专利名称：育苗箱分离装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种将育苗箱(1个或2～3个左右)从层叠的育苗箱(空的育苗箱或播种完的育苗箱等)的上部分离的育苗箱分离装置。
背景技术：
例如在稻子用的育苗设施中，有如日本特公平4-81410号公报(参照图1、图6、图7，以下称为《特许文献1》)所公示那样，备有支承层叠的育苗箱的叉(图1中的19)、吊车(图1中的E)、升降装置(图1中的F)及绿化台车(图1中的C)的装置。
根据特许文献1的构造，层叠的育苗箱受叉支承，通过吊车将层叠的育苗箱的上部育苗箱分离，上部育苗箱通过吊车被移送到升降装置，又通过升降装置被移送到绿化台车的搁板部(图1中的1)，通过反复进行以上动作，将层叠的育苗箱分离并移送到绿化台车的搁板部。
育苗箱层叠时，有时由于叠合的部分中夹入了土或灰尘，或者发生了没有正常层叠的部分，有育苗箱倾斜地层叠，或者即使育苗箱正常地层叠、在苗的成长的作用下也使育苗箱被推起而倾斜的情况发生。由此可以想到，如果层叠的育苗箱的上部育苗箱倾斜，则成为不能将上部育苗箱顺利地从层叠的育苗箱分离的状态。
在这种情况下，有例如日本特许第2616016号(参照图6及图7，以下称为《特许文献2》)所公示那样的备有育苗箱的分离构造的装置。在特许文献2的构造中，在基板(图7中的35)上固定有气缸(图7中的36)，气缸倾斜自如地连接在平板(图7中的31)的前后左右的中央部上。跨及基板及平板的横外侧部地连接有弹簧(图7中的38)，在平板上备有保持育苗箱的保持部件(图7中的32)。
由此，根据特许文献2的构造，如其图7所示，即使层叠的育苗箱的上部育苗箱倾斜，在通过气缸驱动平板下降时，以连接着气缸的部分为支点，平板以沿着上部育苗箱的方式倾斜，也能通过保持部件保持上部育苗箱。接着，如果通过气缸驱动平板上升，就将上部育苗箱从层叠的育苗箱分离。
特别对于播种完的育苗箱，有土等从层叠的育苗箱向下方落下的情况，但如果如特许文献1及特许文献2的构造那样，以将层叠的育苗箱的上部育苗箱分离的方式构成，则由于很少有土等从层叠的育苗箱落到将上部育苗箱分离的机构上的情况，所以很少会导致分离上部育苗箱的机构等的故障的情况。
根据特许文献2的构造，为了使平板能够以连接着气缸的部分为支点倾斜，将气缸连接到平板的前后左右的中央部上。由此可以想到，在平板将层叠的育苗箱的上部育苗箱保持后，当通过气缸驱动平板上升时，成为气缸的上升驱动力经由平板大致均匀地作用到上部育苗箱上的状态，由于使得上部育苗箱的各部分成为从层叠的育苗箱大致同时分离的状态，所以气缸的上升驱动力被分散，成为不能将上部育苗箱顺利地从层叠的育苗箱分离的状态。
接着，根据特许文献2的构造，可以想到，在使上部育苗箱从层叠的育苗箱分离后上升时，由于有跨及基板及平板的横外侧部地连接的弹簧伸缩而使平板及上部育苗箱在长度方向上较大地倾斜的情况，所以成为不能顺利地进行将上部育苗箱向后工序转移的状态。
发明内容
本发明的目的是使育苗箱分离装置构成为即使层叠的育苗箱的上部育苗箱倾斜，也能顺利地将上部育苗箱从层叠的育苗箱分离；在将上部育苗箱从层叠的育苗箱分离后能够适当地转移到后工序。
为了达成上述目的，本发明是在备有支承层叠的育苗箱的育苗箱支承部，位于上述层叠的育苗箱的上方的上部支承部，和驱动上述育苗箱支承部或上部支承部升降的升降机构的育苗箱分离装置中，其特征在于，备有对上述层叠的育苗箱中的上部育苗箱自如地进行保持及解除保持的保持部，和跨及上述上部支承部和保持部地设置、并允许从上述上部支承部到保持部的间隔在一定范围内变动的连接机构，并构成为，通过由上述升降机构使上述育苗箱支承部与上部支承部接近，经由上述连接机构，上述保持部成为沿着上部育苗箱的状态并保持该上部育苗箱，通过在该保持状态下由上述升降机构使上述育苗箱支承部与上部支承部离开，经由上述保持部将上述上部育苗箱从上述层叠的育苗箱分离。
即、上述连接机构构成为，使其能够从距离上述上部支承部、上述保持部或者该两者的规定长度收缩，且不能从上述规定长度伸展。
根据该特征，当层叠的育苗箱的上部育苗箱倾斜时，如果通过升降机构使育苗箱支承部与上部支承部接近，则连接机构从规定长度收缩，保持部成为沿着上部育苗箱的状态，保持部对上部育苗箱进行保持。
此时，由于上述连接机构不能从规定长度伸长，所以通过连接机构能抑制保持部及上部育苗箱倾斜。此外，能够避免因上部育苗箱倾斜而成为不能顺利地将上部育苗箱向后工序转移的状态。
从而，能够提高育苗箱分离装置的性能。
并且，由于上部支承部、保持部及连接机构位于层叠的育苗箱的上方，所以不会有土等从层叠的育苗箱向上部支承部、保持部及连接机构落下那样的情况，与特许文献1及特许文献2的构造同样，很少会导致上部支承部、保持部及连接机构的故障。
作为用于允许从上述上部支承部到保持部的间隔在一定范围内变动的构成，可以考虑例如在上述连接机构的上部支承部侧的端部上装备将从该连接机构的上述上部支承部的突出量限制在上述规定范围内的挡块部件。
关于上述连接机构，如果设有多个，且其中一个跨及上述保持部的一端侧和上述上部支承部地设置，并且另一个跨及上述保持部的另一端侧和上述上部支承部地设置，则在以下的方面是有利的。
例如，如果使上述保持部的一端侧与育苗箱长度方向的一端侧对应，使另一端侧与育苗箱长度方向的另一端侧对应，在这些地方分别设置连接机构。此时，如果上部育苗箱以上部育苗箱的长度方向的一端侧成为下侧、另一端侧成为上侧的方式倾斜(即、在上部育苗箱的长度方向的一端侧的连接机构收缩为比规定长度稍短一些，另一端侧的连接机构收缩为比规定长度充分短的状态下)，如果在保持部保持了育苗箱后，通过升降机构使育苗箱支承部和上部支承部离开，则上部育苗箱的长度方向的一端侧及另一端侧的连接机构伸长后，只有一端侧的连接机构率先达到规定长度而不能伸长。
从而，通过升降机构使育苗箱支承部与上部支承部离开时的驱动力，经由连接机构而主要(集中地)作用在育苗箱的长度方向的一端侧上，将上部育苗箱的长度方向的一端侧从层叠的育苗箱分离。从而通过连接机构能够抑制保持部及上部育苗箱在长度方向上倾斜的状态。
如果通过升降机构使育苗箱支承部和上部支承部进一步离开，则另一端侧的连接机构也接着达到规定长度而不能伸长。于是这次上述驱动力经由连接机构主要(集中地)作用在育苗箱的长度方向的另一端侧，将上部育苗箱的长度方向的另一端侧从层叠的育苗箱分离。这样，将上部育苗箱从层叠的育苗箱分离。
如以上那样，在保持部保持上部育苗箱后，当通过升降机构使育苗箱支承部和上部支承部离开时，由于通过升降机构使育苗箱支承部和上部支承部离开时的驱动力不是大致均匀地作用在上部育苗箱上，而是主要作用在上部育苗箱的长度方向的一端侧上，接着主要作用在上部育苗箱的长度方向的另一端侧上，所以能够将上部育苗箱从层叠的育苗箱适当地分离。
从而，使得上部育苗箱能够从层叠的育苗箱适当地分离，此外，能够避免因上部育苗箱的倾斜而成为不能顺利地将上部育苗箱向后工序进行转移的状态，能够提高育苗箱分离装置的性能。
另外，如上述例那样，如果在上部育苗箱的长度方向的一端侧及另一端侧备有连接机构，则由于连接机构彼此的间隔变大，所以还具有通过连接机构合适地抑制保持部及上部育苗箱在长度方向倾斜的状态的效果。
在本发明的一优选实施方式中，备有允许上述保持部相对于上述上部支承部倾斜的兼容部。根据该特征，即使层叠的育苗箱的上部育苗箱在任意的方向上倾斜(例如，既在长度方向、也在与长度方向交叉的方向上倾斜)，如果通过升降机构使育苗箱支承部和上部支承部接近，则保持部也沿着其倾斜方向倾斜。因而，由于保持部更好地沿着上部育苗箱地倾斜，所以使得上部育苗箱被保持部适当地保持，可以将上部育苗箱从层叠的育苗箱适当地分离。
另外，如果备有允许保持部相对于上部支承部在横向上移动的兼容部，则即使例如在层叠的育苗箱中育苗箱倾斜的部分较多、上部育苗箱的位置在横向稍微移动，当通过升降机构使育苗箱支承部和上部支承部接近时，使保持部在横向移动，也能够使保持部成为很好地沿着上部育苗箱的状态。从而，使得上部育苗箱能被保持部适当地保持。此时，由于保持部相对于层叠的育苗箱为足够轻，所以在通过升降机构使育苗箱支承部和上部支承部接近时，保持部容易地向横向移动，能够使保持部形成很好地沿着上部育苗箱的状态。
在本发明的一优选的实施方式中，上述连接机构设有多个，将连接机构配置成，在上述保持部的俯视图中，这些连接机构的连结线段不与上述上部育苗箱的任意一边平行。
在层叠的育苗箱中，例如有上侧的育苗箱相对于下侧的育苗箱在与长度方向交叉的方向上整体横向偏移的情况。在这种状态下，在保持部保持了上部育苗箱后将上部育苗箱从层叠的育苗箱分离时，有保持部及上部育苗箱要绕长度方向的轴芯向与长度方向交叉的方向倾斜的情况。在这一方面，根据本发明，以上述线段不与上述上部育苗箱的任意一边平行的方式(即、以与上部育苗箱的长度方向交叉的方式)配置连接机构，使保持部要绕着连接多个连接机构的线段倾斜。由此，在将上部育苗箱从层叠的育苗箱分离时，即使上部育苗箱要绕着长度方向的轴芯向与长度方向交叉的方向倾斜，也由于保持部要绕着与上部育苗箱的长度方向交叉的线段(多个连接机构的连结线段)倾斜，所以保持部及上部育苗箱在相互的倾斜中发生干涉。能够适当地抑制保持部及上部育苗箱要绕着长度方向的轴芯向与长度方向交叉的方向倾斜的状态。从而，能够避免因上部育苗箱的倾斜而成为不能顺利地将上部育苗箱向后工序转移的状态，能够提高育苗箱分离装置的性能。
在本发明的一优选实施方式中，上述连接机构分别对应于上述上部育苗箱的四角而配置。
根据该特征，2个连接机构(同一边上的2个连接机构，或者对角线上的2个连接机构)的组合配合育苗箱的倾斜方向而伸缩，能够更精细、且高精度地对从上述上部支承部到保持部的间隔进行调节。因而，也能够抑制上部育苗箱向任意的方向倾斜。此外，在保持部保持着上述上部育苗箱而转移时，也能够有效地抑制育苗箱摇晃。
在本发明的一优选实施方式中，上述保持部备有对上述育苗箱的端部自如地进行保持及解除保持的保持部件。
根据该特征，如果通过升降机构使育苗箱支承部与上部支承部离开时的驱动力经由连接机构局部地(例如，在上部育苗箱的长度方向的一端侧或另一端侧的任一个上)作用，则该驱动力从保持部的保持部件可靠地作用在该局部上。从而，能够将上部育苗箱从层叠的育苗箱适当地分离，能够提高育苗箱分离装置的性能。
在本发明的一优选实施方式中，具有，在使上述上部育苗箱从上述层叠的育苗箱分离时，使上述上部育苗箱与上述层叠的育苗箱强制分离的分离机构。
在保持部保持了上部育苗箱后，通过升降机构使育苗箱支承部与上部支承部离开时，层叠的育苗箱的一部分可能会附着在上部育苗箱上。在这一方面，根据本发明，通过分离机构将层叠的育苗箱的一部分从上部育苗箱强制地分离。从而，能够避免层叠的育苗箱的一部分附着在上部育苗箱上的状态。
在本发明的一优选实施方式中，备有在通过上述保持部将上部育苗箱从层叠的育苗箱分离的状态下，限制保持部倾斜的限制部。
如果将上部育苗箱从层叠的育苗箱分离，则通过连接机构悬挂保持部及上部育苗箱，保持部及上部育苗箱有可能例如要向与上部育苗箱的长度方向交叉的方向倾斜。在这一方面，根据本发明，由于通过限制部来限制这样的倾斜，所以能够避免不能顺利地将上部育苗箱向后工序转移的情况。
在本发明的一优选实施方式中，构成为，备有检测与上述上部育苗箱的中央部相对应的保持部的部分超过规定距离地接近上部保持部的传感器，基于上述传感器的检测，来判断保持部已经接触为沿着上部育苗箱。
根据该构成，不论保持部怎样倾斜，也能够高精度地检测并判断保持部整体上与上部支承部接近的状态(保持部正常地沿着上部育苗箱的状态)。即、由于保持部中对应于育苗箱中央部的部分与上部支承部接近的距离为大致平均值，所以与将传感器偏位配置在其他地方的情况相比较，无论保持部怎样倾斜，都能够高精度地检测到保持部正常地沿着上部育苗箱的状态。
在本发明的一优选实施方式中，备有在上述保持部成为沿着上部育苗箱的状态时，阻止保持部与上部育苗箱的上下距离变得小于设定值的阻止部件。
可以想到，例如在将空的育苗箱层叠的情况下，或者在将播种完的育苗箱层叠的状态下上部育苗箱的苗没有充分地成长的情况下，通过升降机构的作用使育苗箱支承部与上部支承部过于接近，保持部与上部育苗箱的上下距离没有成为设定值，成为不能通过保持部适当地保持上部育苗箱的状态。在这一方面，根据本发明，通过阻止部件避免了过度接近状态，使保持部与上部育苗箱的上下距离为设定值，使得能通过保持部适当地保持上部育苗箱。
反之，在例如将播种完的育苗箱层叠的状态下上部育苗箱的苗充分地成长的情况下，如果通过升降机构使育苗箱支承部与上部育苗箱接近，则上部育苗箱的苗碰到保持部，保持部与上部育苗箱不能互相接近，保持部与上部育苗箱过于远离，保持部与上部育苗箱的上下距离没有成为设定值，成为不能通过保持部适当地保持育苗箱的状态。在这种情况下，通过阻止部件也能够避免接近不足，使保持部与上部育苗箱的上下距离为设定值，使得能通过保持部适当地保持上部育苗箱。
从而，在任意的情况下，都能够将上部育苗箱适当地从层叠的育苗箱分离，能够提高育苗箱分离装置的性能。
另外，在为了阻止上述过度接近而设置阻止部件的情况下，该阻止部件能够构成为特别小的部件(很细的部件)。在这种情况下，如果通过升降机构使育苗箱支承部与上部支承部接近，则通过阻止部件穿过上部育苗箱的苗(或者通过在离开上部育苗箱的苗的位置通过)，阻止部件能够在上部育苗箱的苗碰到保持部之前碰抵到育苗箱上。
在本发明的一优选实施方式中，将上述保持部的宽度设定为比上部育苗箱的宽度窄。下面参照图26说明该构成的有利的方面。
如果在层叠的育苗箱中育苗箱倾斜的部分较多，则上部育苗箱的位置有可能向横向(例如，与上部育苗箱的长度方向交叉的方向)稍微移动。可以想到，在这种状态下，如果育苗箱支承部排列地支承多组层叠的育苗箱，则保持部19的旁边(在图26中是与上部育苗箱1的长度方向交叉的方向A2)的上部育苗箱1的端部进入到保持部19的下方的范围中。由此，可以想到，在通过升降机构使育苗箱支承部与上部支承部接近时，成为保持部19在保持位于自身的下方的上部育苗箱1之外，还保持保持部19旁边(与上部育苗箱1的长度方向交叉的方向A2)的上部育苗箱1的状态。
在这一方面，根据本发明，即使上部育苗箱1的位置向横向(在图26中是与上部育苗箱1的长度方向交叉的方向A2)稍微移动，也很少会成为保持部19的旁边(与上部育苗箱1的长度方向交叉的方向A2)的上部育苗箱1的端部进入到保持部19的下方的范围中的状态，很少会成为保持部19保持旁边的上部育苗箱1的状态。
从而，使得能够将上部育苗箱从层叠的育苗箱适当地分离，能够提高育苗箱分离装置的性能。
对于本发明的其他的特征、构成、以及因其特征、构成而发挥的有利的方面或作用效果，通过一边参照附图一边阅读以下的说明就能明了。
图1是包含本发明的育苗箱分离装置的育苗箱转移设施的整体侧视图。
图2是表示通过育苗箱分离机构及育苗箱转移机构将育苗箱从育苗箱支承部转移到绿化台车的状态的立体图。
图3是育苗箱分离机构的附近的侧视图。
图4是育苗箱分离机构的附近的正视图。
图5是育苗箱分离机构的附近的俯视图。
图6是育苗箱分离机构的保持部的附近的纵剖面正视图。
图7是育苗箱分离机构的保持部的附近的俯视图。
图8是育苗箱分离机构的保持部的附近的侧视图。
图9是育苗箱的立体图。
图10是表示在育苗箱分离机构的保持部中，通过保持部件保持了上部育苗箱纵向的一个端部及另一个端部的状态的纵剖面正视图。
图11是表示在育苗箱分离机构的保持部中，将比保持于保持部的上部育苗箱低一级的育苗箱通过分离机构强制地分离的状态的纵剖面正视图。
图12是在育苗箱分离机构的保持部中，保持部件的分解立体图。
图13是表示相对于育苗箱分离机构的保持部，开始驱动育苗箱支承部(层叠的育苗箱(上部育苗箱))上升的状态的纵剖面正视图。
图14是表示从图13所示的状态开始，使育苗箱分离机构的保持部接触为沿着上部育苗箱的状态的纵剖面正视图。
图15是表示从图14所示的状态开始，相对于育苗箱分离机构的保持部，开始驱动育苗箱支承部(层叠的育苗箱(上部育苗箱))下降的状态的纵剖面正视图。
图16是表示从图15所示的状态开始，通过育苗箱分离机构的保持部将上部育苗箱从层叠的育苗箱分离的状态的纵剖面正视图。
图17是表示实施发明的第1其他方式的育苗箱分离机构的保持部的俯视图。
图18是表示实施发明的第2其他方式的育苗箱分离机构的保持部的俯视图。
图19是表示实施发明的第3其他方式的育苗箱分离机构的保持部的俯视图及纵剖面正视图。
图20是表示实施发明的第4其他方式的育苗箱分离机构的保持部的纵剖面正视图。
图21是表示实施发明的第5其他方式的育苗箱分离机构的保持部的纵剖面正视图。
图22是表示实施发明的第6其他方式的育苗箱分离机构的保持部的附近的纵剖面正视图。
图23是表示实施发明的第6其他方式的育苗箱分离机构的保持部的俯视图。
图24是表示实施发明的第6其他方式的育苗箱分离机构的导引销的附近的纵剖面正视图。
图25是表示实施发明的第7其他方式的育苗箱分离机构的导引销及杆部件的俯视图。
图26是表示实施发明的第8其他方式的育苗箱分离机构的附近的侧视图。
具体实施例方式
下面一边参照附图一边说明本发明的育苗箱分离装置的合适的实施方式。
1图1表示包含本发明的育苗箱分离装置的育苗箱1的转移设施的整体。该育苗箱转移设施构成为，备有育苗箱支承部2，育苗箱分离机构3，育苗箱转移机构4，以及绿化台车5等。育苗箱支承部2构成为，从下方支承层叠的育苗箱1，通过液压式的升降机构6升降驱动自如地构成。育苗箱转移机构4也沿着链式的升降机构7升降驱动自如地构成。与升降机构6相邻而备有支柱8，跨及升降机构7的上部和支柱8的上部地连结有导轨9，育苗箱分离机构3沿着导轨9移动自如地构成。
在与育苗箱转移设施不同的别的播种设施(未图示)中，进行向空的育苗箱1供给底土、灌水、播种及供给盖土等，将播种结束的育苗箱1直接层叠，使其在发芽室(未图示)中发芽。如图1及图2所示，层叠并结束了发芽的育苗箱1被放置到育苗箱支承部2上。此时，将8组层叠的育苗箱1放置到育苗箱支承部2上，并使育苗箱1的长度方向A1(参照图9)成为与导轨9交叉的方向。
如图1及图2所示，绿化台车5备有以规定的上下间隔(比育苗箱1的上下宽度足够大的间隔)配置的搁板部5a及车轮5b，沿着轨道10可移动地构成。在1个搁板部5a上能够放置4个育苗箱1。
2接着，说明育苗箱分离机构3。
如图3、图4、图5所示，车轴12旋转自如地支承在俯视图中构成为框状的框架11上，在车轴12的两端固定有驱动轮13，在框架11上备有自由旋转的2个从动轮14，驱动轮13及从动轮14搭乘在导轨9上。马达15及齿轮减速机构16固定在框架11的中央部上，跨及齿轮减速机构16的链轮16a和固定在车轴12上的链轮12a地卷绕着传动链17。由此，通过马达15驱动驱动轮13正转及反转，能够使育苗箱分离机构3沿着导轨9向前方及后方移动。
如图3、图4、图5所示，平板状的上部支承部18跨及框架11的下部的大致整个面地固定4个平板状的保持部19配置在上部支承部18的下侧，以使保持部19的长度方向成为图5的纸面上下方向的方式(与育苗箱1的长度方向A1成为相同方向的方式)配置4个保持部19。如图3、图4、图5、图6所示，相对于1个保持部19，在上部支承部18上备有3个轴套部20，圆棒状的连接部件(相当于连接机构)21上下滑动自如地插入到两侧的轴套部20中，圆棒状的检测部件22上下滑动自如地插入到中央的轴套部20中。
如图6及图7所示，圆锥部21a、22a固定在连接部件21及检测部件22的下端，环状的凸缘部21b、22b固定在圆锥部21a、22a的下端，螺母(连接机构的挡块部件的一例)21c安装在连接部件21的上端。在检测部件22的上端形成有平面状的切口部22c，挡块22d固定在检测部件22的上端，固定在轴套部20上的凸部20a进入到检测部件22的切口部22c中，在上部支承部18上备有检测检测部件22的上端的接近传感器(相当于传感器)23。
如以上那样跨及上部支承部18和保持部19地设置的连接机构21，允许从上部支承部18到保持部19的间隔在一定范围内变动。并且构成如下，通过由升降机构6使育苗箱支承部2与上部支承部18接近，保持部19经由连接机构21成为沿着上部育苗箱的状态来保持该上部育苗箱，通过在该保持状态下由升降机构6使育苗箱支承部2与上部支承部18离开，经由保持部19将上部育苗箱从层叠的育苗箱分离。
即、如图6及图14所示，从规定长度(如图6所示连接部件21的螺母21c位于轴套部20上的状态)，连接部件21能够相对于轴套部20向上方滑动(可收缩)，从规定长度(如图6所示连接部件21的螺母21c位于轴套部20上的状态)，连接部件21不能够相对于轴套部20向下方滑动(不可伸长)。即、在连接部件21上的设于上部支承部18侧的端部上的螺母21c将该连接部件21从上述上部支承部18的突出量限制在规定范围内。此外，在检测部件22的切口部22c及挡块部22d的范围内，检测部件22为上下滑动自如的状态。
如图6及图7所示，圆筒状的3个壳体(相当于兼容部及限制部)24固定在保持部19上，在壳体24的顶棚部分上备有圆形的开口24a，连接部件21及检测部件22的圆锥部21a、22a及凸缘部21b、22b穿过壳体24的开口24a插入到壳体24的内部中。此时，将壳体24的开口24a的内径设定为与连接部件21及检测部件22的圆锥部21a、22a的下端的外径大致相同(或者比连接部件21及检测部件22的圆锥部21a、22a的下端的外径稍大)，将连接部件21及检测部件22的凸缘部21b、22b的外径设定为比壳体24的开口24a的内径大。
如图6及图7所示，连接部件21及壳体24跨及并位于保持部19的与育苗箱1的长度方向A1的一端侧及另一端侧相对应的部分和上部支承部18上。即、连接部件21中的一个跨及保持部19的一端侧与上部支承部18地设置，另一个跨及保持部19的另一端侧与上部支承部18地设置。此外，检测部件22及壳体24位于保持部19的与育苗箱1的长度方向A1及交叉于长度方向A1的方向A2(参照图9)的中央部相对应的部分上。在保持部19的俯视图中，连接部件21与检测部件22的连结线段A3与育苗箱1的长度方向A1交叉(在保持部19的俯视图中，连接部件21及检测部件22的连结线段A3在育苗箱1的对角线方向上延伸。即、配置成不与育苗箱1的任意一边平行连接部件21)。
如图6、图7、图8所示，导引销26固定在保持部19的对应于育苗箱1的长度方向A1的一端及另一端的部分上，角形部件状的保持部件27受导引销26支承而滑动自如，驱动保持部件27滑动的驱动器28固定在保持部19上。如图6、图7、图8、图12所示，硬质的海绵部件27a及支承销27b固定在保持部件27的内侧部分上，分离机构29固定在保持部件27的外侧部分上。如图11所示，分离机构29以使其操作部29a反复向斜下方高速地突出的方式构成。如图6、图7、图8所示，以向斜外侧扩展的方式倾斜的导引部件25固定在保持部19的4个角部上，导引部件25位于保持部件27的外侧。如以上那样构成的4个保持部19，如图3、图4、图5所示，配置在上部支承部18的下侧。
3接着，说明育苗箱转移设施的整体的动作的流程。
图1及图2所示的状态是将8组的层叠的育苗箱1放置在育苗箱支承部2上的状态，是育苗箱分离机构3位于4组的层叠的育苗箱1的上方的状态。从该状态开始通过升降机构6驱动育苗箱支承部2(层叠的育苗箱1(上部育苗箱1))上升，用育苗箱分离机构3保持4组层叠的育苗箱1的上部育苗箱1，通过升降机构6驱动育苗箱支承部2下降(层叠的育苗箱1)，将上部育苗箱1从层叠的育苗箱1分离。
保持了育苗箱1的育苗箱分离机构3沿着导轨9移动到处于最上升位置的育苗箱转移机构4的上方，解除育苗箱分离机构3对育苗箱1的保持，育苗箱1从育苗箱分离机构3下落到育苗箱转移机构4上。驱动支承着育苗箱1的育苗箱转移机构4下降，在绿化台车5的最下级的搁板部5a的位置停止，将育苗箱1从育苗箱转移机构4转移到绿化台车5的最下级的搁板部5a上。
在将育苗箱1从育苗箱转移机构4转移到绿化台车5的最下级的搁板部5a上的期间，使育苗箱分离机构3沿着导轨9移动到层叠的育苗箱1的上方，通过升降机构6驱动育苗箱支承部2(层叠的育苗箱1(上部育苗箱1))升降，将4组层叠的育苗箱1的上部育苗箱1保持在育苗箱分离机构3上，使育苗箱分离机构3沿着导轨9移动到育苗箱转移机构4的上方。
如果将育苗箱1从育苗箱转移机构4转移到绿化台车5的最下级的搁板部5a上，则育苗箱转移机构4被驱动上升至最高上升位置，解除育苗箱分离机构3对育苗箱1的保持，育苗箱1从育苗箱分离机构3下落到育苗箱转移机构4上。驱动支承着育苗箱1的育苗箱转移机构4下降，在绿化台车5的比最下级高一级的搁板部5a的位置停止，将育苗箱1从育苗箱转移机构4转移到绿化台车5的上述的搁板部5a上。
如以上那样，利用升降机构6对育苗箱支承部2(层叠的育苗箱1(上部育苗箱1))进行升降驱动，并进行育苗箱分离机构3跨及层叠的育苗箱1的上方和处于最上升位置的育苗箱转移机构4的上方之间的往复移动，从而通过育苗箱转移机构4将育苗箱1从绿化台车5的最下级的搁板部5a依次转移到上级的搁板部5a上。
4接着，说明育苗箱分离机构3的动作的流程。
图3、图4、图5所示的状态，是在以育苗箱1的长度方向A1成为图5的纸面上下方向的方式将8组层叠的育苗箱1放置在育苗箱支承部2上的状态下，育苗箱分离机构3位于4组层叠的育苗箱1的上方的状态；是以上部育苗箱1处于从保持部19稍向下方离开的位置的方式通过升降机构6对育苗箱支承部2(层叠的育苗箱1(上部育苗箱1))进行升降驱动的状态。
在图3、图4、图5所示的状态下，如图6所示，保持部19在自重的作用下要下降，连接部件21的凸缘部21b碰抵在壳体24的顶棚部的内面上，在连接部件21的螺母21c达到轴套部20的状态下，保持部19成为不能相对于上部支承部18下降的状态。由此，通过连接部件21的螺母21c达到轴套部20，来限制保持部19在育苗箱1的长度方向A1上倾斜的状态。通过连接部件21的凸缘部21b碰抵在壳体24的顶棚部的内面上，以及壳体24的开口24a达到连接部件21的圆锥部21a的下端，来限制保持部19在与育苗箱1的长度方向A1交叉的方向A2上倾斜的状态。
从图3、图4、图5所示的状态开始，如图1所示，通过升降机构6驱动育苗箱支承部2(层叠的育苗箱1(上部育苗箱1))上升。着眼于一个保持部19，例如如图13及图14所示，在育苗箱1倾斜的情况下，通过导引部件25将上部育苗箱1导引至保持部19，上部育苗箱1碰抵在保持部19上，通过上部育苗箱1将保持部19推起。此时，如图14所示，壳体24的顶棚部的内面从连接部件21及检测部件22的凸缘部21b、22b向上方离开，保持部19碰抵在连接部件21及检测部件22的凸缘部21b、22b上，通过保持部19将连接部件21及检测部件22推起。
此时，如图14所示，通过壳体24的顶棚部的内面从连接部件21及检测部件22的凸缘部21b、22b向上方离开，保持部19在育苗箱1的长度方向A1及与育苗箱1的长度方向A1交叉的方向A2上倾斜(参照图3、图4、图5)，保持部19接触为沿着上部育苗箱1。进而，通过壳体24的开口部24a比连接部件21及检测部件22足够大，以及导引部件25的导引作用，保持部19向育苗箱1的长度方向A1及与长度方向A1交叉的方向A2的横向移动，保持部19接触为沿着上部育苗箱1。
如图14所示，在4个保持部19上，检测部件22被推起，如果通过接近传感器23检测到所有的检测部件22的上端，则升降机构6及育苗箱支承部2(层叠的育苗箱1(上部育苗箱1))停止。如图10(a)、图10(b)所示，驱动器28做收缩动作，将保持部件27推压在上部育苗箱1上(将保持部件27的海绵部件27a推压在上部育苗箱1上，保持部件27的支承销27b进入到上部育苗箱1的边缘部的下侧)，通过保持部件27保持上部育苗箱1的长度方向A1的一个及另一个端部。
从图14所示的状态开始，如图15所示，如果通过升降机构6驱动育苗箱支承部2(层叠的育苗箱1)下降，则壳体24的顶棚部碰抵在连接部件21及检测部件22的凸缘部21b、22b上，操作连接部件21及检测部件22向下方滑动。此时，例如如图15所示，如果保持部19及上部育苗箱1倾斜，则首先纸面右侧的连接部件21的螺母21c碰抵在轴套部20上，纸面右侧的壳体24成为不能下降的状态，成为由升降机构6进行下降驱动的驱动力经由纸面右侧的连接部件21及保持部19(保持部件27)主要作用在育苗箱1的纸面右侧的端部上的状态，将上部育苗箱1的纸面右侧的端部从层叠的育苗箱1分离。
在图15所示的状态下，如果通过升降机构6驱动育苗箱支承部2(层叠的育苗箱1)下降，则接着纸面左侧的连接部件21的螺母21c碰抵在轴套部20上，纸面左侧的壳体24成为不能下降的状态，成为由升降机构6进行下降驱动的驱动力经由纸面左侧的连接部件21及保持部19(保持部件27)主要作用在育苗箱1的纸面左侧的端部上的状态，将上部育苗箱1的纸面左侧的端部从层叠的育苗箱1分离。在此期间，分离机构29的操作部29a高速地反复向斜下方突出，对比保持在保持部19上的上部育苗箱1低一级的育苗箱1通过分离机构29的操作部29a进行反复向下方推压的操作，将上部育苗箱1与层叠的育苗箱1强制地分离。
如果通过升降机构6驱动育苗箱支承部2(层叠的育苗箱1)下降经过了设定的时间，则如图16所示，将上部育苗箱1从层叠的育苗箱1分离，升降机构6及育苗箱支承部2(层叠的育苗箱1)停止。此时，即使保持部19在育苗箱1的长度方向A1及与长度方向A1交叉的方向A2的横向移动(参照图3、图4、图5)，通过由连接部件21及检测部件22的圆锥部21a、22a导引壳体24的开口24a，也能使保持部19及上部育苗箱1回归到图16所示的原来位置。
如以上那样，如果将上部育苗箱1保持在育苗箱分离机构3上，则如前面3项所述那样，保持了育苗箱1的育苗箱分离机构3沿着导轨9移动到处于最上升位置的育苗箱转移机构4的上方，解除育苗箱分离机构3对育苗箱1的保持，使育苗箱1从育苗箱分离机构3下落到育苗箱转移机构4上。接着使育苗箱分离机构3沿着导轨9移动到层叠的育苗箱1的上方，重复上述动作，将育苗箱1保持在育苗箱分离机构3上。
实施发明的第1其他方式在上述的具体实施方式的一个保持部19上，也可以构成为，如图17所示，去除检测部件22及壳体24(参照图6、图7)。即、也可以只在对应俯视图中矩形的育苗箱1的对角线的2个角的位置上仅配置共计2个连接部件21。在这样构成的情况下，构成为相对于一个连接部件21的上端或两个连接部件21的上端而具有接近传感器23(参照图6)。
实施发明的第2其他方式在上述的具体实施方式的一个保持部19上，如图18所示，也可以配置共计4个连接部件21及1个检测部件22。即、也可以在对应于俯视图中矩形的育苗箱1的4个角的位置上配置4个连接部件21。
实施发明的第3其他方式在上述的实施发明的第2其他方式的一个保持部19上，也可以构成为，如图19(a)、图19(b)所示，去除对应检测部件22的壳体24，使检测部件22构成为棒状(不具备有图6所示的圆锥部22a及凸缘部22b)，通过弹簧30对检测部件22从上部支承部18向下方施力。在该其他方式中，如图19(a)所示，也可以配置共计4个连接部件21及1个检测部件22。即、也可以在对应于俯视图中矩形的育苗箱1的4个角的位置上配置合计为4个的连接部件21。
实施发明的第4其他方式在上述的具体实施方式的一个保持部19上，如图20所示，也可以以将连接部件21及检测部件22上下相反地配置的方式构成。在这种情况下，将连接部件21及检测部件22插入到壳体24的开口中，将连接部件21及检测部件22的圆锥部21a、22a插入到上部支承部18的开口中，将接近传感器23装备在保持部19上。
将壳体24的开口的内径设定为与连接部件21及检测部件22的外径大致相同，将上部支承部18的开口的内径设定为与连接部件21及检测部件22的圆锥部21a、22a的上端的外径大致相同(或者比连接部件21及检测部件22的圆锥部21a、22a的上端的外径稍大)，将连接部件21及检测部件22的凸缘部21b、22b的外径设定为比上部支承部18的开口的内径大。
实施发明的第5其他方式在上述的具体实施方式及实施发明的第1其他方式～实施发明的第4其他方式中，也可以构成为，如图21所示，在上部支承部18与壳体24之间装备弹簧31，对保持部19向下方施力。在这种情况下，在上述的实施发明的第4其他方式中，也可以构成为，在上部支承部18和壳体24之间装备弹簧31，对保持部19向下方施力。
实施发明的第6其他方式在上述的具体实施方式及实施发明的第1其他方式～实施发明的第5其他方式中，也可以构成为，将图6、图7、图8所示的导引销26去除，如图22、图23、图24所示，使导引销26(相当于阻止部件)构成为比保持部19在育苗箱的长度方向A1上的幅度稍长，准备2个导引销26，经由固定在导引销26上的安装部26a，用小螺钉将导引销26连结在保持部19的下表面上，保持部件27受导引销26支承而滑动自如。
由此，如图26所示，如果通过升降机构6驱动育苗箱支承部2(层叠的育苗箱1(上部育苗箱1))上升，则通过导引部件25将上部育苗箱1向保持部19导引，上部育苗箱1的长度方向A1的一个端部及另一个端部碰抵在导引销26上，通过上部育苗箱1将保持部19推起。从而，将保持部19与上部育苗箱1的上下距离维持在设定值(阻止变得小于设定值)，保持部19(导引销26)接触为沿着上部育苗箱1。
在这种情况下，通过由圆棒构成导引销26，在如上述那样上部育苗箱1的长度方向A1的一个端部及另一个端部碰抵在导引销26上时，导引销26穿过上部育苗箱1的苗而不会损伤上部育苗箱1的苗，上部育苗箱1的长度方向A1的一个端部及另一个端部碰抵在导引销26上。
实施发明的第7其他方式在上述的实施发明的第6其他方式中，如图25所示，也可以构成为，跨及2根导引销26的下表面地架设多个杆部件26b(相当于阻止部件)。由此，如果通过升降机构6驱动育苗箱支承部2(层叠的育苗箱1(上部育苗箱1))上升，则通过导引部件25将上部的育苗箱1向保持部19导引，使与上部育苗箱1的长度方向A1交叉的方向A2的一个端部及另一个端部碰抵在杆部件26b上，通过上部育苗箱1将保持部19推起。从而，将保持部19与上部育苗箱1的上下距离维持为设定值(阻止变得比设定值小)，使保持部19(杆部件26)接触为沿着上部育苗箱1。
在这种情况下，通过由圆棒构成导引销26及杆部件26b，在如上述那样与上部育苗箱1的长度方向的A1方向交叉的A2的一个端部及另一个端部碰抵在杆部件26b上时，导引销26及杆部件26b穿过上部育苗箱1的苗而不会损伤上部育苗箱1的苗，与上部育苗箱1的长度方向A1交叉的方向A2的一个端部及另一个端部碰抵在杆部件26b上。
实施发明的第8其他方式在上述的具体实施方式及实施发明的第1其他方式～实施发明的第7其他方式中，如图26所示，也可以构成为，将图6、图7、图8所示的导引部件25去除，将保持部19(保持部件27)的在与上部育苗箱1的长度方向A1交叉的方向A2上的宽度设定为比与上部育苗箱1的在与长度方向A1交叉的方向A2上的宽度窄。
此外，在对应于育苗箱1的长度方向A1的一端侧及另一端侧的各保持部19上，也可以相互隔开间隔地装备2个以上的保持部件27，来代替在交叉方向A2上分别各装备1个横长的保持部件27。在这样构成的情况下，只要构成为，使从位于交叉方向A2的一端侧的保持部件27到位于另一端侧的保持部件27的总距离(总宽度)比育苗箱1的交叉方向A2上的宽度窄即可。
另外，关于保持部件27，相对于1个保持部19，既可以分别设置1个，也可以相互隔开间隔地设置多个。在设置多个的情况下，如果例如对应于各保持部件27分别设置1个连接部件21，则各连接机构21与育苗箱1的倾斜方向相配合地伸缩，能较细致地对从上述上部支承部18至保持部19(各保持部件27)的间隔进行调整。
实施发明的第9其他方式在上述的实施发明的第6其他方式及实施发明的第7其他方式中，也可以构成为，将导引销26及杆部件26b去除，在保持部19上装备与上部育苗箱1的4处的角部碰抵的碰抵部件(未图示)。由此，如果通过升降机构6驱动育苗箱支承部2(层叠的育苗箱1(上部育苗箱1))上升，则通过导引部件25将育苗箱1向保持部19导引，使上部育苗箱1的4处的角部碰抵在碰抵部件上，通过上部育苗箱1将保持部19推起。从而，将保持部19与上部育苗箱1的上下距离维持为设定值(阻止变得比设定值小)，使保持部19接触为沿着上部育苗箱1。
在这种情况下，由于上部育苗箱1的4处的角部碰抵在碰抵部件上，所以碰抵部件不会碰到上部育苗箱1的苗，不会损伤上部育苗箱1的苗。
实施发明的第10其他方式在上述的具体实施方式及实施发明的第1其他方式～实施发明的第9其他方式中，也可以构成为，将育苗箱支承部2的位置固定，驱动育苗箱分离机构3升降。也可以不在育苗箱分离机构3上装备分离机构29，而是装备在图1所示的支柱8或别的固定部件上。
在上述的具体实施方式及实施发明的第1其他方式～实施发明的第7其他方式实施发明的第9其他方式中，也可以构成为，在图6、图7、图8所示的保持部19的4处的角部上装备导引部件25之外，还在保持部19的4处的角部上装备横向的4个导引部件25(相对于图6、图7、图8所示的导引部件25朝向变化90度的导引部件25)。
本发明能够适用于对层叠的空的育苗箱1进行转移的育苗箱转移设施，或者也能适用于将层叠的育苗箱1(空的育苗箱1或播种完的育苗箱1等)装载到台车(微型推车)上、将台车(微型推车)装载到育苗箱支承部2上的形式的育苗箱转移设施。
最后，为了容易参照附图而在权利要求中记入了附图的对应标记，但发明的保护范围并不因相关的记入而限定于图示的实施方式。
权利要求
1.一种育苗箱分离装置，是备有支承层叠的育苗箱(1)的育苗箱支承部(2)，位于上述层叠的育苗箱的上方的上部支承部(18)，和驱动上述育苗箱支承部或上部支承部升降的升降机构(6)的育苗箱分离装置，其特征在于，备有对上述层叠的育苗箱中的上部育苗箱自如地进行保持和解除保持的保持部(19)，和跨及上述上部支承部与保持部地设置、并允许从上述上部支承部到保持部的间隔在一定范围内变动的连接机构(21)，并构成为，通过由上述升降机构(6)使上述育苗箱支承部(2)和上部支承部(18)接近，上述保持部(19)经由上述连接机构(21)成为沿着上部育苗箱的状态并保持该上部育苗箱，通过在该保持状态下由上述升降机构(6)使上述育苗箱支承部(2)和上部支承部(18)离开，经由上述保持部(19)将上述上部育苗箱从上述层叠的育苗箱分离。
2.如权利要求1所述的育苗箱分离装置，在上述连接机构(21)的上部支承部(18)侧的端部上，备有将该连接机构的从上述上部支承部的突出量限制在上述规定范围内的挡块部件(21c)。
3.如权利要求1所述的育苗箱分离装置，备有允许上述保持部(19)相对于上述上部支承部(18)倾斜的兼容部(24)。
4.如权利要求1所述的育苗箱分离装置，设有多个上述连接机构(21)，将上述连接机构配置成，在上述保持部(19)的俯视图中，这些连接机构的连结线段(A3)不与上述上部育苗箱的任意一边平行。
5.如权利要求1所述的育苗箱分离装置，上述连接机构(21)分别对应于上述上部育苗箱的四角而配置。
6.如权利要求1所述的育苗箱分离装置，上述保持部(19)备有对上述上部育苗箱(1)的端部自如地进行保持及解除保持的保持部件(27)。
7.如权利要求1所述的育苗箱分离装置，备有在使上述上部育苗箱从上述层叠的育苗箱分离时，使上述上部育苗箱与上述层叠的育苗箱强制地分离的分离机构(29)。
8.如权利要求1所述的育苗箱分离装置，备有在已使上述上部育苗箱从上述层叠的育苗箱分离的状态下，限制上述保持部(19)倾斜的限制部(24)。
9.如权利要求1所述的育苗箱分离装置，构成为，备有检测上述保持部(19)中的对应于上述上部育苗箱的中央部的部分超过规定距离地接近上述上部支承部(18)的传感器(23)，基于上述传感器的检测结果，来判断上述保持部已经接触为沿着上部育苗箱。
10.如权利要求1所述的育苗箱分离装置，备有在上述保持部(19)已成为沿着上部育苗箱的状态时，阻止上述保持部与上部育苗箱的上下距离变得小于设定值的阻止部件(26；26b)。
11.如权利要求1所述的育苗箱分离装置，上述保持部(19)的宽度被设定为比上述上部育苗箱的宽度窄。
12.如权利要求1～11中任一项所述的育苗箱分离装置，上述连接机构(21)的一个跨及上述保持部(19)的一端侧与上述上部支承部(18)地设置，上述连接机构(21)的另一个跨及上述保持部(19)的另一端侧与上述上部支承部(18)地设置。
全文摘要
在备有育苗箱支承部、上部支承部、和驱动育苗箱支承部或上部支承部升降的升降驱动机构的育苗箱分离装置中，构成为，即使层叠的育苗箱的上部育苗箱倾斜，也能将上部育苗箱从层叠的育苗箱顺利地分离。为了实现该目的，构成为，在育苗箱分离装置中备有自如地保持及解除保持层叠的育苗箱中的上部育苗箱的保持部、和跨及上部支承部和保持部地设置的允许从上部支承部到保持部的间隔在一定范围内变动的连接机构，通过由升降机构使育苗箱支承部与上部支承部接近，使保持部经由连接机构形成沿着育苗箱的状态并保持该育苗箱，通过在该保持状态下由升降机构使育苗箱支承部与上部支承部离开，经由保持部将上部育苗箱从层叠的育苗箱分离。
文档编号A01G9/00GK1579139SQ200410058850
公开日2005年2月16日 申请日期2004年7月30日 优先权日2003年7月31日
发明者山口正人, 中盐智之 申请人:株式会社久保田