一种用于高层货架仓库中的堆垛机的制作方法
【专利摘要】一种用于高层货架仓库中的堆垛机，其特征在于，包括底架(1)、固定在底架(1)上的立柱(2)、连接在立柱(2)顶端的顶梁(3)、可沿立柱(2)升降的升降台(4)、设在升降台(4)上的货叉(5)、通过电机和牵引绳提升升降台(4)的升降驱动装置(6)。本实用新型的有益效果是：当两台堆垛机相向运动而相遇时，由于堆垛机中的升降台是偏置的，只要两台堆垛机的升降台处于不同的高度，就可以确保两台堆垛机运不会发生碰撞。由于每条轨道上各有一台堆垛机，它们的运行基本不会产生相互影响，可以充分发挥各自的出入库能力，从而提高系统出入库能力。
【专利说明】
一种用于高层货架仓库中的堆垛机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及物流设备技术领域。
【背景技术】
[0002]目前在高层立体仓库中的堆垛机大都是堆垛机或叉车。叉车需要人工操作，且适用的立体仓库的高度不高。而堆垛机可以实现自动化，也可适用于较高的立体仓库，已经得到了越来越广泛的应用。
[0003]目前，堆垛机都是在仓库巷道中间地面上铺设一条轨道，堆垛机在轨道上运行。当仓库需要较大的出入库能力时，一般通过提高堆垛机的运行速度或在同一条轨道上放置多台堆垛机来实现。但是堆垛机运行速度的提升是有限的，且代价高昂；另外，几台堆垛机在同一轨道上运行，需要避免它们相互之间发生碰撞，其速度不能太快，且运行时会相互影响，降低了存取货效率，从而限制了整个仓库的出入库能力的提高。因此这两种方式所能增加的的出入库能力均存在不同程度的限制，不能满足较高出入库能力的立体仓库的需要。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于解决上述现有技术存在的问题，提供一种能够为立体仓库提供较高的出入库能力的堆垛机。
[0005]本实用新型的目的通过如下技术方案实现:
[0006]—种用于高层货架仓库中的堆垛机，本实用新型特征在于，包括底架、固定在底架上的立柱、连接在立柱顶端的顶梁、可沿立柱升降的升降台、设在升降台上的货叉、通过电机和牵引绳提升升降台的升降驱动装置。
[0007]本实用新型立柱设置为两根，通过与顶梁的连接形成门式结构。
[0008]本实用新型在每条巷道内设有两条轨道，每条轨道上各有一台堆垛机运行。
[0009]本实用新型堆垛机升降台相对于轨道中心是偏置的。
[0010]本实用新型的有益效果是:当两台堆垛机相向运动而相遇时，由于堆垛机中的升降台是偏置的，只要两台堆垛机的升降台处于不同的高度，就可以确保两台堆垛机运不会发生碰撞。由于每条轨道上各有一台堆垛机，它们的运行基本不会产生相互影响，可以充分发挥各自的出入库能力，从而提高系统出入库能力。
[0011]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但本实用新型不限于附图所示。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的主视图；
[0013]图2为本实用新型的左视图。
【具体实施方式】
[0014]如图1和图2所示，一种用于高层货架仓库中的堆垛机，本实用新型特征在于，包括底架1、固定在底架I上的立柱2、连接在立柱2顶端的顶梁3、可沿立柱2升降的升降台4、设在升降台4上的货叉5、通过电机和牵引绳提升升降台4的升降驱动装置6。
[0015]本实用新型立柱2设置为两根，通过与顶梁3的连接形成门式结构。
[0016]本实用新型在每条巷道内设有两条轨道，每条轨道上各有一台堆垛机运行。
[0017]本实用新型堆垛机升降台4相对于轨道中心是偏置的。
[0018]当两台堆垛机相向运动而相遇时，由于堆垛机中的升降台4相对于轨道7和轨道8的中心都是偏置的，只要两个升降台4处于不同的高度，就可以确保两台堆垛机运不会发生碰撞。当两台堆垛机远离了之后，就可以独立运行而不会产生相互影响。由于每条轨道上各有一台堆垛机，它们的运行基本不会产生相互影响，可以充分发挥各自的出入库能力，从而提高系统出入库能力。
【主权项】
1.一种用于高层货架仓库中的堆垛机，其特征在于，包括底架(I)、固定在底架(I)上的立柱(2)、连接在立柱(2)顶端的顶梁(3)、可沿立柱(2)升降的升降台(4)、设在升降台(4)上的货叉(5)、通过电机和牵引绳提升升降台(4)的升降驱动装置(6)。2.根据权利要求1所述的一种用于高层货架仓库中的堆垛机，其特征在于，立柱(2)设置为两根，通过与顶梁(3)的连接形成门式结构。3.根据权利要求1所述的一种用于高层货架仓库中的堆垛机，其特征在于，在每条巷道内设有两条轨道，每条轨道上各有一台堆垛机运行。4.根据权利要求1或3所述的一种用于高层货架仓库中的堆垛机，其特征在于，堆垛机升降台(4)相对于轨道中心是偏置的。
【文档编号】B65G1/127GK205633829SQ201620176058
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年3月8日
【发明人】金国峰, 程斌, 陆雄, 苟涛, 高晟, 杨俊雄, 唐馨
【申请人】云南昆船设计研究院