本发明涉及新材料化学品领域，特别涉及若干氨基酸物质的新生产工艺技术。首次批露了经由甲醛等简单羰基化合物前体和氯仿等两类丰产c原材料直接加成反应，柔性和发散性地制备所有上述c氨基酸骨架目标化合物。该技术拥有优异的成本竞争力，操作简单性，环保友好性，和资源可持续性。、氨基酸类物质是众所周知的基...

本发明涉及系统软件领域，尤其涉及一种机械臂末端工具重力补偿算法、系统、设备及存储介质。、机械臂对外界环境进行力感知控制有很多种方式，其中在机械臂末端安装力传感器是最常用的方式。在这种方式中，设备连接的方式为机械臂末端和力传感器之间用法来连接，同时还要在力传感器上安装末端工具来执行一些任务，...

本发明涉及人工智能，尤其涉及一种机器人巡检方法、装置、设备及介质。、服务机器人能够为人类提供帮助，提升人类的生活质量和工作效率。应用在酒店服务领域中的机器人能够为用户提供更好的服务体验。比如酒店前台的迎宾机器人能够为用户提供基本的入住登记、办理退房等手续并且提供智能问答服务。智能房间控制机...

本发明涉及弱测量的，具体地，涉及一种针对于采用光强探测的基于量子弱测量理论时变相位的实时估计方案的最优精度的相位补偿方法。、自弱测量技术提出以来，在测量声、光、热、力、磁等诸多物理量中取得了经典手段不能达到的灵敏度。然而实际中，许多感兴趣的物理量是未知的、时变的，针对于时变参量的该精度高灵...

本发明属于集成电路驱动，具体涉及一种隔离型开关变换器的控制系统和方法。、不对称半桥(asymmetrical half-bridge，ahb)反激电路作为开关电源的一种，通常被应用于隔离型的直流转直流领域。在实际应用中，通过调节ahb反激式变换器的半桥结构中的高压侧开关管的导通时长和低压侧...

本发明涉及工程勘测，尤指一种采空区的岩土层物理学参数修正方法及装置。、本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。、由于地下开采空间围岩失稳而产生位移、开裂、破碎垮落，直到上覆岩层整体下沉、弯曲所引起的地表变形和破坏的区域及范...

本发明属于金属氧化物薄膜制备，具体涉及一种自发成膜制备结晶性金属氧化物薄膜的方法及所用装置。、随着现代化工业迅速发展，结晶性金属氧化物薄膜作为半导体材料、介电材料、电极材料、催化剂、传感器、光电器件、能源存储件等在许多领域都有广阔的应用潜力，从而吸引了世界范围内众多学者的研究兴趣。因此低成...

本申请实施例涉及通信，尤其涉及一种传屏链路自适应选择方法、装置、设备及存储介质。、目前，在设备传屏场景中，可以使用多种不同的传屏链路传输。如本地点对点传输、局域网传输或者广域网传输。以电脑与交互平板的传屏场景为例，一般而言，根据网络状态、网络类型和是否使用传屏器等不同情况，按照设定的传屏策...

本发明涉及硫化铜矿浸出，具体涉及一种硫化铜矿石氨法低温堆浸方法。、当前，许多铜矿山地处低温高寒地区，许多低品位硫化铜矿资源难以开发利用。生物堆浸技术是回收低品位硫化铜矿源的有效手段，但在高寒地区微生物活性低，对难浸的黄铜矿几乎无能为力，因此，亟待开发可以适应高寒地区的硫化铜矿回收新技术。、...

本发明属于半导体器件加工领域，具体涉及一种高深宽比结构的形成方法及处理装置。、随着大数据时代的来临，对存储的需求呈现几何数量级的增长。为满足这一需求，存储芯片的技术由d nand转型为存储密度更高但结构更为复杂的d nand。、对高密度或超高密度结构来说，等离子体刻蚀中面临的其中一个挑战是...

本公开涉及微生物，具体地，涉及vdgh-蛋白在提高植株抗性和/或诱导植株免疫反应中的应用。、为突破植物细胞壁防御屏障，病原菌侵染寄主植物过程中会分泌一系列用于降解细胞壁组分的酶类(cwdes)，帮助其入侵寄主获取营养物质。然而，cwdes或植物自身分子也可以作为激活子，引起植物免疫反应，如...

本发明属于高性能碳纤维制备的，具体的涉及一种在碳纤维表面涂覆碳化硅的方法。、高导热碳纤维具有高强度、高模量、高导热、低热膨胀系数等优异特性，极适用于昼夜温差大的外层空间环境，目前已经应用于各种航天器上，如卫星的外壳用结构/功能复合材料、卫星大功率散热板、空间站的太阳能电池背板、运载火箭发动...

本申请涉及无线，尤其涉及一种功率控制方法、装置、终端及存储介质。、子带不重叠全双工(sbfd，sub band non-overlapping full duplex)系统在时分双工(tdd，time-division duplex)频谱中划分频域不重叠的上行子带和下行子带，实现在同一时刻...

本发明涉及数字图像处理领域，特别涉及一种烟支周长的在线检测分析方法。、烟支周长是卷烟生产过程中的一项重要指标。现阶段对烟支圆周的检测方法为：离线检测，操作人员对烟支进行抽检，通过综合测试仪或量烟盘等仪器测量烟支圆周。离线检测方法不能及时发现烟支圆周波动情况，对质量无法实时跟踪，容易造成卷烟...

本发明属于衣物处理设备叠放领域，具体地说，涉及一种叠放式衣物处理设备。、目前衣物处理设备越来越受用户的欢迎，但是对于目前家里有滚筒洗衣机和滚筒干衣机或两台洗衣机的用户，滚筒洗衣机和滚筒干衣机都属于较大型的家用电器，滚筒干衣机及滚筒洗衣机的摆放方式一般都是直接放置在地面上，会占用大量地面面积...

本发明属于石油测井，涉及一种水基微电阻率成像测井仪极板性能测试方法。、水基微电阻率成像测井仪采用侧向聚焦测井原理，通过数值模拟理论仿真，仪器极板测量的电极电流信号与地层电阻率间存在单调相关性；但在实际测井过程中，对于低阻地层，受泥浆分流影响，测量信号与地层电阻率敏感度降低，需要保证极板能够...

本发明涉及农林业水土领域，具体涉及一种用于果园集雨定向补给根区土壤水分的装置及方法。、技术背景、黄土高原通过果树等经济林的建设实现了生态增绿和农民增益的双重效能，但目前大面积的人工植被覆盖使得黄土高原旱作果园的深层土壤水分被过分消耗，土壤干燥化现象逐渐加剧，严重制约着果树等经济林的增效，进...

本申请涉及铝合金，尤其涉及一种铝合金、壳体和终端设备。、轻薄化的终端设备逐渐应用广泛，为支撑终端设备持续轻薄化，终端设备的壳体需要使用弹性模量较高的材料，同时终端设备的壳体还需要具备可阳极化外观效果。目前，现有提供的铝合金难以同时满足高弹性模量和可阳极氧化处理的效果，从而无法应用于终端设备...

本发明涉及液压，特别涉及一种注塑机开合模液压回路，以及一种设置有该液压回路的注塑机系统。、请参见图，现有的一种中型注塑机开合模液压回路中，除了压力供油端p、回油端t、合模油缸，还设置有第一换向阀(三位四通电磁阀)，第二换向阀、刹车阀、安全阀和安全门。安全阀的检测部和设备的安全门进行联动，只...

本申请涉及定位，特别涉及一种商家支付设备的定位方法、装置、设备、介质和程序产品。、随着生物特征识别技术和移动支付技术的发展，出现了基于人脸、指纹、掌纹进行生物特征识别的支付方式。商家支付设备是用于支持生物特征识别的支付行为、实现支付功能的商家的设备。通常，需要知道商家支付设备的设备位置，以...