一种爬壁机器人脚手架系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种爬壁机器人脚手架系统，包括脚手架架体、爬壁机器人、报警系统和安全控制装置，所述爬壁机器人与所述墙体通过磁力连接，所述爬壁机器人活动运动在所述墙体上，所述爬壁机器人上固定连接有脚手架架体，所述脚手架架体上还分别设有报警系统和安全控制装置。本实用新型结构合理，将机器人与脚手架有效结合，大大提高施工水平，工作效率高，具有良好的经济效益与社会效益。
【专利说明】
一种爬壁机器人脚手架系统
技术领域
[0001 ]本实用新型属于建筑领域，具体涉及一种爬壁机器人脚手架系统。
【背景技术】
[0002]自50年代第一台机器人研制成功至今，机器人技术的发展基本上经历了3个阶段:第一段为示教再现型，它重复最初示教的工作;第二代为具有感知功能的可编程型，具有视觉、力觉、触觉及接近觉等感知功能，这两代机器人主要为大规模生产所采用，如装配、锻压、喷漆、焊接及检修等工作;第三代为智能型，这种机器人装有多种传感器，基于人的思维方式进行判断，对作业环境具有适应性，能够基于环境的变化自动编程，从而确定动作。第三代机器人与第五代计算机技术密切相关，对于机器人的开发与应用，国内外机器人专家公认为应该优先发展工作于恶劣环境下的特种机器人。建筑行业是仅次于矿业的第二危险行业，施工过程中事故多、劳动强度大、生产率低，在建筑行业中引入机器人技术可以把建筑活动扩展到人所不适的场所，并且可以提高作业效率，将人类从简单重复及繁重危险的传统作业中替代出来。
【实用新型内容】
[0003]实用新型目的:本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种结构合理，将机器人与脚手架有效结合，大大提高施工水平，工作效率高，具有良好的经济效益与社会效益的爬壁机器人脚手架系统。
[0004]技术方案:本实用新型所述的一种爬壁机器人脚手架系统，包括脚手架架体、爬壁机器人、报警系统和安全控制装置，所述爬壁机器人与所述墙体通过磁力连接，所述爬壁机器人活动运动在所述墙体上，所述爬壁机器人上固定连接有脚手架架体，所述脚手架架体上还分别设有相互连接的报警系统和安全控制装置。
[0005]进一步的，所述报警系统包括压力传感器和报警装置。
[0006]进一步的，所述压力传感器设置在脚手架架体与墙体之间，用于检测脚手架架体与墙体之间的压力大小。
[0007]进一步的，所述安全控制装置包括相互连接的安全控制传感器和控制器。
[0008]进一步的，所述安全控制传感器包括速度传感器、垂直度传感器以及失压传感器。
[0009]进一步的，所述控制器采用单片机或PLC控制器。
[0010]进一步的，所述控制器的输出端分别连接至爬壁机器人和安全控制中心。
[0011 ]有益效果:本实用新型结构合理，将机器人与脚手架有效结合，大大提高施工水平，工作效率高，具有良好的经济效益与社会效益。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]如图1所示的一种爬壁机器人脚手架系统，包括脚手架架体1、爬壁机器人2、报警系统3和安全控制装置4，所述爬壁机器人2与所述墙体5通过磁力连接，所述爬壁机器人2活动运动在所述墙体5上，所述爬壁机器人2上固定连接有脚手架架体I，所述脚手架架体I上还分别设有相互连接的报警系统3和安全控制装置4。
[0014]进一步的，所述报警系统3包括压力传感器和报警装置。
[0015]进一步的，所述压力传感器设置在脚手架架体I与墙体5之间，用于检测脚手架架体I与墙体5之间的压力大小。
[0016]进一步的，所述安全控制装置4包括相互连接的安全控制传感器和控制器。
[0017]进一步的，所述安全控制传感器包括速度传感器、垂直度传感器以及失压传感器。
[0018]进一步的，所述控制器采用单片机或PLC控制器。
[0019]进一步的，所述控制器的输出端分别连接至爬壁机器人和安全控制中心。
[0020]本爬壁机器人脚手架系统，通过设置报警系统和安全控制装置，在脚手架出现故障或发生倾斜等安全因素时，可以实时进行现场报警并通知安全控制中心，并通过控制爬壁机器人进行停止作业，保证了作业人员的安全。
[0021]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种爬壁机器人脚手架系统，其特征在于:包括脚手架架体(I)、爬壁机器人(2)、报警系统(3)和安全控制装置(4)，所述爬壁机器人(2)与墙体(5)通过磁力连接，所述爬壁机器人(2)活动运动在墙体(5)上，所述爬壁机器人(2)上固定连接有脚手架架体(I)，所述脚手架架体(I)上还分别设有相互连接的报警系统(3)和安全控制装置(4)。2.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人脚手架系统，其特征在于:所述报警系统(3)包括压力传感器和报警装置。3.根据权利要求2所述的一种爬壁机器人脚手架系统，其特征在于:所述压力传感器设置在脚手架架体(I)与墙体(5)之间，用于检测脚手架架体(I)与墙体(5)之间的压力大小。4.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人脚手架系统，其特征在于:所述安全控制装置(4)包括相互连接的安全控制传感器和控制器。5.根据权利要求4所述的一种爬壁机器人脚手架系统，其特征在于:所述安全控制传感器包括速度传感器、垂直度传感器以及失压传感器。6.根据权利要求4所述的一种爬壁机器人脚手架系统，其特征在于:所述控制器采用单片机或PLC控制器。7.根据权利要求4或6所述的一种爬壁机器人脚手架系统，其特征在于:所述控制器的输出端分别连接至爬壁机器人和安全控制中心。
【文档编号】E04G3/28GK205476402SQ201620181169
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月10日
【发明人】徐卫星, 高路恒, 孟翔
【申请人】江苏工程职业技术学院