一种全自动电刷插入机的端盖输送装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种全自动电刷插入机的端盖输送装置，这种装置采用转接机构配合拨动机构来将逐个端盖送入输送轨，并通过拨动机构上拨杆的拨动来实现端盖在输送轨上的步进式输送，拨动机构的拨杆无需以挤压的方式插入到两个紧挨在一起的端盖之间，避免端盖在输送之前就发生位置、方向的偏离，确保定点操作的准确性和稳定性；输送轨采用高强度材料制成，并且不会由于压力而发生形变，经久耐用，而且容置槽的横截面与端盖相匹配，容置槽和限位件对端盖进行限位，在端盖输送过程中能防止端盖发生位移，确保端盖在输送和操作过程中所有端盖上的电刷嵌槽保持原来的方向，从而能够实现对端盖的定点操作，确保定点操作的精确性。
【专利说明】
一种全自动电刷插入机的端盖输送装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及微电机装配设备，尤其涉及一种全自动电刷插入机的端盖输送装置。
【背景技术】
[0002]微电机的端盖包括盖体，盖体具有两条平行直边，在盖体上对称设有两个凸块和两个电刷嵌槽(左电刷嵌槽和右电刷嵌槽)。电刷则一般包括插臂、电刷臂和碳刷块，电刷臂的一端与插臂的一端连接，并且电刷臂与插臂相垂直，碳刷块则设置在电刷臂的另一端。
[0003]目前在微电机组装中，由于需要对端盖上的电刷嵌槽严格按固定方向排列，在确保端盖位置准确运输的情况下对端盖进行电刷插入工作时，仍无法保证端盖位置、方向不会偏移，导致无法对端盖进行精准的定点操作，从而影响到电刷插入的质量，降低生产效率。
[0004]另外，在微电机组装的时候，端盖经过端盖排队装置排队后输出时，端盖处于紧密排列状态，当要送入后续工序进行组装时，需要对端盖进行分拨，但是，当拨动机构的拨杆以挤压的方式插入到两个紧挨在一起的端盖时，将导致这两个端盖均发生偏转，从而导致端盖的方向发生变化，无法进行后续的定点操作。
【发明内容】
[0005]本实用新型所要解决的问题是一种全自动电刷插入机的端盖输送装置，这种全自动电刷插入机的端盖输送装置能对完成整列的端盖进行分拨，在输送端盖进行电刷插入工作时能对端盖进行固定限位，保证在插入工作进行时端盖位置、方向均不会偏移，确保对端盖进行定点操作的精确性。采用的技术方案如下:
[0006]—种全自动电刷插入机的端盖输送装置，包括机架，其特征在于:还包括转接机构、输送轨、拨动机构和限位件;转接机构、输送轨和拨动机构均设置在机架上;沿输送轨的延伸方向在输送轨上设有容置槽，容置槽的横截面与端盖形状相匹配;限位件设置在输送轨上方并与容置槽的位置相应，限位件上开设有多个操作口；转接机构包括转接平移机构和转接轨，转接平移机构安装在输送轨的一侧，转接轨安装在转接平移机构的动力输出端上，转接轨与输送轨平行设置，并且转接轨的位置与输送轨的前端相对应;拨动机构设置在输送轨的一侧，拨动机构包括多个拨杆、拨杆座、滑动座、导轨、滑动座平移机构和拨杆座平移机构;导轨设置在所述机架上，导轨的延伸方向与输送轨的延伸方向相垂直;滑动座安装在导轨上，滑动座平移机构安装在所述机架上，滑动座平移机构的输出动力端与滑动座连接;拨杆座平移机构安装在滑动座上，拨杆座平移机构的输出动力端与拨杆座连接;多个拨杆相互平行安装在拨杆座上。
[0007]上述转接机构的动作与上一工序相对应，每动作一次，将经过整列定位的端盖逐个送至输送轨前端;并且转接机构与拨动机构配合工作，每当转接机构输送一个端盖到达输送轨前端前时，拨动机构将端盖拨动进入输送轨的容置槽。而端盖在输送轨上的输送是通过拨动机构上的拨杆进行拨动来实现的，拨动机构每动作一次，将输送轨上的所有端盖向后方移动固定的距离(根据各工位上设备的布置进行设置)，即是端盖通过拨动机构的拨动而进行步进式输送。
[0008]本实用新型全自动电刷插入机的端盖输送装置采用转接机构配合拨动机构来将逐个端盖送入输送轨，转接机构的转接轨初始位置处于输送轨的前端一侧并与前一道工序的端盖排队装置的输出端对接，当要将一个端盖送到输送轨前端时，转接机构的转接平移机构驱动转接轨平移，使转接轨与输送轨的前端对接，然后，通过拨动机构的步进输送方式对端盖进行拨动输送，这样，采用错位设置的转接轨对端盖进行转接，拨动机构的拨杆无需以挤压的方式插入到两个紧挨在一起的端盖之间，只需自前至后拨动转接轨上的端盖即可，避免端盖在输送之前就发生位置、方向的偏离，进一步确保定点操作的准确性和稳定性;输送轨和限位件采用高强度材料(比如钢铁或其他合金)制成，并且由于其一体性，耐压及耐冲击能力强，不会由于压力而发生形变，经久耐用，更重要的是保证端盖在各工位上进行操作时不会偏移、形变，确保定点操作的准确性和稳定性；另外，容置槽和限位件对端盖进行限位，确保端盖在输送和操作过程中，所有端盖上的电刷嵌槽保持固定的方向，从而能够实现对端盖的定点操作，确保定点操作的精确性。
[0009]作为本实用新型的优选方案，所述转接轨与输送轨的形状相匹配。转接轨与输送轨的形状相匹配，当转接轨移动到输送轨前端时，转接轨能够与输送轨衔接，可以视为输送轨的一部分，方便拨动机构将端盖拨动进输送轨，使转接轨的移动和拨动机构的步进输送相一致。
[0010]作为本实用新型进一步的优选方案，所述限位件为一条形限位板，限位板上设有多个操作口 ；限位板的下部设有长条形限位凹槽，限位凹槽与所述容置槽相对应;限位板与所述输送轨之间在所述拨动机构的一侧留有间隙。限位凹槽与容置槽相对应，共同对端盖进行限位，使端盖在输送过程中无法扭转，端盖上的电刷嵌槽位置固定，后续各工位上的操作定位准确，而各工位上的设备通过操作孔对端盖进行加工处理;限位板与所述输送轨之间在所述拨动机构的一侧留有间隙，以便拨杆从间隙中伸入对端盖进行步进拨动输送。
[0011]作为本实用新型进一步的优选方案，所述转接平移机构、滑动座平移机构和拨杆座平移机构均为气缸。采用气缸进行平移，结构简洁、控制容易，成本较低。另外，滑动座平移机构和拨杆座平移机构也可以采用同步轮配合同步带的方式，也可以采用齿轮配合齿条的方式，还可以是凸轮配合连杆机构的方式。
[0012]本实用新型与现有技术相比，具有如下优点:
[0013]本实用新型全自动电刷插入机的端盖输送装置采用转接机构配合拨动机构来将逐个端盖送入输送轨，并通过拨动机构上拨杆的拨动来实现端盖在输送轨上的步进式输送，其采用错位设置的转接轨对端盖进行转接，拨动机构的拨杆无需以挤压的方式插入到两个紧挨在一起的端盖之间，只需自前至后拨动转接轨上的端盖即可，避免端盖在输送之前就发生位置、方向的偏离，进一步确保定点操作的准确性和稳定性;输送轨采用高强度材料制成，并且由于其一体性，耐压及耐冲击能力强，不会由于压力而发生形变，经久耐用，更重要的是保证端盖在各工位上进行操作时不会偏移和形变，确保定点操作的准确性和稳定性；由于容置槽的横截面与端盖相匹配，容置槽和限位件对端盖进行限位，在端盖输送过程中能防止端盖发生位移，确保端盖在输送和操作过程中所有端盖上的电刷嵌槽保持原来的方向，保证在插入工作进行时端盖位置不会偏移，确保对端盖进行定点操作的精确性，从而能够实现对端盖的定点操作，确保定点操作的精确性。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型优选实施方式的结构示意图；
[0015]图2为本实用新型优选实施方式中输送轨和限位件的剖视图；
[0016]图3为本实用新型优选实施方式中转接机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。
[0018]如图1所示，一种全自动电刷插入机的端盖输送装置，包括机架1、转接机构2、输送轨3、拨动机构4和限位件5;转接机构2、输送轨3和拨动机构4均设置在机架I上;拨动机构4设置在输送轨3的一侧，拨动机构4包括多个拨杆401、拨杆座402、滑动座403、导轨404、滑动座平移机构405和拨杆座平移机构406;导轨404设置在机架I上，导轨404的延伸方向与输送轨3的延伸方向相垂直;滑动座403安装在导轨404上，滑动座平移机构405安装在机架I上;滑动座平移机构405采用气缸，滑动座平移机构气缸405的活塞杆与滑动座403连接;拨杆座平移机构406安装在滑动座403上，拨杆座平移机构406采用气缸，拨杆座平移机构气缸406的活塞杆与拨杆座402连接;多个拨杆401相互平行安装在拨杆座402上。
[0019]如图1、图2所示，沿输送轨3的延伸方向在输送轨3上设有容置槽301，容置槽301的横截面与端盖形状相匹配;限位件5设置在输送轨3上方并与容置槽301的位置相应，限位件5为一条形限位板，限位件5上开设有多个操作口 501;限位板5的下部设有长条形限位凹槽502，限位凹槽502与容置槽301相对应;限位板5与输送轨3之间在拨动机构4的一侧留有间隙。
[0020]如图1、图3所示，转接机构2包括转接平移机构201和转接轨202;转接平移机构201安装在输送轨3的一侧;转接平移机构201采用气缸，转接轨202安装在转接平移机构气缸201的活塞杆上;转接轨202与输送轨3平行设置，并且转接轨202的位置与输送轨3的前端相对应，并且转接轨202与输送轨3的形状相匹配。
[0021 ]上述转接机构2的动作与上一工序相对应，每动作一次，将经过整列定位的端盖逐个送至输送轨3前端;并且转接机构2与拨动机构4配合工作，每当转接机构2输送一个端盖到达输送轨3前端前时，拨动机构4将端盖拨动进入输送轨3的容置槽301。
[0022]本实用新型全自动电刷插入机的端盖输送装置采用转接机构2配合拨动机构4来将逐个端盖送入输送轨3，并通过拨动机构4上拨杆401的拨动来实现端盖在输送轨3上的步进式输送，其采用错位设置的转接轨202对端盖进行转接，拨动机构4的拨杆401无需以挤压的方式插入到两个紧挨在一起的端盖之间，只需自前至后拨动转接轨202上的端盖即可，避免端盖在输送之前就发生位置、方向的偏离，进一步确保确保定点操作的准确性和稳定性；输送轨3采用高强度材料制成，并且由于其一体性，耐压及耐冲击能力强，不会由于压力而发生形变，经久耐用，更重要的是保证端盖在各工位上进行操作时不会偏移和形变，确保定点操作的准确性和稳定性；由于容置槽301的横截面与端盖相匹配，容置槽301和限位件5对端盖进行限位，在端盖输送过程中能防止端盖发生位移，确保端盖在输送和操作过程中所有端盖上的电刷嵌槽保持原来的方向，保证在插入工作进行时端盖位置不会偏移，确保对端盖进行定点操作的精确性，从而能够实现对端盖的定点操作，确保定点操作的精确性。
[0023]另外，转接轨202与输送轨3的形状相匹配，当转接轨202移动到输送轨3前端时，转接轨202能够与输送轨3衔接，可以视为输送轨3的一部分，方便拨动机构4将端盖拨动进输送轨3，使转接轨202的移动和拨动机构4的步进输送相一致。
[0024]另外，限位凹槽502与容置槽301相对应，共同对端盖进行限位，使端盖在输送过程中无法扭转，端盖上的电刷嵌槽位置固定，后续各工位上的操作定位准确，而各工位上的设备通过操作孔对端盖进行加工处理;限位板5与输送轨3之间在拨动机构4的一侧留有间隙，以便拨杆401从间隙中伸入对端盖进行步进拨动输送。
[0025]另外，转接平移机构201、滑动座平移机构405和拨杆座平移机构406均为气缸。采用气缸进行平移，结构简洁、控制容易，成本较低。滑动座平移机构405和拨杆座平移机构406也可以采用同步轮配合同步带的方式，也可以采用齿轮配合齿条的方式，还可以是凸轮配合连杆机构的方式。
[0026]此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种全自动电刷插入机的端盖输送装置，包括机架，其特征在于:还包括转接机构、输送轨、拨动机构和限位件;转接机构、输送轨和拨动机构均设置在机架上;沿输送轨的延伸方向在输送轨上设有容置槽，容置槽的横截面与端盖形状相匹配;限位件设置在输送轨上方并与容置槽的位置相应，限位件上开设有多个操作口；转接机构包括转接平移机构和转接轨，转接平移机构安装在输送轨的一侧，转接轨安装在转接平移机构的动力输出端上，转接轨与输送轨平行设置，并且转接轨的位置与输送轨的前端相对应;拨动机构设置在输送轨的一侧，拨动机构包括多个拨杆、拨杆座、滑动座、导轨、滑动座平移机构和拨杆座平移机构；导轨设置在所述机架上，导轨的延伸方向与输送轨的延伸方向相垂直;滑动座安装在导轨上，滑动座平移机构安装在所述机架上，滑动座平移机构的输出动力端与滑动座连接；拨杆座平移机构安装在滑动座上，拨杆座平移机构的输出动力端与拨杆座连接;多个拨杆相互平行安装在拨杆座上。2.按照权利要求1所述的端盖输送装置，其特征在于:所述转接轨与输送轨的形状相匹配。3.按照权利要求1或2所述的端盖输送装置，其特征在于:所述限位件为一条形限位板，限位板上设有多个操作口 ；限位板的下部设有长条形限位凹槽，限位凹槽与所述容置槽相对应;限位板与所述输送轨之间在所述拨动机构的一侧留有间隙。4.按照权利要求1或2所述的端盖输送装置，其特征在于:所述转接平移机构、滑动座平移机构和拨杆座平移机构均为气缸。
【文档编号】B65G47/82GK205471538SQ201620220527
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月19日
【发明人】张彦志, 陈祉浩, 蔡章锦, 徐可荐, 杨壮凌
【申请人】广东超力电机股份有限公司