专利名称：在设置于温室中第一低位的载体上的容器中栽培植物的方法
技术领域：
本发明涉及用于在设置于温室中第一低位的载体上栽培植物的方法，其中，所述植物从所述第一载体移动到一个输送装置。
背景技术：
这种方法可从NL1005626中获知。为了加宽通过位于温室的地板上的例如漫灌系统栽培的盆栽植物的间距，地板起着载体的作用，使用一个铲车形结构，其中，在运输过程中植物之间的距离被改变，以考虑植物增大的尺寸。
在栽培植物的另一方法的情况下，植物的载体包括所谓的滚轮容器或台架。这种台架设置有轮子，使得它们可以移动。在这两种方法的情况下，部分温室在其整个长度上是空旷的并起着输送装置的通道的作用。在带有滚轮容器的系统的情况下，在通道中移动的运输工具被用来将一个滚轮容器从一组滚轮容器中取出，并随后将所述容器输送到位于温室外部的处理位置。这也同样适用于上述采用铲车形运输工具工作的结构。
在这两种情况下的缺点是，温室的表面区域没有被最佳地利用，因为被用于运输目的温室空旷部分占据相当大的一部分空间。而且，人力对运输工具是必要的。
荷兰专利No.1005626公开了一个从管形导轨或类似物上悬挂的结构，该结构能够用手操作并且植物可以放置在该结构上。采用了一个带有多位置的结构。如果有相当大量的植物被移动，必须使用大量的这种输送装置。
荷兰专利No.1006427公开了一种位于植物上的输送系统，它由两个平行的皮带组成，剪下的花枝容纳在它们之间。这些被剪下的花枝被放置在位于花室端部的皮带上并随后被运走。这意味着皮带必须在温室的整个长度上延伸，而且位于它上面的植物恒定地运动。
法国专利No.1521065公开在不同高度上栽培植物。带有植物的托盘在它们从第一低位向逐渐增高的高位提升的过程中被移动。托盘沿着其移动的滚轮位于每个高度上。这里没有使用载体。
发明内容
本发明的目的是要提供一种方法，通过该方法可以栽培诸如盆栽植物的植物，并且可将它们移动到一个不同的区域以便处理。
该目的是通过如上所述的方法来实现的，其中，具有成排设置的多个第二载体，并且能够在所述植物上移动，所述第二载体之一的移动导致至少一个其它所述第二载体移动，并且每个第二载体能够包括沿着两个方向相互邻接放置的多个植物。
借助于本发明，可以大体上利用温室的整个宽度来繁殖植物，尤其是位于诸如盆或托盘的容器中的植物。用于植物的输送装置，换句话说，设置有支承表面的第二载体在植物上被移动。第二载体可以包括可移动台架，但是也可以其它方式相对于温室移动。该移动仅仅是暂时的，在其下面的特定植物这时短时间地进入阴影中不是一个缺点。机械手被用来将植物放置在第二载体上。
与根据后进先出原理或先进先出的原理暂时采用位于温室中的通道的系统不同，根据本发明可以在任何所需位置从温室中取出植物或者将植物放置在温室中，这是因为第二载体在正在栽培的植物上部移动。
机械手优选地设计成它可以沿着特定温室的整个长度移动。
根据特定实施例，机械手可以包括一个输送系统，通过该输送系统可以改变植物之间的距离。换句话说，在第一载体上的植物之间的距离不同于在第二载体上的植物之间的距离。这使得一方面可以相互靠拢的状态输送植物、并且将它们以更大的间距放置在温室中，另一方面可以在繁殖过程中在它们之间形成更大的间距。
根据本发明，在通过机械手装载和卸载过程中相对于机械手可移动的第二载体优选地考虑位于相对于机械手的一个固定位置。这例如可通过夹紧来实现。
根据本发明，第二载体的移动通过使一系列第二载体相互连接来实现的。一系列中的最后一个第二载体相应地容纳在接收/传递工位并从接收/传递工位排出。在传递工位，第二载体相互断开连接，已经被断开连接的特定第二载体被排出。这种排出优选地是沿着垂直于第一方向的一个方向进行。在具有所谓的“中间通道”的情况下，传递工位也可用于从相对花室运输/运输到相对花室。在这种情况下，第二载体不必被断开连接。这种排出可以借助于单独的输送运输工具来实现。
根据另一实施例，可以单独地移动每个第二载体或者仅仅同时移动一些第二载体。在最简单实施例中，可以仅有一个第二载体起作用，它通过机械手被提供合适的植物或者将合适的植物传递到机械手，并且随后移动回到接收/传递工位。该单一第二载体可在那里与另一第二载体交换，或者该单一第二载体可在所述接收/传递工位被装载或卸载。
本发明还涉及一种繁殖系统，包括温室，它具有位于第一低位的第一载体，用于栽培容纳在位于其上的容器中的植物；输送装置，用于将所述容器移动到第二高位的第二载体上，第二载体可沿着第二方向移动，第二载体位于该第二高位上并被设计成从所述输送装置接收植物/将植物传递到所述输送装置，所述输送装置沿着与所述第二载体的第二方向垂直的第一方向在所述温室中活动，并且所述第二载体设计成存放/输送载体，所述第二载体包括一系列相互靠近设置的台架形载体。
根据一个优选实施例，具有诸如运输工具的不同输送装置以便取走位于温室端部的第二载体。换句话说，如上所述的机械手可以沿着温室的长度仅仅来回运动，而不同的运输工具被用来将其移动到一个处理位置。
根据本发明的一个优选实施例，台架形载体设置有用于保持容器直立的装置，换句话说，在它们被放下到台架形载体上或者在移动过程中用于防止它们翻倒。这可能是一个严重的问题，尤其在盆栽植物的情况下。
根据本发明的一个优选实施例，这些装置可以包括多个从台架形载体的表面上伸出的插销，当盆被放置时，一些插销以简单的方式被压下。邻近插销保持在第二载体的表面之上伸出，使得盆或其它容器保持在插销之间。
以下将参照示于附图中的示例性实施例对本发明进行详细描述。
图1是根据本发明的设置有机械手和第二载体的温室结构的示意图；图2显示了机械手和可移动台架的第一种结构的俯视图；图3显示了机械手和可移动台架的第二种结构的俯视图；图4示意地显示了第二载体的变体；以及图5是图4的细节图。
具体实施例方式
图1中标号1表示温室。仅仅显示了构架。应理解的是，温室结构可以是现有技术中的任何公知设计。机械手2以及多个为可移动台架3形式的第二载体设置在温室中。图1中显示了三个可移动台架。
每个可移动台架3包括由腿部5支撑的支承表面4，腿部5在导轨9引导的轮子6上运行。支承表面4设置有确保植物在诸如盆和托盘的容器中稳定定位的装置。所述装置的最简单设计是形成在支承表面上的孔，用于容纳盆。其它的保持系统也是可以设想的，例如将基板分成沿着竖直方向具有弹性的单个部分。容器放置在其上的屈服而压下去，而周围部分不屈服，使得能够提供侧向支撑。机械手2设置有带有腿部11的构架10，腿部11在靠近端部处设置有在导轨8中被引导的轮子12。如果需要，轮子12和6可以直接沿着温室的地板移动。在所有情况下，优选地设置一个编码系统，以便特别精确地确定机械手相对于温室的位置。设置有驱动电动机(未示出)的机械手2可以通过电缆盘供电，电缆盘的电缆与市电电源相连。借助于电池等的自供电驱动装置也是可行的。
机械手2设置有第一输送带14和第二输送带15。输送带可以装在相互紧靠的位置。第一输送带14与第一竖直传送装置16相互作用，第一竖直传送装置16不仅可以沿着竖直方向移动，而且能够沿着箭头19所示水平方向移动。第二输送带15与第二竖直传送装置17相互作用，第二竖直传送装置17不仅可以沿着竖直方向移动，而且能够沿着箭头18所示水平方向移动。两个竖直传送装置都分别设置有叉形部20和21。
机械手2设置有两个夹紧机构22，它们竖直向下延伸。每个夹紧机构具有两个钳夹26，27，它们相互间隔一定距离并且可相对于彼此移动，以便夹住位于它们之间的对应可移动台架3的支承表面4。这样，可确保在输送过程中对应可移动台架3相对于机械手精确定位。
由图3和4可以看出，一系列可移动台架3通过连接件13相互连接。台架可沿着第一方向移动，换句话说，可沿着箭头28所示方向移动。可移动台架3的接收/传递工位23位于温室结构的端部。借助于接收/传递工位23，可以一种不局限于任何细节的方式将一系列可移动台架中的最后一个可移动台架3容纳在该工位，使所述台架与相邻台架3断开连接，以及沿着优选地与第一方向28垂直的一个方向传递台架。台架可以随后以一种不局限于任何细节的方式被连接到运载工具25上并移动到由标号24所示意表示的区域，以便进一步处理。这意味着可移动台架3的移动是通过接收/传递工位来实现的。
通过移动机械手的竖直传送装置16和17以及输送带14和15，植物29可以借助于叉形部21从地板上拾起，并随后借助于叉形部21和最终借助于叉形部20被放置在可移动台架的支承表面4上。由于输送带14和15以不同速度移动，因此可以改变植物之间的距离。尤其在植物稳定地位于输送带上的情况下，这是非常可能的。对于那些不稳定的植物，需要通过借助于叉形部的夹紧拾起所述植物，而且也需要沿着皮带布置输送装置，以便例如通过箱子在精确限定的位置进行。植物也被以紧紧保持的状态被传递。在这种结构的情况下，也可以改变植物之间的距离。当植物被拾起时，例如也可以拾起交替的植物，而不是一排中的所有植物。随后再将这些植物以相同位置放下意味着这样它们之间的距离被增大两倍。
相反，也可以将位于可移动台架3上的植物移动到温室的地板30上。此时，间隔仍可以改变，使得如果植物在可移动台架3上紧靠在一起，它们可以更大的间隔放置在地板30上。借助于本发明的结构，在容器已经被相互紧靠地放置的情况下也可以拾起植物。这与现有技术的结构形成对照，现有技术的结构通过叉形部工作。
从图3可以看出，通过机械手的移动，相对于温室中的可移动台架3处于任何位置的两个植物可以被拾起或放下在任何所需的可移动台架3上。
当然，也可以相同方式在花室或者温室的左侧设置一系列可移动台架，使得所示可移动台架被精确地安装在其中的温室右侧部分可以设置植物。机械手也可以从图1和3所示的位置开始总是向前或者向后移动，以使植物能够以这种方式被放置在地板上。
如上所述的整个处理操作可以完全自动地完成。这样，单个的植物或者单个系列的植物可以从温室中取出并取走。例如如果已经订购了不同颜色的植物，这是十分重要的。可移动台架3优选地设计成使得所述台架可以很容易地容纳在卡车中。换句话说，借助于机械手2，在一个特定的可移动台架移动通过温室的过程中完成了一个特定的定单，该可移动台架随后被放置在一个卡车中。所有这些可以在夜间或者任何所需时间进行，从而使植物尽可能保持新鲜地运到目的地。
此外，温室中的人力也可以被限制到尽可能地少。根据本发明的另一实施例，也可以更好地确保没有污染物存在于繁殖温室中。为此，例如，来自组织培养地点的植物被放置在温室中，并仅仅由该位置从温室中取出。换句话说，将取到中心处理区域24的植物将决不会返回到繁殖区域，因此可防止污染物。为此，可能需要使中心处理区域相对大并且设置有用于暂时存放(生长完全的)植物的缓冲区。这种植物不易受疾病等的影响，因此在该位置不需要设置较高的植物环境标准。
可移动台架可以现有技术中可想象的任何方式设计。如果考虑在相当大的距离上运输，所述可移动台架优选地设计成使植物呈现稳定的位置。如果台架被用于在例如卡车中运输，所述可移动台架优选地具有可折叠的设计，从而使它们在往返行程中占据小的空间。
事实上，根据本发明的可移动台架在繁殖过程中用作输送装置，而不是载体。
已经发现，当它与盆栽植物一起使用时，它可以每小时处理大约4,000盆而没有太大问题。这意味着可以获得增大的效率，正如从上述可以看到的，温室的所有地板表面(除了用于导轨的空间)可用于繁殖。原则上，温室中不再需要有人，因为所述植物通过自动装置放置在温室中、再从温室中取走和/或在温室中被更宽地间隔开。
可移动台板的变体在图4和5中整体地以标号33表示。台架表面34与腿部35连接，腿部设计用于在导轨(未示出)上运行。
支承表面34设置有大量孔，插销36穿过孔向上伸出。所述插销36容纳在示意性示出的导向部37中。插销36轻轻压入配合在导向部37中。对于一个优选实施例，导向部37设置有凹槽，借助于一个O形环在所述凹槽上施加压力，该压力在另一侧被插销36所抵消。
当盆被放置在台架上时，只有那些形成盆的“凸出部”的插销36被压下。相邻的插销36不被压下。这示意地显示在图5中。从该图可以看出，盆38被多个插销36所环绕。
在一些类型的处理并且取走盆38之后，所有插销36可以回复到伸出的初始位置。这样，可以防止在运输过程中盆38的倾斜和其它运动。
应理解的是，根据如上所述原理，在不脱离本发明的权利要求的范围的情况下，本领域技术人员可对本发明作出改变。例如，可以如上所述方式仅仅使用一个单一的可移动台架或几个可移动台架，这个(些)台架在温室中可在整个距离上或者在部分距离上移动，以进行装载或者卸载操作。
权利要求
1.一种用于在设置于温室中第一低位的载体上栽培植物的方法，其中，所述植物借助于在第一低位的植物上的运输装置从所述第一载体移动到第二载体，其特征在于，具有成排设置的多个第二载体，并且能够在所述植物上移动，所述第二载体之一的移动导致至少一个其它所述第二载体移动，并且每个第二载体能够包括沿着两个方向相互邻接放置的多个植物。
2.如权利要求1所述方法，其特征在于，多个植物被同时从所述第一载体移动到第二载体，或者反之亦然。
3.如权利要求2所述方法，其特征在于，所述植物之间的距离在移动过程中被改变。
4.如上述任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述第二载体在所述温室中沿着第一方向被移动，并且在所述温室中的固定点沿着大体上与所述第一方向垂直的第二方向被移动。
5.如权利要求4所述方法，其特征在于，多个第二载体同时沿着第一方向被移动。
6.如上述任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述第二载体包括台架形结构。
7.一种繁殖系统，包括温室(1)，它具有位于第一低位的第一载体，用于栽培容纳在位于其上的容器中的植物；输送装置(2)，用于将所述容器移动到第二高位的第二载体上，第二载体可沿着第二方向移动，第二载体(3)位于该第二高位上并被设计成从所述输送装置接收植物/将植物传递到所述输送装置，所述输送装置沿着与所述第二载体的第二方向垂直的第一方向在所述温室中活动，并且所述第二载体设计成存放/输送载体，其特征在于，所述第二载体包括一系列相互靠近设置的台架形载体。
8.如权利要求7所述的繁殖系统，其特征在于，所述输送装置包括可沿着所述第一方向移动的机械手。
9.如权利要求7或8所述的繁殖系统，其特征在于，还包括用于所述第二载体的接收/传递工位(23)，接收/传递工位设计成沿着所述第一方向接收所述第二载体并且沿着第二方向传递所述第二载体，或者反之亦然。
10.如权利要求7或8所述的繁殖系统，其特征在于，所述机械手包括植物输送组件，它垂直于其移动方向延伸。
11.如权利要求10所述的繁殖系统，其特征在于，所述输送系统设计用于改变相邻植物之间的距离。
12.如权利要求7-10任一所述的繁殖系统，其特征在于，还包括用于移动所述第二载体的运输工具。
13.如权利要求7-10任一所述的繁殖系统，其特征在于，还包括用于保持位于所述台架形载体上的所述容器的保持装置。
全文摘要
本发明涉及在设置于温室中第一低位的载体上的容器中栽培植物的方法。根据本发明，温室的大体整个表面区域用作第一低位来繁殖植物。台架或第二载体可在所述植物上方移动，并且借助于一个机械手，植物可以从第一低位移动到可移动台架的第二载体上的第二高位。可移动容器可以从温室中取出，以便对植物进行处理。本发明还涉及一种繁殖系统。
文档编号A01G9/14GK1419814SQ0214697
公开日2003年5月28日 申请日期2002年10月30日 优先权日2001年10月30日
发明者弗雷德里克·派厄斯·范霍尔森, 哈里·吉林斯 申请人:莱茵植物公司, 马拉松公司