一种植保机的精准喷洒系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种植保机的精准喷洒系统，包括储药箱、软质管材、喷洒头、卷扬或伸缩机构、高度感应装置以及主控模块；储药箱安装在植保机内部或者底部；卷扬或伸缩机构安装在植保机的各处；软质管材的一端与所述储药箱连接，经过卷扬或伸缩机构后向重力方向下垂；喷洒头安装在各软质管材的另一端；高度感应装置、主控模块安装在植保机内部或者底部，主控模块与高度感应装置、卷扬或伸缩机构、植保机的动力系统电连接。本实用新型可以使植保机飞行在适宜高度，克服飞行器的飞行偏移，确保安全飞行；同时克服地面起伏，保证喷洒头与植物的距离，实现精准喷洒。
【专利说明】
一种植保机的精准喷洒系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及植保领域，具体涉及一种可以克服地面起伏和植保机自身的飞行偏移，实现农作物规定高度自动施药的精准喷洒的系统。
【背景技术】
[0002]近年来随着无人机技术的快速发展，使得无人机技术应用于各个领域。其中无人机在农业航空领域发挥了重要作用，典型的案例就是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机(简称植保无人机)。采用植保无人机低空喷洒农药，具有操作简单、喷洒均匀、用药量少、效率高、便于信息化管理等特点。
[0003]目前的植保无人机在喷洒农药时，需要专业的飞行控制者来操控，并且由于农田地面高低不平导致农作物高度不一致，需要控制者调整油门来使得无人机距农作物的高度保持一致，从而达到药物喷洒均匀的要求。飞行控制者在操控无人机作业过程中，仅靠目测来控制油门的幅度，这对专业人员的技术要求非常高，控制精度低，同时也无法使得无人机得到广泛使用。
[0004]此外由于植保作业时，飞行高度过高会使雾滴挥发和漂移，但飞行高度过低又会造成条带状影响，造成药液在目标物上分布不匀。适宜的飞行高度理论上讲是无人机距农作物顶端3?4m，使喷洒的药液均匀地散布在农作物上。然而实际上，无人机由于受上升、下降气流波动的影响，很难达到距农作物3_4m飞行高度，飞行高度过低极易引起飞行安全的问题。不合理的喷施造成农药喷洒漂移操作者及环境产生危害，同时农药对飞机机体、结构的腐蚀也会造成安全隐患。
【实用新型内容】
[0005]为了解决上述问题，
【申请人】经过研究改进，现提供一种植保机的精准喷洒系统，可以克服地面起伏和植保机自身的飞行偏移，实现农作物农药的精准喷洒，适用于包括无人机在内的所有植保飞行器。
[0006]本实用新型的技术方案如下:
[0007]—种植保机的精准喷洒系统，所述系统包括储药箱、软质管材、喷洒头、卷扬或伸缩机构、高度感应装置以及主控模块;所述储药箱安装在植保机内部或者底部;所述卷扬或伸缩机构安装在植保机的各处;所述软质管材的一端与所述储药箱连接，并经过所述卷扬或伸缩机构后向重力方向下垂;所述喷洒头安装在各软质管材的另一端;所述高度感应装置、主控模块安装在植保机内部或者底部，所述主控模块与高度感应装置、卷扬或伸缩机构、植保机的动力系统电连接。
[0008]进一步的，所述软质管材为橡胶、织物或者塑料材质。
[0009]进一步的，所述软质管材沿着植保机的内部或者外部延伸。
[0010]进一步的，所述软质管材具有多个，各软质管材相互独立。
[0011]进一步的，所述卷扬或伸缩机构可升放各软质管材的下垂段的长度。
[0012]进一步的，所述高度感应装置包括第一装置和/或第二装置，所述第一装置为植保机自带的GPS定位装置，所述第二装置为超声波、红外线、激光或者雷达测距传感器。
[0013]本实用新型的有益技术效果是:
[0014]1、本实用新型可以允许植保机设定一个适宜的飞行高度，而仅仅调整连接喷洒头的软质管材的长度的收与放。避免飞行高度不佳造成的雾滴挥发和漂移、条带状影响、药液在目标物上分布不匀问题，同时解决飞行安全的问题，防止不合理的喷施造成农药喷洒漂移操作者及环境产生危害，以及农药对飞机机体、结构的腐蚀造成安全隐患。
[0015]2、本实用新型在植保机工作时同步测得与植物顶面的距离，反馈给主控模块，主控模块控制卷扬机构动作，升放连接喷洒头的软质管材，保证喷洒头与植物的距离，实现精准喷洒。无需飞行控制者人为操控，避免因地势不平而盲目人为调节，造成多喷或漏喷，提高农作物的药物的喷洒精准度，提高喷洒均匀度，提高农药利用率。
[0016]本实用新型的优点将在下面【具体实施方式】部分的描述中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型一种实施例的结构图。
[0018]图2是本实用新型一种实施例的电路框图。
[0019]图3是本实用新型一种实施例的的底视图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做进一步说明。
[0021]请参见图1，本实用新型是一种植保机的精准喷洒系统，其安装在载体-植保机上，此植保机可以任何类型的飞行器，例如可以是旋翼飞行器也可以是固定翼飞行器。在图1的实施例中，其载体为一旋翼植保机，当然本实用新型的载体并不局限于此，本实用新型也可安装在固定翼植保机上。
[0022]图1所示的旋翼植保机包括机身1、支撑臂2和旋翼动力系统3。支撑臂2连接在机身I周围，旋翼动力系统3安装在每个支撑臂2上。支撑臂2、旋翼动力系统3可以为4组、6组或8组，本实用新型所给出的实施例中为6旋翼机型，各组支撑臂2、旋翼动力系统3均匀分布在机身I周围。旋翼的动力系统可以是内燃机、电动机、涵道发动机、喷气发动机或火箭发动机。
[0023]精准喷洒系统包括储药箱4、软质管材5、喷洒头6、卷扬或伸缩机构7、高度感应装置8以及主控模块9。储药箱4安装在机身I内部或者底部，本实用新型所给出的实施例中是安装在机身I的内部。有些植保机自带了储药箱，则可以直接使用自带的储药箱。软质管材5具有多个，为橡胶、织物、塑料材质，各软质管材5的一端分别与储药箱4连接，然后沿着支撑臂2的内部或者外部延伸;本实用新型所给出的实施例中软质管材5是沿着支撑臂2的内部延伸;若软质管材5是在沿着支撑臂2的外部延伸，需要将软质管材5与支撑臂2固定妥当；多个软质管材5可以设置在同一个支撑臂2上，但他们之间的管路需相互独立。卷扬或伸缩机构7设置在各软质管材5与支撑臂2的连接处，各软质管材5经过卷扬或伸缩机构7后形成下垂段，卷扬或伸缩机构7可升放各软质管材5的垂直段的长度。喷洒头6安装在各软质管材5的垂直段的尾端;多个喷洒头6安装后，形成一个覆盖面积很广的阵列，如图3所示。
[0024]高度感应装置8、主控模块9安装在机身I内部或者底部，本实用新型所给出的实施例中是安装在机身I的底部。
[0025]高度感应装置8、主控模块9在图1中由于是安装在机身I底部，卷扬或伸缩机构7在图1中由于是安装在支撑臂2内部，在图1所示的飞机机身结构上不易观察到，其电路连接关系见图2。
[0026]请参见图2，主控模块9分别与高度感应装置8、卷扬或伸缩机构7、植保机的动力系统电连接。
[0027]高度感应装置8包括第一装置和/或第二装置，第一装置是植保机自带的GPS定位装置，第二装置是另外安装的超声波、红外线、激光或者雷达测距传感器，第一装置和第二装置，既能分开使用，也能结合使用。高度感应装置8探测植保机是否处于适宜飞行高度、以及与植物(顶面)的距离，发送给主控模块9。主控模块9用于接收来自高度感应装置8的信号，并分别控制卷扬或伸缩机构7以及植保机的各动力系统动作。
[0028]结合图1和图2，本实用新型的工作原理如下:本实用新型工作时，高度感应装置8中探测植保机的飞行高度，以及与植物(顶面)的距离，反馈给主控模块9，主控模块9控制植保机的各动力系统动作，使植保机飞至适宜飞行高度，同时控制卷扬或伸缩机构7动作，使得卷扬或伸缩机构7升放连接喷洒头6的软质管材5，保证喷洒头6与植物的距离为预设的定值(例如10cm，此定值根据不同植被、不同药剂的施药高度要求调整)，实现精准喷洒。此时植保机可以飞行在一个适宜的高度上，确保飞行安全。
[0029]以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种植保机的精准喷洒系统，其特征在于:所述系统包括储药箱、软质管材、喷洒头、卷扬或伸缩机构、高度感应装置以及主控模块;所述储药箱安装在植保机内部或者底部;所述卷扬或伸缩机构安装在植保机的各处;所述软质管材的一端与所述储药箱连接，并经过所述卷扬或伸缩机构后向重力方向下垂;所述喷洒头安装在各软质管材的另一端;所述高度感应装置、主控模块安装在植保机内部或者底部，所述主控模块与高度感应装置、卷扬或伸缩机构、植保机的动力系统电连接。2.根据权利要求1所述的植保机的精准喷洒系统，其特征在于:所述软质管材为橡胶、织物或者塑料材质。3.根据权利要求1所述的植保机的精准喷洒系统，其特征在于:所述软质管材沿着植保机的内部或者外部延伸。4.根据权利要求1所述的植保机的精准喷洒系统，其特征在于:所述软质管材具有多个，各软质管材相互独立。5.根据权利要求1所述的植保机的精准喷洒系统，其特征在于:所述卷扬或伸缩机构可升放各软质管材的下垂段的长度。6.根据权利要求1所述的植保机的精准喷洒系统，其特征在于:所述高度感应装置包括第一装置和/或第二装置，所述第一装置为植保机自带的GPS定位装置，所述第二装置为超声波、红外线、激光或者雷达测距传感器。
【文档编号】A01M7/00GK205455578SQ201620269194
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月1日
【发明人】陈乐春
【申请人】江苏数字鹰科技发展有限公司