]其中，1、套筒；2、花键轴；3、导向套;4、传感器;5、减速器;6、交流伺服电机;7、螺钉。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述:
[0017]参见图1，一种简易螺栓自动拧紧装置，它包括套筒1、花键轴2、导向套3、传感器4、行星齿轮减速器、交流伺服电机6、内六角圆柱头螺钉和标准型弹簧垫圈组成。行星齿轮减速器一端与交流伺服电机6相连接，另一端通过联轴器与传感器4相连接;传感器4又与导向套3相连接，导向套3与套筒I通过花键轴2相连接;各零部件又通过内六角圆柱头螺钉和标准型弹簧垫圈紧固连接，其中，套筒I采用了模块化设计，可随时更换，以适应各种不同尺寸的螺栓;套筒I和导向套3通过花键轴2连接，花键轴2承载能力高，对中性好，导向性好，应力集中小，加工方便，可以提高拧紧的精度，在花键轴2与传感器3之间增加了导向套3，导向套3可以在水平方向上保证螺栓的定位以及传动，提高了拧紧的精度，传感器4包括角度传感器和扭矩传感器，可以检测拧紧时螺栓所受的扭矩及角度误差，进而将数据反馈给控制器，判断拧紧质量，行星齿轮减速器和交流伺服电机6均采用标准化设计，在损坏时易更换。
[0018]下面对本实用新型的操作过程做详细描述:
[0019]参见图2，该拧紧装置的工作流程如下:交流伺服电机6提供动力，交流伺服电机6输出的高转速和小扭矩经行星齿轮减速器转化成拧紧螺栓所需要的低转速和大扭矩传递给拧花键轴2，经套筒I传递给所要拧紧的螺栓实施拧紧。传感器4将检测到得扭矩信号、角度信号反馈给控制器，经计算后输出信号给交流伺服驱动器控制伺服电机。导向套3在水平方向上保证螺栓的定位以及传动。
【主权项】
1.一种螺栓自动拧紧装置，其特征在于，包括交流伺服电机(6)，交流伺服电机(6)的输出端连接有减速器(5)，减速器(5)的输出端通过传感器(4)连接至导向套(3)，导向套(3)的输出端通过花键轴(2)连接至套筒(I)，所述传感器(4)包括角度传感器和扭矩传感器。2.根据权利要求1所述的一种螺栓自动拧紧装置，其特征在于，所述减速器(5)为行星齿轮减速器。3.根据权利要求1所述的一种螺栓自动拧紧装置，其特征在于，减速器(5)的输出端通过联轴器与传感器(4)连接。4.根据权利要求3所述的一种螺栓自动拧紧装置，其特征在于，交流伺服电机(6)和减速器(5)、减速器(5)和联轴器、联轴器和传感器(4)以及传感器(4)和导向套(3)之间均通过螺钉(7)紧固。5.根据权利要求4所述的一种螺栓自动拧紧装置，其特征在于，所述螺钉(7)为内六角圆柱头螺钉。6.根据权利要求4所述的一种螺栓自动拧紧装置，其特征在于，螺钉(7)的下侧设有弹簧垫圈。
【文档编号】B25B23/14GK205438370SQ201620307662
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年4月13日
【发明人】王伟明, 杨延, 李清, 马俊勇, 戴勇
【申请人】长安大学