专利名称：后置式旋转割草机构的摇出臂的制作方法
技术领域：
本发明涉及旋转割草机，更具体地讲，涉及一种便于保养的组合旋转草坪修剪机的摇出臂。
背景技术：
以组合关系安装在拖拉机上的旋转式割草机或切割单元在此领域是已知的。在这种布置中，切割单元由拖拉机驱动，并且在操作位置能够相对于地面上下运动，或移动到运输位置。通常使用提升臂机构将这些切割单元可操作地连接到拖拉机，以使切割单元能够根据地面本身的起伏自动上下运动。
由于地面的起伏，最好将每个切割单元安装在尽可能靠近拖拉机轴下面的区域中。在这点上，当拖拉机通过这些地面起伏时，拖拉机轮子起到保持切割单元与地面之间的恒定距离的作用，以提供一致和可靠的切割。
但是，安装在拖拉机轴下方的这个区域中的切割单元通常难于保养或调节。熟悉本领域的技术人员应当知道，当切割单元位于拖拉机底下的时候，难于保养它们。
因此，在相关技术中需要提供一种组合旋转草坪修剪机，这种组合旋转草坪修剪机具有通常位于拖拉机轴下方的区域，并且也能够重新定位以便允许快速和方便地调节或维修的切割单元。此外，在相关技术中需要提供一种组合旋转草坪修剪机，这种组合旋转草坪修剪机具有通过枢轴连接安装以有助于这种重新定位的切割单元。此外，在相关技术中需要提供一种克服现有技术的缺点的组合旋转草坪修剪机。
发明内容
根据本发明的原理，提供了一种具有优秀结构的旋转割草机。旋转割草机具体包括由多个轮子支撑以在地面上运动的机架和旋转切割机构组件。支撑托架组件枢轴连接到机架，以便绕一个垂直的轴运动。伸缩臂枢轴连接在支撑托架组件和旋转切割机构组件之间，并且可以调节到至少两个长度。致动器枢轴连接在支撑托架组件和伸缩臂之间，并且可操作以将旋转切割机构组件在非切割位置和切割位置之间移动，并且进一步能够在至少两个长度之间收缩伸缩臂，以使旋转切割机构组件能够转动到机架的一侧，便于检查、维修和调节。
从以下提供的详细说明中可以了解本发明可以使用的更多的领域。应当知道，用于说明本发明的优选实施例的详细说明和特定例子只是为了说明的目的，而不是要限制本发明的范围。
从以下的详细说明和附图，可以更充分地了解本发明，其中图1是说明在切割位置的、使用根据本发明的原理的提升系统的割草机的透视图；图2是说明在缩回位置的、使用根据本发明的原理的提升系统的割草机的透视图；图3是说明在摇出位置的、使用根据本发明的原理的提升系统的割草机的透视图；和图4是说明提升系统的分解透视图。
具体实施例方式
以下的优选实施例的说明实质上仅是举例说明，并不是要限制本发明，其应用，或用途。
以下参考附图，提供了一种根据本发明的原理的割草机10。割草机10包括由前轮14和至少一个后轮(未示出)支撑以在地面上运动的机架12(在图1-3中局部示出)。尽管示出的割草机10是四轮且后操纵的，但是，应当知道本发明适合于其它可选割草机结构。
割草机10进一步包括由机架12支撑的动力源(未示出)。动力源可以是本领域任何已知类型的动力源，例如，汽油动力内燃机。引擎驱动液压泵(未示出)，液压泵将液压流体提供到驱动地连接到轮子的液压马达(未示出)。
割草机10进一步包括多个组合切割机构组件16。更具体地讲，割草机10优选包括多个设置在机架12下方和前轮14内侧的切割机构组件16。如图1中所示，切割机构组件16通常优选定位在割草机10的前轴18下方的一个区域中。在这个位置，切割机构组件16可以保持适当和一致的切割高度。
每个切割机构组件16包括限定了一个向下敞开的空间22(图2)的单轴覆盖割草机构20(参见图1-3)。割草机构20位于一个总体上连续的横向管状支撑构件24之间，并且由其支撑。术语“横向”在这里是指从割草机的一侧到另一侧的方向，即垂直于前后方向的方向。两个割草机构轮26以脚轮的方式枢轴连接到管状支撑构件24，从而使割草机构轮26支撑着割草机构20的前缘在地面上运动。后滚轮28延伸在管状支撑构件24的两个自由端之间，并且支撑着割草机构20在地面上运动。后滚轮28在割草机构20的后部，并且几乎延伸跨越割草机构20的整个宽度。后滚轮28防止刮光草坪和在草坪上刮出沟槽。割草机构20是以能够调节割草机构20相对于地面的高度的方式安装的。
安装单轴30以便绕一个大体上垂直的轴在割草机构20限定的空间22中转动。轴30由割草机构20顶部的电机32驱动。一组切割刀片安装在轴30上，以便随之转动。一对倾斜的割草机构支撑构件34延伸在管状支撑构件24的相对两端与电机32之间，以便给割草机构20和关联的提升系统36提供刚性，并支撑它们。
还是参考图1-3，提升系统36包括连接在这对倾斜的割草机构支撑构件34与机架12之间的液压组件。提升系统36用于在升高的位置和降低切割位置之间提升割草机构20。如下面将要说明的，提升系统36也具有摇出臂的作用，以便能够将割草机构20从前轮14缩回，和转动到割草机10的侧面，从而能够简单和方便地调节、检查或维修。当割草机构20降低到切割位置时，提升系统和液压组件“浮动”，以允许割草机构20相对于机架12垂直运动。
特别参考图4，提升系统36包括用诸如螺栓固定和焊接之类的惯用方法固定安装到机架12的枢轴托架38。枢轴托架38包括一个与机架12连接的大致平面的部分40，和一对大致水平设置的支撑翼片42。支撑翼片42包括大致垂直设置的、大小适合于接收一个从上枢轴构件48伸出的枢轴销46的套筒44。
上枢轴构件48包括一对向上翻转的侧板50，侧板50具有第一组轴向对准的孔52，和第二组轴向对准的孔54(图1和4中部分示出)。两个板50相互间隔，以将液压缸58的第一端56接收在其中。同样，孔52和孔54的大小可以接收一个穿过孔52和孔54，以及形成在液压缸58的第一端56中的孔的紧固件(未示出)。紧固件优选是螺栓和螺母构造，或柱螺栓和定位销构造。
枢轴销46包括第一直径60和第二直径62。第二直径62小于第一直径60，从而定义了肩部64。适当确定第一直径60的尺寸，以提供枢轴销46与套筒44之间的平滑枢轴动作。同样，适当确定第二直径62的尺寸，以接收在下枢轴构件68的套筒66中。套筒66由一对连接到U形构件72的翼片支撑构件70支撑。U形构件72包括一对轴向对准的孔74。枢轴销46的第二直径62接收在下枢轴构件68的套筒66中，并且通过穿过形成在枢轴销46中的孔76的定位销(未示出)保持在这个位置上。
进一步提供了伸缩臂78，其具有内杆80和外管82。内杆80具有一个定义了一个孔的第一端84。孔74的尺寸适合于接收一个穿过孔74，和形成在伸缩臂78的第一端84中的孔的紧固件(未示出)。紧固件优选是螺栓和螺母构造，或柱螺栓和定位销构造。
内杆80和外管82适合于滑动连接，以允许伸缩功能。为此目的，将内杆80的外径的尺寸设计为紧密地配合外管82的内径，以使外管82能够相对于内杆80平滑地伸出和缩回。提供一个锁定装置，例如，一对能够接收螺栓和定位销组件的可对准孔85，以将伸缩臂78锁定在一个预定长度。
如图4中所示，外管82包括一个在其一端伸出的枢轴销86。枢轴销86的尺寸适合于可作枢轴转动地接收在一个连接到割草机构20的倾斜割草机构支撑构件34的套筒88(图1-3)。枢轴销86包括一个用于接收一个定位销从而将割草机构20与提升系统36保持连接的孔90。
外管82进一步包括一对以平行关系固定连接到外管82的安装板92。安装板92进一步包括一对轴向对准的孔94。孔94的尺寸适合于接收一个穿过孔94和一个形成在液压缸58的第二端96中的孔的紧固件(未示出)。紧固件优选是螺栓和螺母构造，或柱螺栓和定位销构造。
割草机构20经过提升系统36连接到机架12，使得割草机构20能够绕三个相互垂直的轴100、102和104相对于机架12枢轴转动(图4)。这种安装布置使得割草机构20能够相对于起伏的地形调节，从而避免刮平草坪。
在操作中，可以将割草机构20定位在向前抬高的(非切割的)位置，向前降低的(切割的)位置，缩回(中间)位置(图2)，和摇出(维修)位置(图3)。为了将割草机构20定位在上述位置，连接到第一组轴向对准的孔52的液压缸58，响应液压系统59的启动而伸出，从而使伸缩臂78绕轴102枢轴转动，并且将割草机构20降低到向前降低(切割)位置。在这个位置，允许液压缸58自由地将液压流体排出到流体箱，从而允许割草机构20自由浮动，使得它能够适应各种地面起伏。也可以再次使液压缸58回到缩回位置，将割草机构20升高到向前抬高的(非切割的)位置。
但是，为了调节、检查或维修割草机构20，或更具体地讲，为了调节、检查或维修切割机构组件16，可以根据以下操作将割草机构20定位到摇出(维修)位置。首先，撤除液压缸58与上枢轴构件48之间的连接，以便使液压缸58的第一端56能够连接到第二组轴向对准孔54。此外，撤除穿过孔85的锁定装置。在这样的布置中，液压缸58缩回，向后拉动割草机构20。这种运动造成割草机构20向后运动，相对于内杆80驱动伸缩臂78的外管82，从而将伸缩臂78驱动到缩回位置。这种运动是要使缩回的割草机构20离开前轮14，使得割草机构20能够绕轴104转动到摇出位置(图3)。在这个位置，可以容易地检查、维修、或调节割草机构20，而不用长时间地在割草机10下面工作。当割草机构20能够返回到工作状态时，使用相反的运动。
本发明的说明仅仅是举例说明的性质，因此，不脱离本发明的要旨的各种改变也在本发明的范围内。不认为这些改变脱离了本发明的精神和范围。
权利要求
1.一种旋转割草机，包括由前轮和至少一个后轮支撑以在地面上运动的机架；至少一个旋转切割机构组件；和将所述至少一个旋转切割机构组件连接到所述机架的提升系统，所述提升系统可操作以便提升所述至少一个旋转切割机构组件，并使所述至少一个旋转切割机构组件绕一个垂直的轴在所述机架下方的第一位置与所述机架一侧的第二位置之间枢轴转动。
2.根据权利要求1所述的旋转割草机，其中所述提升系统包括枢轴连接到所述机架以便绕所述垂直轴运动的支撑托架组件；枢轴连接在所述支撑托架组件与所述至少一个旋转切割机构组件之间的伸缩臂；和枢轴连接在所述支撑托架组件与所述伸缩臂之间的致动器，所述致动器可操作以使所述至少一个旋转切割机构组件在非切割位置和切割位置之间运动。
3.根据权利要求2所述的旋转割草机，其中所述支撑托架组件包括固定安装到所述机架的枢轴托架，所述枢轴托架具有一个套筒；具有一个向下伸出的枢轴销的第一枢轴构件，所述枢轴销设置在所述枢轴托架的所述套筒内，所述第一枢轴构件支撑所述致动器；具有一个套筒的第二枢轴构件，所述第二枢轴构件接收从所述枢轴托架伸出的所述枢轴销，所述第二枢轴构件支撑所述伸缩臂；和将所述枢轴托架、第一枢轴构件和第二枢轴构件保持在组装构造的锁定装置。
4.根据权利要求3所述的旋转割草机，其中所述致动器可在第一位置和第二位置安装到所述第一枢轴构件，所述第二位置与所述第一位置相互间隔。
5.根据权利要求4所述的旋转割草机，其中当所述致动器安装在所述第一位置时，可将所述至少一个旋转切割机构组件定位在所述切割位置和所述非切割位置中的一个，当所述致动器安装在所述第二位置时，可将所述至少一个旋转切割机构组件定位在所述机架下方的位置，或在所述机架一侧以允许方便地接近所述至少一个旋转切割机构组件的摇出位置。
6.根据权利要求2所述的旋转割草机，其中所述伸缩臂包括枢轴连接到所述支撑托架组件的内杆；可滑动地设置在所述内杆的至少一部分上，以与其可滑动地啮合的外管；和可操作以有选择地防止所述内杆和所述外管之间的相对运动的锁定装置。
7.根据权利要求6所述的旋转割草机，所述伸缩臂进一步包括从所述外管伸出的枢轴销，所述枢轴销与所述外管同轴，所述枢轴销可与安装在所述至少一个旋转切割机构组件上的套筒啮合以允许其转动。
8.一种旋转割草机，包括由多个轮支撑以便在地面上运动的机架；旋转切割机构组件；枢轴连接到所述机架以便绕一个垂直轴枢轴转动的支撑托架组件；枢轴连接在所述支撑托架组件与所述旋转切割机构组件之间的伸缩臂，所述伸缩臂可调节到至少两个长度；和枢轴连接在所述支撑托架组件与所述伸缩臂之间的致动器，所述致动器可操作以使所述旋转切割机构组件在非切割位置和切割位置之间运动，并且进一步可以将所述伸缩臂在所述至少两个长度之间缩回。
9.根据权利要求8所述的旋转割草机，其中所述支撑托架组件包括固定安装到所述机架的枢轴托架，所述枢轴托架具有一个套筒；具有一个向下伸出的枢轴销的第一枢轴构件，所述枢轴销设置在所述枢轴托架的所述套筒内，所述第一枢轴构件支撑所述致动器；具有一个套筒的第二枢轴构件，所述第二枢轴构件接收从所述枢轴托架伸出的所述枢轴销，所述第二枢轴构件支撑所述伸缩臂；和将所述枢轴托架、第一枢轴构件和所述第二枢轴构件保持在组装构造的锁定装置。
10.根据权利要求9所述的旋转割草机，其中所述致动器可在第一位置和第二位置安装到所述第一枢轴构件，所述第二位置与所述第一位置相互间隔。
11.根据权利要求10所述的旋转割草机，其中当所述致动器安装在所述第一位置时，可将所述旋转切割机构组件定位在所述切割位置和所述非切割位置中的一个，当所述致动器安装在所述第二位置时，可将所述旋转切割机构组件定位在所述机架下方的位置，或在所述机架一侧以允许方便地接近所述旋转切割机构组件的摇出位置。
12.根据权利要求11所述的旋转割草机，其中所述伸缩臂包括枢轴连接到所述支撑托架组件的内杆；可滑动地设置在所述内杆的至少一部分上，以与其可滑动地啮合的外管；和可操作以有选择地防止所述内杆和所述外管之间的相对运动的锁定装置。
13.根据权利要求12所述的旋转割草机，所述伸缩臂进一步包括从所述外管伸出的枢轴销，所述枢轴销与所述外管同轴，所述枢轴销可与安装在所述旋转切割机构组件上的套筒啮合以允许其转动。
14.一种旋转割草机，包括由多个轮支撑以便在地面上运动的机架；旋转切割机构组件；固定安装到所述机架的枢轴托架，所述枢轴托架具有一个套筒；具有一个向下伸出的枢轴销的第一枢轴构件，所述枢轴销设置在所述枢轴托架的所述套筒内，所述第一枢轴构件支撑所述致动器；具有一个套筒的第二枢轴构件，所述第二枢轴构件接收从所述枢轴托架伸出的所述枢轴销，所述第二枢轴构件支撑所述伸缩臂；将所述枢轴托架、第一枢轴构件和第二枢轴构件保持在组装构造的锁定装置；枢轴连接在所述第二枢轴构件与所述旋转切割机构组件之间的伸缩臂；和枢轴连接在所述第一枢轴构件与所述伸缩臂之间的致动器，所述致动器可操作以将所述旋转切割机构组件在非切割位置与切割位置之间移动，并且进一步能够缩回所述伸缩臂，以使所述旋转切割机构组件能够转动到所述机架的一侧。
15.根据权利要求14所述的旋转割草机，其中所述致动器可在第一位置和第二位置安装到所述第一枢轴构件，所述第二位置与所述第一位置相互间隔。
16.根据权利要求15所述的旋转割草机，其中当所述致动器安装在所述第一位置时，可将所述旋转切割机构组件定位在所述切割位置和所述非切割位置中的一个，当所述致动器安装在所述第二位置时，可将所述旋转切割机构组件定位在所述机架下方的位置，或在所述机架一侧以允许方便地接近所述旋转切割机构组件的摇出位置。
17.根据权利要求14所述的旋转割草机，其中所述伸缩臂包括枢轴连接到所述第二枢轴构件的内杆；可滑动地设置在所述内杆的至少一部分上，以与其可滑动地啮合的外管；和可操作以有选择地防止所述内杆和所述外管之间的相对运动的锁定装置。
18.根据权利要求17所述的旋转割草机，所述伸缩臂进一步包括从所述外管伸出的枢轴销，所述枢轴销与所述外管同轴，所述枢轴销与安装在所述旋转切割机构组件上的套筒啮合，以允许其转动。
全文摘要
一种旋转割草机，具有由多个轮支撑以便在地面上运动的机架和旋转切割机构组件。支撑托架组件枢轴连接到机架以便绕一个垂直的轴运动。伸缩臂枢轴连接在支撑托架组件与旋转切割机构组件之间，并且可调节到至少两个长度。致动器枢轴连接在支撑托架组件与伸缩臂之间，并且可以操作以使旋转切割机构组件能够在非切割位置与切割位置之间运动，并进一步能够在至少两个长度之间缩回伸缩臂，以使旋转切割机构组件能够转动到机架的一侧，从而容易检查、维修和调节。
文档编号A01D34/63GK1636429SQ20041010411
公开日2005年7月13日 申请日期2004年12月29日 优先权日2004年1月2日
发明者赖安·李·汉斯立, 米古尔·艾斯彼纳 申请人:特克斯特朗有限公司