专利名称：高速插秧机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及水稻(包括早稻、晚稻)的栽植装置，特指一种在机插水稻秧苗时能完成取秧、推秧、插秧的高速插秧机械手。
本实用新型的目的是采取如下方案实现的高速插秧机械手由中间驱动部分、大臂和栽植臂组成，其特征在于在中间驱动部分的链轮箱5中有3对圆齿轮，分别装在两平行轴上，中间一对齿轮的传动比为-1，相邻的另两对齿轮的传动比均为-2；在大臂中，中心轮和行星轮之间有两个偏心圆齿轮。
大臂的齿轮盒中有7个相同的偏心圆齿轮，中间为主动齿轮，上下对称装置3个从动齿轮，各自相互啮合，行星齿轮与栽植臂固结；
在中间驱动部分，与被动链轮固结的被动链轮轴另一端固结中心轮，在被动链轮轴上被动链轮两侧分别滑套安装2个齿轮，此滑套安装的2个齿轮的另一端分别与左、右大臂的齿轮盒固结。
动力由链轮箱中被动链轮输入，链轮箱中的被动链轮轴和与其平行的过渡轴之间依靠3组不同齿数比的圆齿轮，使过渡轴传出低速给大臂的齿轮盒，被动链轮的高速传递给大臂的中心轮，从而使大臂的齿轮盒和中心轮的传动比为1/2，中心轮与行星轮之间为非匀速传动，与行星轮固结的一对栽植臂在齿轮盒圆周运动和行星轮的往复转动的合成运动下，使与行星轮固结的栽植臂产生摆动，栽植臂上秧爪产生大致呈卵圆形的工作轨迹。
按照该实用新型结构原理，齿轮盒转动一周可插秧两次，可以作为高速插秧机的栽植机构。根据南北地区农艺要求，利用计算机优化结构参数和装配参数，既可用于北方单季稻插秧也可用于南方双季稻插秧。由于该实用新型结构的特征使得大臂回转直径大和栽植臂秧爪长，使插秧轨迹高度加大，尤其适合插晚稻大苗。
图2是
图1的左视图。
图3是栽植臂总成14的结构示意图。
图4是本实用新型的机构工作原理图。
图中1.被动链轮轴；2.右滑套齿轮；3.凸缘齿轮；4.被动链轮；5.链轮箱；6.左滑套齿轮；7.齿轮盒右箱体；8.齿轮盒左箱体；9.中心轮；10.第一中间齿轮；11.第二中间齿轮；12.推秧凸轮；13.行星轮轴；14.栽植臂总成；15.行星轮；16.过渡齿轮轴；17.左过渡齿轮；18.中间过渡齿轮；19.右过渡齿轮；20.秧针；21.推秧杆；22.拨叉轴；23.拨叉；24.栽植臂盖；25.弹簧；26.弹簧座；27.栽植臂壳体在齿轮盒转动过程中，行星轮15既有绕行星轮轴13的自转又有随齿轮盒转动的公转。但是，由于齿轮盒中的齿轮均为偏心安装，使得齿轮盒转动一周，行星轮15相对齿轮盒经历了一个往复摆动后又回到原来位置。这样，与行星轮固结的一对栽植臂在齿轮盒圆周运动和行星轮的往复转动的合成运动下，栽植臂上秧爪产生大致呈卵圆形的工作轨迹。同时，推秧凸轮12与齿轮盒固结，当行星轮15相对齿轮盒转动时，拨叉23在凸轮12作用下，使推秧杆21提起，秧针20在此期间完成取秧动作，弹簧25压缩，当拨叉23行至凸轮12缺口时，栽植臂秧针20处于插秧位置之前，依靠弹簧25压力，使推秧杆21迅速将秧苗推出秧针20，将秧苗推入土壤中。
权利要求1.高速插秧机械手，它包括中间驱动部分、大臂和栽植臂，其特征是在中间驱动部分的链轮箱(5)中有3对圆齿轮(3、18；2、19；6、17)，分别装在两平行轴上，中间一对齿轮(3、18)的传动比为-1，相邻的另两对齿轮(2、19；6、17)的传动比均为-2；在大臂中，中心轮9和行星轮15之间有两个偏心圆齿轮(10、11)。
2.根据权利要求1所述的高速插秧机械手，其特征为大臂的齿轮盒中有7个相同的偏心圆齿轮，中间为主动齿轮(9)，上下对称装置3个从动齿轮(10、11、15)，各自相互啮合，行星轮(15)与栽植臂(14)固结。
3.根据权利要求1所述的高速插秧机械手，其特征为在中间驱动部分，与被动链轮(4)固结的被动链轮轴(1)另一端固结中心轮(9)，在被动链轮轴(1)上被动链轮(4)两侧分别滑套安装2个齿轮(6，2)，此滑套安装的2个齿轮(6，2)的另一端分别与左、右大臂的齿轮盒(7、8)固结。
专利摘要高速插秧机械手，其由中间驱动部分、大臂和栽植臂组成，在中间驱动部分的链轮箱中有3对圆齿轮，分别装在两平行轴上，中间一对齿轮的传动比为－1，相邻的另两对齿轮的传动比均为－2；在大臂中，中心轮和行星轮之间有两个偏心圆齿轮。工作时，齿轮盒作为一个原动件绕中心轮的回转中心转动，同时中心轮作为另一个原动件以齿轮盒2倍的转速同向转动，使一对对称装置的被动行星轮作往复转动，与行星轮固结的一对栽植臂在齿轮盒圆周运动和行星轮的往复转动的合成运动下，栽植臂上秧爪实现插秧动作。按照南北地区农艺要求，优化参数后，可用于南方多季稻及北方单季稻插秧作业，尤其适合插晚稻大苗。
文档编号A01C11/02GK2583946SQ02258130
公开日2003年11月5日 申请日期2002年10月30日 优先权日2002年10月30日
发明者尹建军, 陈树人, 徐立章 申请人:江苏大学