专利名称：犬用遥控仪的制作方法
技术领域：
本实用新型属于动物驯养器材，具体地说是一种可以遥控犬类动物的装置。
背景技术：
长期以来，警犬的训练和使用都是由训导员直接通过口令、手势等方式来指挥犬做相应的动作，如坐下、趴下等。因此训导员对犬的指挥，只能局限在犬能看到训导员的手势或犬能听到训导员声音的前提下。但公安工作的现实斗争中，如守候、搜捕、追踪等，尤其在对付暴力犯罪等方面，训导员用手势或声音发出命令时，极易暴露目标；当犬远离训导员时，犬接受不到训导员的指令，从而制约了警犬作用的更好发挥，甚至造成不必要的人员伤亡
实用新型内容
本实用新型的目的在于设计一种犬用遥控仪，这种遥控仪利用无线电遥控技术，对犬类发出各种指令，训导员可在远处指挥警犬，具有良好的隐蔽性；同时，使警犬的作用得到了充分的发挥。
按照本实用新型所提供的设计方案，犬用遥控仪由发射装置与接收装置组成，在发射装置中，电源电路与可编程控制器连接，在可编程控制器的输出端连接调制放大电路，调制放大电路的输出与发射单元连接；在接收装置中，接收单元的输出与可编程控制器连接，可编程控制器的输出与驱动电路连接，驱动电路的输出与执行机构连接。
在发射装置中，可编程控制器的输入端连接A/D转换器与话筒放大器，在话筒放大器的输入端与话筒连接，话筒放大器的输出端同时与调制放大电路连接。在可编程控制器的输入端再连接开关电路，开关电路与电源连接，在开关电路与可编程控制器间串联连接看门狗电路。
在接收装置中，在接收单元与可编程控制器间串联连接信号处理电路。所述执行机构可以是蜂鸣器，或振动机构，或喇叭，或高压电击装置；或者这些执行机构中2个或3个或更多的组合。
在发射装置与接收装置中的可编程控制器上分别连接存储器。
本实用新型的优点是采用无线遥控技术来给警犬发指令后，训导员可在比较远的距离内给犬发命令，当寻找或搜捕对象是持有凶器的罪犯时，这种方式，可有效避免训导员的伤亡事故；同时，这种方式可有效提高警犬对训导员所发信号的识别能力，避免外界干扰，从而提高了警犬的功效。
图1为发射装置电路框图。
图2为接收装置电路框图。
图3为发射装置电路图。
图4为接收装置电路图。
具体实施方式
整个遥控仪由发射装置与接收装置组成，在发射装置中，电源电路与可编程控制器CPU连接，在可编程控制器CPU的输出端连接调制放大电路，调制放大电路的输出与发射单元连接；在接收装置中，接收单元的输出与可编程控制器CPU连接，可编程控制器CPU的输出与驱动电路连接，驱动电路的输出与执行机构连接。
在发射装置中，可编程控制器的输入端连接A/D转换器与话筒放大器，在话筒放大器的输入端与话筒连接，话筒放大器的输出端同时与调制放大电路连接。在可编程控制器的输入端再连接开关电路，开关电路与电源连接，在开关电路与可编程控制器间串联连接看门狗电路。在发射装置中，在可编程控制器上连接存储器。
其中发射装置中的可编程控制器CPU由集成电路IC1(型号为89C2051)、晶振X1、电容C13、14构成；存储器由电容C6与IC2(型号为24C02)构成；话筒放大器由IC3(A与B，型号为LM358)、电阻R4～9、12～13、24～25、电位器W3、电容C3、11～12、16～18、25、28～30、三极管N4组成；话筒由接插件J1与电容C7组成；调制放大电路由电位器W1～2、W4，电容C10、22～24、31～32，电阻R3，接插件J8组成；发射单元由发射模块J7(型号FYT)组成；开关电路KEY由集成电路IC5(型号为74LS165)，接插件J3，二极管排D1，电阻R33组成；电源电路由接插件J2、5～6，三极管N1、N2，电阻R10、19～20、29、32，电容C4、19，模块U1(型号7805)组成；看门狗(硬件监控)电路由集成电路IC4(型号为LM555)，三极管N3、5～6，电阻R11、15～16、18、21～23、26、28、30～31、电容C8～9、27，二极管D2～4组成。
在开关KEY中设置有多个功能键，当按下任一键时，电源电路就对各部分供电，即电源接通。可编程控制器CPU读KEY键盘，并且马上发出指令。同时读地址码，或从A/D转换器读取A/D转换值，送到调制放大电路的FSK调制器，将数据信号转换为适合于无线信道传输的模拟信号，再将此信号送到调制放大电路的FM调制器，调制后的射频载波经放大后，由发射单元经天线发送出去。
在接收装置中，在接收单元与可编程控制器间串联连接信号处理电路。所述执行机构可以是蜂鸣器，或振动机构，或喇叭，或高压电击装置；或者这些执行机构中2个或3个或更多的组合。在接收装置中，在可编程控制器上连接存储器。
其中接收单元由接收模块J6(型号FYR)组成；信号处理电路由电容C1、3～4、7、9、22～24、26～28，电阻R1、5～10、11～14、25、29～32、34，运算放大器U3A、B(型号LM358)，三极管N6，电位器W1～2、集成电路IC1(型号LM386)、U1A(型号1413)、接插件J2组成；电源电路由三极管N1、电容C2、4～6、8、11、14，电阻R2、16～17，二极管D3～4、6，接插件J1、3，集成电路U2(型号7805)组成；驱动电路由接插件J4～5、8，电容9、15、21～20、25，电阻R3、4、18～24、26～27、33，三极管N2～4，变压器T1，集成电路U1C、B、F(型号1413)组成；可编程控制器由集成电路IC2(型号89C2051)组成。
信号经天线接收，送到接收单元进行放大解调，解调后将模拟信号转换成数据信号，将此信号送到CPU，CPU先将收到的地址码通本机的存储器EEPROM的地址码做比较，如符合，则接收其它数据命令，由执行机构执行相应的命令，如鸣叫、振动、高压电击、语音等，给警犬发出指令。
上述执行机构可以选用蜂鸣器、振动机构、喇叭、高压电击装置。或者其中两种或两种以上的组合。蜂鸣器、振动机构、喇叭、高压电击装置均为外购件。
权利要求1.犬用遥控仪，由发射装置与接收装置构成，其特征是在发射装置中，电源电路与可编程控制器连接，在可编程控制器的输出端连接调制放大电路，调制放大电路的输出与发射单元连接；在接收装置中，接收单元的输出与可编程控制器连接，可编程控制器的输出与驱动电路连接，驱动电路的输出与执行机构连接。
2.根据权利要求1所述的犬用遥控仪，其特征是在发射装置中，可编程控制器的输入端连接A/D转换器。
3.根据权利要求1所述的犬用遥控仪，其特征是在发射装置中，可编程控制器的输入端连接话筒放大器，话筒放大器的输入端与话筒连接，话筒放大器的输出端同时与调制放大电路连接。
4.根据权利要求1所述的犬用遥控仪，其特征是在发射装置中，可编程控制器的输入端连接开关电路，开关电路与电源连接，在开关电路与可编程控制器间串联连接看门狗电路。
5.根据权利要求1所述的犬用遥控仪，其特征是在接收装置中，在接收单元与可编程控制器间串联连接信号处理电路。
6.根据权利要求1所述的犬用遥控仪，其特征是执行机构为蜂鸣器。
7.根据权利要求1所述的犬用遥控仪，其特征是执行机构为振动机构。
8.根据权利要求1所述的犬用遥控仪，其特征是执行机构为喇叭。
9.根据权利要求1所述的犬用遥控仪，其特征是执行机构为高压电击装置。
10.根据权利要求1所述的犬用遥控仪，其特征是在发射装置与接收装置中的可编程控制器上分别连接存储器。
专利摘要本实用新型属于动物驯养器材，具体地说是一种可以遥控犬类动物的装置。按照本实用新型所提供的设计方案，犬用遥控仪由发射装置与接受装置构成，其特征是在发射装置中，电源与可编程控制器连接，在可编程控制器的输出端连接调制放大电路，调制放大电路的输出与发射单元连接；在接收装置中，接收单元的输出与可编程控制器连接，可编程控制器的输出与驱动电路连接，驱动电路的输出与执行机构连接。由于这种遥控仪利用无线电遥控技术，对犬类发出各种指令，训导员可在远处指挥警犬，具有良好的隐蔽性；同时，使警犬的作用得到了充分的发挥。
文档编号A01K15/00GK2638433SQ03278
公开日2004年9月8日 申请日期2003年9月5日 优先权日2003年9月5日
发明者乌信梓, 倪孟钟 申请人:乌信梓