一种抓取脱料行程限位装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种抓取脱料行程限位装置，其特征在于：包括支架、安装于支架上的拉料气缸、抓取脱料装置及行程限位装置；所述行程限位装置包括安装于拉料气缸一侧的限位气缸及安装于拉料气缸另一侧的顶板，所述顶板设置于所述限位气缸的上方，限位气缸安装于所述支架上，所述限位气缸垂直于所述拉料气缸设置，限位气缸的输出轴朝向所述拉料气缸设置；所述限位气缸的输出轴上安装有一滑动板，滑动板的底部滑动设置于所述支架的顶面上，滑动板的两端分别设有两根限位柱，包括第一限位柱及第二限位柱，对应所述顶板底部的两端分别设有一下限位柱，所述第一限位柱的高度大于所述第二限位柱的高度。本实用新型实现了拉料气缸输出轴的行程限位。
【专利说明】
一种抓取脱料行程限位装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种刹车片生产连接线，尤其涉及一种抓取脱料行程限位装置。
【背景技术】
[0002]刹车片也叫刹车皮，在汽车的刹车系统中，刹车片是最关键的安全零件，所有刹车效果的好坏都是刹车片起决定性的作用，所以说，好的刹车片是人和汽车的保护神。
[0003]在生产刹车片之后，需要在喷涂机中进行喷涂工序，然后进入烧蚀机中进行烧蚀工序，再进入磨砂机中进行磨砂工序。在现有技术中，一般在两个机器之间放置连接线，用于放置刹车片，但是，连接线与机器进料口之间的高度不一致，这样在进料时，存在高度差，不能保证刹车片以固定的角度进入机器进行加工。因此，如何解决上述技术问题，是本领域技术人员需要努力的方向。
【发明内容】
[0004]本实用新型目的是提供一种抓取脱料行程限位装置，通过使用该结构，保证了刹车片在不同高度和不同位置顺利落料，实现自动送料的功能。
[0005]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种抓取脱料行程限位装置，包括支架、安装于支架上的拉料气缸、抓取脱料装置及行程限位装置，所述拉料气缸安装于所述支架上，所述抓取脱料装置安装于所述支架下方，且所述抓取脱料装置的顶部与所述拉料气缸的输出轴相连;所述行程限位装置包括安装于拉料气缸一侧的限位气缸及安装于拉料气缸另一侧的顶板，所述顶板设置于所述限位气缸的上方，所述限位气缸安装于所述支架上，所述限位气缸垂直于所述拉料气缸设置，且所述限位气缸的输出轴朝向所述拉料气缸设置;所述拉料气缸两侧的支架上分别设有一导柱，所述顶板的两端安装于所述导柱上；所述限位气缸的输出轴上安装有一滑动板，所述滑动板的底部滑动设置于所述支架的顶面上，所述滑动板的两端分别设有两根限位柱，包括第一限位柱及第二限位柱，对应所述顶板底部的两端分别设有一下限位柱，所述第一限位柱的高度大于所述第二限位柱的高度，所述限位气缸伸出时，所述下限位柱对应所述第一限位柱设置，所述限位气缸收缩时，所述下限位柱对应所述第二限位柱设置。
[0006]上述技术方案中，所述拉料气缸一侧的支架上设有一限位气缸安装板，所述限位气缸安装板的顶面与所述支架的顶面齐平，所述限位气缸安装于所述限位气缸安装板的顶面上。
[0007]上述技术方案中，所述滑动板呈U型，包括横板及设置于横板两端的侧板，所述限位气缸的输出轴与所述横板背侧中部相连，所述横板平行与所述支架设置，所述侧板垂直于所述支架设置。
[0008]上述技术方案中，所述侧板设置于所述拉料气缸与所述导柱之间，所述第一限位柱及第二限位柱垂直安装于所述侧板的顶面上。
[0009]上述技术方案中，所述第一限位柱及第二限位柱设置于同一直线上，所述第二限位柱设置于所述第一限位柱与横板之间，所述第一限位柱靠近所述横板设置。
[0010]上述技术方案中，所述侧板的内侧还连接有一限位板，所述限位板设置于所述侧板与所述拉料气缸之间，所述限位板的一端与所述横板相连，另一端设置于所述侧板的中部;所述拉料气缸两侧的支架上分别设有一挡块，所述挡块设置于所述侧板与所述拉料气缸之间，且所述挡块与所述限位板设置于同一直线上。
[0011 ]由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
[0012]1.本实用新型中通过设置行程限位装置，用于限制拉料气缸输出轴的行程，实现抓取脱料装置在抓料及脱料时适应不同的高度差，实现刹车片的自动上料；
[0013]2.本实用新型中限位气缸与拉料气缸相互垂直设置，通过在限位气缸上连接有滑动板，在滑动板上设置两根高度不一致的限位柱，通过限位气缸的伸出或回缩，带动两根限位柱前移或后退，用于分别对应下限位柱，由于滑动板上两根限位柱的高度不一致，下限位柱抵于不同限位柱上的位置时，拉料气缸输出轴的伸出长度不一致，实现行程的限位，适应不同高度差，便于将刹车片从高低更低或更高的连接线上运转到机器的进料口内，实现自动化。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型实施例一中的结构示意图；
[0015]图2是图1的左视图；
[0016]图3是图1的俯视图；
[0017]图4是图1的立体结构示意图。
[0018]其中:1、支架;2、拉料气缸;3、抓取脱料装置;4、限位气缸;5、顶板;6、导柱;7、滑动板;8、第一限位柱;9、第二限位柱；10、下限位柱；U、限位气缸安装板；12、横板；13、侧板；14、限位板;15、挡块。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
[0020]实施例一:参见图1?4所示，一种抓取脱料行程限位装置，包括支架1、安装于支架I上的拉料气缸2、抓取脱料装置3及行程限位装置，所述拉料气缸2安装于所述支架I上，所述抓取脱料装置3安装于所述支架I下方，且所述抓取脱料装置3的顶部与所述拉料气缸2的输出轴相连，通过拉料气缸2的伸出或回缩，带动抓取脱料装置3下降或上升，用于抓取或释放刹车片。
[0021]参见图1?4所示，所述行程限位装置包括安装于拉料气缸2—侧的限位气缸4及安装于拉料气缸2另一侧的顶板5，所述顶板5设置于所述限位气缸4的上方，所述限位气缸4安装于所述支架I上，所述限位气缸4垂直于所述拉料气缸2设置，且所述限位气缸4的输出轴朝向所述拉料气缸2设置;所述拉料气缸2两侧的支架I上分别设有一导柱6，所述顶板5的两端安装于所述导柱6上;所述限位气缸4的输出轴上安装有一滑动板7，所述滑动板7的底部滑动设置于所述支架I的顶面上，所述滑动板7的两端分别设有两根限位柱，包括第一限位柱8及第二限位柱9，对应所述顶板5底部的两端分别设有一下限位柱10，所述第一限位柱8的高度大于所述第二限位柱9的高度，所述限位气缸4伸出时，所述下限位柱10对应所述第一限位柱8设置，所述限位气缸4收缩时，所述下限位柱10对应所述第二限位柱9设置。
[0022]在使用时，在限位气缸4伸出状态下，所述下限位柱10对应所述第一限位柱8设置，此时，拉料气缸2伸出，下限位柱10抵于第一限位柱8上，由于下限位柱10抵于第一限位柱8上，拉料气缸2的输出轴无法再继续伸出，这样就决定了抓取脱料装置3的高度。在限位气缸4收缩状态，所述下限位柱10对应所述第二限位柱9设置，此时，拉料气缸2伸出，下限位柱10抵于第二限位柱9上，由于下限位柱10抵于第二限位柱9上，拉料气缸2的输出轴也无法再继续伸出，决定了抓取脱料装置3的高度。通过限位气缸4、第一限位柱8、第二限位柱9及下限位柱10的配合，实现了拉料气缸2在运动过程中输出轴能伸出不同的长度，实现拉料气缸2的行程限位。
[0023]在本实施例中，抓取脱料行程限位装置安装于连接线上，连接线安装于机器的入口处，且连接线与机器的入口之间存在高度差，由于第一限位柱8高度高于第二限位柱9，其高度差为连接线与机器入口之间的高度差，这样抓取脱料行程限位装置通过第一限位柱8、第二限位柱9及下限位柱10的配合，可以将刹车片从连接线上移动到高于或低于连接线高度的机器入口内，无需人工辅助，能实现自动化。同时，还能保证刹车片在转料的过程中保持原来的形状，便于后续机器对刹车片的加工。
[0024]参见图2、4所示，所述拉料气缸2—侧的支架I上设有一限位气缸安装板11，所述限位气缸安装板11的顶面与所述支架I的顶面齐平，所述限位气缸4安装于所述限位气缸安装板11的顶面上。
[0025]所述滑动板7呈U型，包括横板12及设置于横板12两端的侧板13，所述限位气缸4的输出轴与所述横板12背侧中部相连，所述横板12平行与所述支架I设置，所述侧板13垂直于所述支架I设置。
[0026]所述侧板13设置于所述拉料气缸2与所述导柱6之间，所述第一限位柱8及第二限位柱9垂直安装于所述侧板13的顶面上。所述第一限位柱8及第二限位柱9设置于同一直线上，所述第二限位柱9设置于所述第一限位柱8与横板12之间，所述第一限位柱8靠近所述横板12设置。
[0027]所述侧板13的内侧还连接有一限位板14，所述限位板14设置于所述侧板13与所述拉料气缸2之间，所述限位板14的一端与所述横板12相连，另一端设置于所述侧板13的中部;所述拉料气缸2两侧的支架I上分别设有一挡块15，所述挡块15设置于所述侧板13与所述拉料气缸2之间，且所述挡块15与所述限位板14设置于同一直线上。通过限位板14的设置，用于限制限位气缸4输出轴的伸出长度，防止限位气缸4输出轴伸出长度过长，保证第一限位柱8、第二限位柱9能正好对应下限位柱10，也能防止限位气缸4的输出轴伸出过多而对拉料气缸2造成损害。
【主权项】
1.一种抓取脱料行程限位装置，其特征在于:包括支架、安装于支架上的拉料气缸、抓取脱料装置及行程限位装置，所述拉料气缸安装于所述支架上，所述抓取脱料装置安装于所述支架下方，且所述抓取脱料装置的顶部与所述拉料气缸的输出轴相连;所述行程限位装置包括安装于拉料气缸一侧的限位气缸及安装于拉料气缸另一侧的顶板，所述顶板设置于所述限位气缸的上方，所述限位气缸安装于所述支架上，所述限位气缸垂直于所述拉料气缸设置，且所述限位气缸的输出轴朝向所述拉料气缸设置;所述拉料气缸两侧的支架上分别设有一导柱，所述顶板的两端安装于所述导柱上;所述限位气缸的输出轴上安装有一滑动板，所述滑动板的底部滑动设置于所述支架的顶面上，所述滑动板的两端分别设有两根限位柱，包括第一限位柱及第二限位柱，对应所述顶板底部的两端分别设有一下限位柱，所述第一限位柱的高度大于所述第二限位柱的高度，所述限位气缸伸出时，所述下限位柱对应所述第一限位柱设置，所述限位气缸收缩时，所述下限位柱对应所述第二限位柱设置。2.根据权利要求1所述的抓取脱料行程限位装置，其特征在于:所述拉料气缸一侧的支架上设有一限位气缸安装板，所述限位气缸安装板的顶面与所述支架的顶面齐平，所述限位气缸安装于所述限位气缸安装板的顶面上。3.根据权利要求2所述的抓取脱料行程限位装置，其特征在于:所述滑动板呈U型，包括横板及设置于横板两端的侧板，所述限位气缸的输出轴与所述横板背侧中部相连，所述横板平行与所述支架设置，所述侧板垂直于所述支架设置。4.根据权利要求3所述的抓取脱料行程限位装置，其特征在于:所述侧板设置于所述拉料气缸与所述导柱之间，所述第一限位柱及第二限位柱垂直安装于所述侧板的顶面上。5.根据权利要求4所述的抓取脱料行程限位装置，其特征在于:所述第一限位柱及第二限位柱设置于同一直线上，所述第二限位柱设置于所述第一限位柱与横板之间，所述第一限位柱靠近所述横板设置。6.根据权利要求3所述的抓取脱料行程限位装置，其特征在于:所述侧板的内侧还连接有一限位板，所述限位板设置于所述侧板与所述拉料气缸之间，所述限位板的一端与所述横板相连，另一端设置于所述侧板的中部;所述拉料气缸两侧的支架上分别设有一挡块，所述挡块设置于所述侧板与所述拉料气缸之间，且所述挡块与所述限位板设置于同一直线上。
【文档编号】B65G47/90GK205471582SQ201620275150
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月6日
【发明人】王爽
【申请人】苏州隆士丹自动化技术有限公司