专利名称：小型顶推式步行手扶犁耙机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种犁耙机，特别是一种小型顶推式步行手扶犁耙机。
背景技术：
现有犁耙机的结构复杂，体积大，而且它的驱动叶轮是绕机架上一根定轴线转动的，叶片端点的轨迹是以该轴线为圆心的一个圆。这样的运动轨迹又要保证使叶片与土壤有必要的接触时间，且叶片不易缠草堵泥，还要使机器有较稳定的前进姿态，就要求驱动叶轮具有一定的直径和足够数量的叶片，这就给整机尺寸和质量的减小带来了困难。而大型犁耙机不利于山区或丘陵地区小块农田的耕作使用。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种小型顶推式步行手扶犁耙机。
本实用新型是这样实现的一种小型顶推式步行手扶犁耙机，它包括犁头、减速机、发动机、驱动叶轮、扶手架、拉线；为了使顶推式步行手扶犁耙机小型化，本实用新型以所述减速机作为机架，其前端铰接犁头，其上端通过花键与发动机相连接，其后端固定连接扶手架，扶手架上装有拉线，用于操作发动机的油门；所述减速机的齿轮输出轴的两端固定连接两个驱动叶轮。
由于顶推式步行手扶犁耙机工作时，两个驱动叶轮是以泥土对叶轮叶片的反推力面积大于泥土对作业机具阻力的面积来实现的驱动的，因此，为了保证既减小两个驱动叶轮的整体尺寸又不降低其工作效率，本实用新型驱动叶轮的叶片可以是3-8片，各叶片长度相等且呈中心对称；安装时，适当确定所述叶片的初始位置，使其减速机的齿轮输出轴带动驱动叶轮作行星运动，所述叶片端点的轨迹是近似正多边形。总之，本实用新型整体尺寸小，结构简单，成本低，使用效果好，可广泛用于大小农田耕作。
图1为本实用新型四叶片式叶轮的运动轨迹示意图；图2为本实用新型的结构示意图；图3为图2的俯视图。
具体实施方式
实施例1结合图1、图2、图3可知，一种小型顶推式步行手扶犁耙机，它包括犁头1、减速机2、发动机3、驱动叶轮4、扶手架5、拉线6，其特征在于它以所述减速机2作为机架，其前端铰接犁头1，其上端通过花键8与发动机3相连接，其后端固定连接扶手架5，扶手架5上装有拉线6，用于操作发动机3的油门；所述减速机2的齿轮输出轴9的两端固定连接两个驱动叶轮4。
在本例中，驱动叶轮4与减速机末级的行星摆线正多边形机构的行星齿轮输出轴9连接。
在本例中，上述驱动叶轮4的叶片10为4片，各叶片10长度相等且呈中心对称。
进一步参见附图1可知安装时，确定上述叶片10的初始位置，使得它所具有的四片长度相等且呈中心对称的叶片O1A、O1B、O1C、O1D，当太阳轮中心O静止时，A、B、C、D四点的轨迹都是带圆角的全等五边形，彼此重合，底边平行于地面，当叶片依次与土壤接触以后，太阳轮中心O就在一条近似水平直线上前进。
再看附图2，只要将犁头1换成耙7，本实用新型还可用于耙地。
权利要求1.一种小型顶推式步行手扶犁耙机，包括犁头(1)、减速机(2)、发动机(3)、驱动叶轮(4)、扶手架(5)、拉线(6)，其特征在于它以所述减速机(2)作为机架，其前端铰接犁头(1)或耙(7)，其上端通过花键(8)与发动机(3)相连接，其后端固定连接扶手架(5)，扶手架(5)上装有拉线(6)，用于操作发动机(3)的油门；所述减速机(2)的齿轮输出轴(9)的两端固定连接两个驱动叶轮(4)。
2.如权利要求1所述的小型顶推式步行手扶犁耙机，其特征在于所述驱动叶轮(4)的叶片(10)数量大于等于3片，小于等于8片，且各叶片(10)长度相等且呈中心对称。
3.如权利要求1或2所述的小型顶推式步行手扶犁耙机，其特征在于所述驱动叶轮(4)与所述减速机(2)末级的行星摆线正多边形机构的行星齿轮输出轴(9)连接。
专利摘要一种小型顶推式步行手扶犁耙机，它包括犁头(1)、减速机(2)、发动机(3)、驱动叶轮(4)、扶手架(5)、拉线(6)，其特征在于它以所述减速机(2)作为机架，其前端铰接犁头(1)，其上端通过花键(8)与发动机(3)相连接，其后端固定连接扶手架(5)，扶手架(5)上装有拉线(6)，用于操作发动机(3)的油门；所述减速机(2)的齿轮输出轴(9)的两端固定连接两个驱动叶轮(4)。本实用新型整体尺寸小，结构简单，成本低，使用效果好，可广泛用于大小农田耕作。
文档编号A01B3/50GK2648775SQ03250320
公开日2004年10月20日 申请日期2003年9月11日 优先权日2003年9月11日
发明者张向治 申请人:张向治