单进出口平面移动类机械式停车设备电控系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种单进出口平面移动类机械式停车设备电控系统。包括：用于横移车左或者右减速的金属接近开关、用于横移车左限位、右限位或者极限的行程开关、用于搬运器回中限位的行程开关、用于横移车有无车检测的对射式光电开关、用于前库位或者后库位有无车检测的镜反射式光电开关和用于搬运器运行方向检测的对射式光电开关被安装在横移车上，电动门、用于前或者后超长的对射式光电开关、用于车辆高度分辨的对射式光电开关、用于车辆超高的对射式光电开关、用于电动门防夹的对射式光电开关、用于进出口有无车检测的对射式光电开关、红外检测开关、用于车辆左右超宽的漫反射式光电开关被安装在进出口内。其提高了设备的自动化和智能化。
【专利说明】
单进出口平面移动类机械式停车设备电控系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及电气控制技术领域，特别涉及一种单进出口平面移动类机械式停车设备电控系统。
【背景技术】
[0002]目前，平面移动类机械式停车设备是目前国内机械式停车设备市场占有率较高的一种机械式停车设备，电控系统是平面移动类机械式停车设备的核心组成部分，其对平面移动类机械式停车设备的使用性能有重大的影响，但是目前现有技术中，对平面移动类机械式停车设备的智能化、自动化以及使用时的可靠性的方面还有不足。
[0003]有鉴于上述的不足，本设计人积极加以研究创新，开发出一种新型结构的单进出口平面移动类机械式停车设备电控系统，使其更具有产业上的利用价值。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供单进出口平面移动类机械式停车设备电控系统，实现了停车设备的控制智能化和自动化。
[0005]本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案如下:
[0006]本实用新型的单进出口平面移动类机械式停车设备电控系统，包括:主控制柜，操作台，升降平台电控箱，两个横移车电控箱，升降平台操作盒，用于转盘顶升上、中或下限位的行程开关，用于转盘正反转减速的金属接近开关，用于转盘正反转限位或者极限的行程开关，电动门，用于前或者后超长的对射式光电开关，用于车辆高度分辨的对射式光电开关，用于车辆超高的对射式光电开关，用于电动门防夹的对射式光电开关，用于电动门开启或关闭的行程开关，用于进出口有无车检测的对射式光电开关，用于进出口有无人的红外检测开关，用于车辆左右超宽的漫反射式光电开关，用于定位销伸出或收回限位的行程开关，用于横移车左或者右减速的金属接近开关，用于横移车左限位、右限位或者极限的行程开关，用于搬运器前后限位或者后限位的金属接近开关，用于搬运器回中限位的行程开关，用于搬运器顶升上限位、中限位或者下限位的行程开关，用于前、后对中机构伸出或者收回限位的行程开关，用于横移车有无车检测的对射式光电开关，用于前库位或者后库位有无车检测的镜反射式光电开关，用于搬运器运行方向检测的对射式光电开关，升降激光测距仪，横移激光测距仪，红外数据传输系统，用于车辆前轮检测的行程开关，车辆感应器和停车引导灯箱;其中，所述主控制柜和所述操作台被安装在操作室内，所述升降平台电控箱、所述升降平台操作盒、所述用于定位销伸出或收回限位的行程开关、所述横移激光测距仪均被安装在升降平台上，所述两个横移车电控箱、所述用于横移车左或者右减速的金属接近开关、所述用于横移车左限位、右限位或者极限的行程开关、所述用于搬运器回中限位的行程开关、所述用于横移车有无车检测的对射式光电开关、所述用于前库位或者后库位有无车检测的镜反射式光电开关和所述用于搬运器运行方向检测的对射式光电开关均被安装在横移车上，所述用于电动门开启或关闭的行程开关均被安装在电动门上，所述转盘顶升上、中或下限位的行程开关、所述用于转盘正反转减速的金属接近开关、所述用于转盘正反转限位或者极限的行程开关和所述用于车辆前轮检测的行程开关均被安装在进出口转盘上，所述用于搬运器前后限位或者后限位的金属接近开关、所述用于搬运器顶升上限位、中限位或者下限位的行程开关和所述用于前、后对中机构伸出或者收回限位的行程开关均被安装在搬运器上，所述电动门、所述用于前或者后超长的对射式光电开关、所述用于车辆高度分辨的对射式光电开关、所述用于车辆超高的对射式光电开关、所述用于电动门防夹的对射式光电开关、所述用于进出口有无车检测的对射式光电开关、所述用于进出口有无人的红外检测开关、所述用于车辆左右超宽的漫反射式光电开关和所述停车引导灯箱均被安装在进出口内，所述升降激光测距仪地被安装在升降平台下方的地坑内，所述红外数据传输系统分别安装在所述升降平台与所述横移车上，所述车辆感应器的线圈安装于电动外门外，控制器安装于进出口内。
[0007]进一步地，所述主控制柜、所述升降平台电控箱、所述两个横移车电控箱、所述升降激光测距仪和所述横移激光测距仪组成了系统逻辑、信号处理以及位置测量部分。
[0008]进一步地，所述用于转盘顶升上、中或下限位的行程开关，所述用于转盘正反转减速的金属接近开关，所述用于转盘正反转限位或者极限的行程开关，所述电动门，所述用于前或者后超长的对射式光电开关，所述用于车辆高度分辨的对射式光电开关，所述用于车辆超高的对射式光电开关，所述用于电动门防夹的对射式光电开关，所述用于电动门开启或关闭的行程开关，所述用于进出口有无车检测的对射式光电开关，所述用于进出口有无人的红外检测开关，所述用于车辆左右超宽的漫反射式光电开关，所述用于定位销伸出或收回限位的行程开关，所述用于横移车左或者右减速的金属接近开关，所述用于横移车左限位、右限位或者极限的行程开关，所述用于搬运器前后限位或者后限位的金属接近开关，所述用于搬运器回中限位的行程开关，所述用于搬运器顶升上限位、中限位或者下限位的行程开关，所述用于前、后对中机构伸出或者收回限位的行程开关，所述用于横移车有无车检测的对射式光电开关，所述用于前库位或者后库位有无车检测的镜反射式光电开关，所述用于搬运器运行方向检测的对射式光电开关，所述用于车辆前轮检测的行程开关和车辆感应器组成了信号和位置检测开关。
[0009]进一步地，所述操作台、所述升降平台操作盒和所述停车引导灯箱组成了显示以及操作部分。
[0010]进一步地，所述系统逻辑、信号处理从及位置测量部分间通过总线传输信号及数据。
[0011]进一步地，在所述升降平台与所述横移车间通过所述红外数据传输系统相连接。
[0012]本实用新型的发明目的在于实现对单进出口平面移动机械式停车库的准无人控制;具备多种保护功能;精确测量升降机构及横移机构的位置，提高了控制精度;减少控制线缆的布线;增加机械式停车设备运行的安全性、稳定性和可靠性。
[0013]本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
【附图说明】
[0014]图1是本发明实施例的单进出口平面移动类机械式停车设备电控系统的结构示意图。
[0015]图2是本发明实施例的PR0FIBUS-DP现场总线、RS485串行通讯的布置示意图。
[0016]图3是本发明实施例的进出口光电开关及车辆感应器的安装示意图。
[0017]图4是本发明实施例的横移车、搬运器上光电及行程开关的安装示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0019]具体来说，本实用新型涉及一种单进出口平面移动类机械式停车设备电控系统。其中，本实用新型的目的是提供一种调速平稳、安装使用方便、性能可靠的单进出口平面移动类机械式停车设备电控系统。
[0020]如图1所示，本实用新型的实施例公开一种单进出口平面移动类机械式停车设备电控系统，具体包括:主控制柜(I)，操作台(2)，升降平台电控箱(3)，2个横移车电控箱，分别为横移车电控箱A(4)和横移车电控箱B(5)，升降平台操作盒(6)，用于转盘顶升上、中或下限位的行程开关(7)，用于转盘正反转减速的金属接近开关(8)，用于转盘正反转限位或者极限的行程开关(9)，进出口内、外的电动门(10)，用于前或者后超长的对射式光电开关
(11)，用于车辆高度分辨的对射式光电开关(12)，用于车辆超高的对射式光电开关(13)，用于电动门防夹的对射式光电开关(14)，用于电动门开启或关闭的行程开关(15)，用于进出口有无车检测的对射式光电开关(16)，用于进出口有无人的红外检测开关(17)，用于车辆左右超宽的漫反射式光电开关(18)，用于定位销伸出或收回限位的行程开关(19)，用于横移车左或者右减速的金属接近开关(20)，用于横移车左限位、右限位或者极限的行程开关
[21]，用于搬运器前后限位或者后限位的金属接近开关(22)，用于搬运器回中限位的行程开关(23)，用于搬运器顶升上限位、中限位或者下限位的行程开关(24)，用于前、后对中机构伸出或者收回限位的行程开关(25)，用于横移车有无车检测的对射式光电开关(26)，用于前库位或者后库位有无车检测的镜反射式光电开关(27)，用于搬运器运行方向检测的对射式光电开关(28)，升降激光测距仪(29)，横移激光测距仪(30)，红外数据传输系统(31)，用于车辆前轮检测的行程开关(32)，车辆感应器(33)，停车引导灯箱(34)和ID卡读卡器
(35);其中，主控制柜(I)和操作台(2)被安装在操作室内，升降平台电控箱(3)、升降平台操作盒(6)、用于定位销伸出或收回限位的行程开关(19)、横移激光测距仪(30)均被安装在升降平台上，横移车电控箱A(4)、横移车电控箱B(5)、用于横移车左或者右减速的金属接近开关(20)、用于横移车左限位、右限位或者极限的行程开关(21)、用于搬运器回中限位的行程开关(23)、用于横移车有无车检测的对射式光电开关(26)、用于前库位或者后库位有无车检测的镜反射式光电开关(27)和用于搬运器运行方向检测的对射式光电开关(28)均被安装在横移车上，用于电动门开启或关闭的行程开关(15)均被安装在电动门上，转盘顶升上、中或下限位的行程开关(7)、用于转盘正反转减速的金属接近开关(8)、用于转盘正反转限位或者极限的行程开关(9)和用于车辆前轮检测的行程开关(32)均被安装在进出口转盘上，用于搬运器前后限位或者后限位的金属接近开关(22)、用于搬运器顶升上限位、中限位或者下限位的行程开关(24)和用于前、后对中机构伸出或者收回限位的行程开关(25)均被安装在搬运器上，电动门(10)、用于前或者后超长的对射式光电开关(11)、于车辆高度分辨的对射式光电开关(12)、用于车辆超高的对射式光电开关(13)、用于电动门防夹的对射式光电开关(14)、用于进出口有无车检测的对射式光电开关(16)、用于进出口有无人的红外检测开关(17)、用于车辆左右超宽的漫反射式光电开关(18)和停车引导灯箱(34)均被安装在进出口内，升降激光测距仪(29)地被安装在升降平台下方的地坑内(方向朝上)，红外数据传输系统(31)分别安装在升降平台与横移车上(对射方式)，ID卡读卡器以及车辆感应器
(33)的线圈安装于电动外门外，控制器安装于进出口内。
[0021]主控制柜(I)、升降平台电控箱(3)、横移车电控箱A(4)、横移车电控箱B(5)、升降激光测距仪(29)、横移激光测距仪(30)组成了系统逻辑、信号处理以及位置测量部分。
[0022]用于转盘顶升上、中或下限位的行程开关(7)，用于转盘正反转减速的金属接近开关(8)，用于转盘正反转限位或者极限的行程开关(9)，进出口内、外的电动门(10)，用于前或者后超长的对射式光电开关(11)，用于车辆高度分辨的对射式光电开关(12)，用于车辆超高的对射式光电开关(13)，用于电动门防夹的对射式光电开关(14)，用于电动门开启或关闭的行程开关(15)，用于进出口有无车检测的对射式光电开关(16)，用于进出口有无人的红外检测开关(17)，用于车辆左右超宽的漫反射式光电开关(18)，用于定位销伸出或收回限位的行程开关(19)，用于横移车左或者右减速的金属接近开关(20)，用于横移车左限位、右限位或者极限的行程开关(21)，用于搬运器前后限位或者后限位的金属接近开关
[22]，用于搬运器回中限位的行程开关(23)，用于搬运器顶升上限位、中限位或者下限位的行程开关(24)，用于前、后对中机构伸出或者收回限位的行程开关(25)，用于横移车有无车检测的对射式光电开关(26)，用于前库位或者后库位有无车检测的镜反射式光电开关(27)，用于搬运器运行方向检测的对射式光电开关(28)，用于车辆前轮检测的行程开关
(32)、车辆感应器(33)组成了信号和位置检测开关。
[0023]操作台(2)、升降平台操作盒(6)和停车引导灯箱(34)组成了显示以及操作部分。
[0024]在系统逻辑、信号处理以及位置测量部分间通过PR0FIBUS-DP总线传输信号及数据，免去各部分间的控制线缆，同时使得升降激光测距仪(29)、横移激光测距仪(30)测得的升降平台与横移车的位置数据能及时的传输到PLC，提高控制精度。
[0025]本实用新型工作原理:在升降平台与横移车间通过红外数据传输系统(31)传输信号，免去升降平台与横移车间的控制线缆。
[0026]在进出口通过用于电动门防夹的对射式光电开关(14)与用于车辆高度分辨的对射式光电开关(12)配合分辨存入的车辆的类型，并根据各库位的物理条件将车辆存入合适的库位。
[0027]在进出口通过用于车辆超高的对射式光电开关(13)检测存入的车辆高度是否超出停车设备所允许的停车高度；用于前或者后超长的对射式光电开关(U)、用于进出口有无车检测的对射式光电开关(16)和用于车辆左右超宽的漫反射式光电开关(18)配合检测车辆位置，然后通过停车引导灯箱(35)引导车辆到达进出口内预定停车位置或退出进出
□ O
[0028]在存车进程启动前(确认存车后)通过用于进出口有无人的红外检测开关(17)检测是否有人员尚未退出进出口，若无，停车设备将正常执行存车进程;若有，停车设备将停止运行并报警。
[0029]在存入车辆时，若目标库位的状态字显示该库位已存入车辆，或在横移车运行至目标库位后检测到该库位已存入车辆，该停车设备将停止运行并报警。
[0030]系统检测搬运器运行方向并在搬运器预定运行方向与实际运行方向不一致时停止停车设备的运行并报警。
[0031]前、后对中机构分别由完成独立的两套对中机构控制系统控制，可适应不同轮距的车辆。
[0032]系统将检测搬运器是否回到横移车中位，在搬运器回到横移车中位时系统才会允许横移车或升降平台动作。
[0033]系统将检测横移车是否回到升降平台上，横移车回到升降平台上时系统才会允许升降平台动作。
[0034]下面介绍本实用新型的具体过程流程:
[0035]参见图1和图2，使用升降激光测距仪(29)和横移激光测距仪(30)分别测量升降平台与横移车的位置，再通过PR0FIBUS-DP现场总线将测得的位置数据传送至PLC。
[0036]接着参见图1、图2，在主控制柜(1)、操作台(2)，升降平台电控箱(3)，横移车电控箱A(4)、升降平台操作盒(6)、升降激光测距仪(29)、横移激光测距仪(30)和红外数据传输系统(31)间通过PR0FIBUS-DP现场总线进行信号与数据传输，同时在升降平台与横移车之间使用红外数据传输系统(31)取代控制电缆，有效减少现场控制电缆的布线工作并解决了升降平台与横移车控制电缆的随动问题。
[0037]参见图3，在存车时，车辆驶过外门进入进出口过程中，通过用于车辆高度分辨的对射式光电开关(12)与用于电动门防夹的对射式光电开关(14)配合分辨车辆的高度，然后根据各库位适存的车型(适存车型存储于各库位的状态字中)将车辆存入适当库位;通过用于电动门防夹的对射式光电开关(14)与用于车辆超高的对射式光电开关(13)配合判断车辆是否超高。在存车时，车辆驶入进出口且未完成定位过程中，通过用于前或后超长的对射式光电开关(11)、用于车辆左右超宽的漫反射式光电开关(18)判断车辆是否偏左、偏右、过于超前或偏后，并通过停车引导灯箱(35)引导车辆调整位置。在存车时，车辆在进出口内完成定位(即前轮压到前轮检测压板)后，通过用于前或后超长对射式光电开关(11)和用于车辆左右超宽的漫反射式光电开关(18)判断车辆是否超出适存规格，若车辆超出规格，将通过停车引导灯箱(35)引导车辆退出进出口。
[0038]参见图4，存车时，车辆在进出口内完成定位并确认存车后，系统将检查目标库位的状态字，若状态字显示该库位已存有车辆，停车设备将停止并报警;若状态字显示该库位未存车，将正常执行存车进程。在横移车动作到目标库位后，系统将通过用于前库位或后库位有无车检测的镜反射式光电开关(27)再次检测目标库位是否已存有车辆，若该库位已存车，停车设备将停止并报警。在搬运器动作时，系统将通过用于搬运器运行方向检测的对射式光电开关(28)检测搬运器的实际运行方向是否与预定方向一致，若不一致，停车设备将停止并报警。
[0039]前、后对中机构由前、后对中电机分别控制，可适应前轮距与后轮距不同的车辆；对中机构的伸出限位由伸出限位行程开关以及电流继电器综合控制，可防止当存取轮距较小的车辆时，对中机构过度伸出导致损坏车辆或对中电机过流损毁。
[0040]参见图1和图4，系统根据用于搬运器前后限位或者后限位的金属接近开关(22)和用于搬运器回中限位的行程开关(23)判断搬运器是否已回至横移车中间位置，进而判断横移车以及升降平台是否可以动作;根据横移激光测距仪(30)测得的数据判断横移车是否已回到升降平台上，进而判断升降平台是否可以动作。
[0041]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种单进出口平面移动类机械式停车设备电控系统，其特征在于，具体包括:主控制柜，操作台，升降平台电控箱，两个横移车电控箱，升降平台操作盒，用于转盘顶升上、中或下限位的行程开关，用于转盘正反转减速的金属接近开关，用于转盘正反转限位或者极限的行程开关，电动门，用于前或者后超长的对射式光电开关，用于车辆高度分辨的对射式光电开关，用于车辆超高的对射式光电开关，用于电动门防夹的对射式光电开关，用于电动门开启或关闭的行程开关，用于进出口有无车检测的对射式光电开关，用于进出口有无人的红外检测开关，用于车辆左右超宽的漫反射式光电开关，用于定位销伸出或收回限位的行程开关，用于横移车左或者右减速的金属接近开关，用于横移车左限位、右限位或者极限的行程开关，用于搬运器前后限位或者后限位的金属接近开关，用于搬运器回中限位的行程开关，用于搬运器顶升上限位、中限位或者下限位的行程开关，用于前、后对中机构伸出或者收回限位的行程开关，用于横移车有无车检测的对射式光电开关，用于前库位或者后库位有无车检测的镜反射式光电开关，用于搬运器运行方向检测的对射式光电开关，升降激光测距仪，横移激光测距仪，红外数据传输系统，用于车辆前轮检测的行程开关，车辆感应器和停车引导灯箱;其中，所述主控制柜和所述操作台被安装在操作室内，所述升降平台电控箱、所述升降平台操作盒、所述用于定位销伸出或收回限位的行程开关、所述横移激光测距仪均被安装在升降平台上，所述两个横移车电控箱、所述用于横移车左或者右减速的金属接近开关、所述用于横移车左限位、右限位或者极限的行程开关、所述用于搬运器回中限位的行程开关、所述用于横移车有无车检测的对射式光电开关、所述用于前库位或者后库位有无车检测的镜反射式光电开关和所述用于搬运器运行方向检测的对射式光电开关均被安装在横移车上，所述用于电动门开启或关闭的行程开关均被安装在电动门上，所述转盘顶升上、中或下限位的行程开关、所述用于转盘正反转减速的金属接近开关、所述用于转盘正反转限位或者极限的行程开关和所述用于车辆前轮检测的行程开关均被安装在进出口转盘上，所述用于搬运器前后限位或者后限位的金属接近开关、所述用于搬运器顶升上限位、中限位或者下限位的行程开关和所述用于前、后对中机构伸出或者收回限位的行程开关均被安装在搬运器上，所述电动门、所述用于前或者后超长的对射式光电开关、所述用于车辆高度分辨的对射式光电开关、所述用于车辆超高的对射式光电开关、所述用于电动门防夹的对射式光电开关、所述用于进出口有无车检测的对射式光电开关、所述用于进出口有无人的红外检测开关、所述用于车辆左右超宽的漫反射式光电开关和所述停车引导灯箱均被安装在进出口内，所述升降激光测距仪地被安装在升降平台下方的地坑内，所述红外数据传输系统分别安装在所述升降平台与所述横移车上，所述车辆感应器的线圈安装于电动外门外，控制器安装于进出口内。2.根据权利要求1所述的单进出口平面移动类机械式停车设备电控系统，其特征在于，所述主控制柜、所述升降平台电控箱、所述两个横移车电控箱、所述升降激光测距仪和所述横移激光测距仪组成了系统逻辑、信号处理以及位置测量部分。3.根据权利要求1所述的单进出口平面移动类机械式停车设备电控系统，其特征在于，还包括:信号和位置检测开关，所述信号和位置检测开关由多个开关组成，所述多个开关包括:所述用于转盘顶升上、中或下限位的行程开关、所述用于转盘正反转减速的金属接近开关、所述用于转盘正反转限位或者极限的行程开关、所述电动门、所述用于前或者后超长的对射式光电开关、所述用于车辆高度分辨的对射式光电开关、所述用于车辆超高的对射式光电开关、所述用于电动门防夹的对射式光电开关、所述用于电动门开启或关闭的行程开关、所述用于进出口有无车检测的对射式光电开关、所述用于进出口有无人的红外检测开关、所述用于车辆左右超宽的漫反射式光电开关、所述用于定位销伸出或收回限位的行程开关、所述用于横移车左或者右减速的金属接近开关、所述用于横移车左限位、右限位或者极限的行程开关、所述用于搬运器前后限位或者后限位的金属接近开关，所述用于搬运器回中限位的行程开关、所述用于搬运器顶升上限位、中限位或者下限位的行程开关、所述用于前、后对中机构伸出或者收回限位的行程开关、所述用于横移车有无车检测的对射式光电开关、所述用于前库位或者后库位有无车检测的镜反射式光电开关、所述用于搬运器运行方向检测的对射式光电开关和所述用于车辆前轮检测的行程开关和车辆感应器。4.根据权利要求1所述的单进出口平面移动类机械式停车设备电控系统，其特征在于，所述操作台、所述升降平台操作盒和所述停车引导灯箱组成了显示以及操作部分。5.根据权利要求2所述的单进出口平面移动类机械式停车设备电控系统，其特征在于，所述系统逻辑、信号处理从及位置测量部分间通过总线传输信号及数据。6.根据权利要求1所述的单进出口平面移动类机械式停车设备电控系统，其特征在于，在所述升降平台与所述横移车间通过所述红外数据传输系统相连接。
【文档编号】E04H6/18GK205476706SQ201620065707
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月24日
【发明人】何博, 颜浩, 陈强, 熊菊芳
【申请人】湖南煤矿机械有限公司