专利名称：一种杂草自动识别喷药整机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种农药喷洒机，尤其是一种杂草自动识别喷药整机，属于农业机械加工技术领域。
背景技术：
在农作物的培养种植过程中，杂草的生长对农作物的生长很不利，由于杂草的生长能力强、蔓延速度较快，严重影响农作物对阳光和养分的吸收。
目前主要的杂草处理方式是化学处理，即施用除草剂。这种方法具有高效的除草能力和操作简便等优点。常见的施药方式为人工漫喷，即由人工识别杂草后利用喷药整机械进行除草药物的喷洒。人工漫喷的施药方式，不仅大大增加了农民的投入，而且除草剂雾滴的转移和挥发，既污染了空气和水源，也会伤害到敏感作物，针对性不强，使农药的利用率不高，浪费严重，费工费时，所带来的负面影响日趋严重。
制造一种能够对杂草进行自动识别，并在识别后自动喷洒除草药物的农用机械设备，是个亟待解决的问题
实用新型内容
本实用新型的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种杂草自动识别的喷药整机，其识别准确、工作效率高，针对性的进行除草剂的适量、定位喷洒，不仅能有效地减少草害、除去杂草、提高农产品的产量和质量，而且能大大节约除草剂的使用量，降低农民的成本投入，保护生态环境；适合苗前杂草的一次性灭除，也适合田间不同杂草种类的分类灭除。
本实用新型提供一种杂草自动识别喷药整机，该喷药整机包括机架、农药桶、液压控制装置和识别喷药装置，农药桶、液压控制装置和识别喷药装置分别固定在机架上，农药桶与识别喷药装置之间通过管路连通；液压控制装置包括球阀、直流加压泵和旁通阀，农药桶的输出管路上设有球阀，球阀的输出管路与直流加压泵相连，并通过旁通阀与识别喷药装置相连。
当因需要清除不同种类的杂草而使用不同的农药时，需要对管路进行清洗。机架上还设有用于清洗管路的清水桶，清水桶通过管路分别与直流加压泵和农药桶相连。
机架包括固定架和喷药架两部分，喷药架设置在固定架的后方，固定架为一固定筐体，农药桶、液压控制装置固定在固定架的筐体内，喷药架为一字型横梁，中部设有连接杆与固定架的筐体相连，喷药架识别喷药装置固定在喷药架上。
该杂草自动识别喷药整机可以通过固定架与其他农用机械刚性连接，比如拖拉机，在拖拉机的拖动下，实现田间除草作业。
识别喷药装置为一个或一个以上安装有杂草识别传感器的喷嘴，等距离固定在喷药架的横梁上，横梁内设有送药管路，分别与喷嘴和农药桶相连通。
喷嘴上还设有传感器，该传感器的输出与液压控制装置相连。
液压控制装置中的球阀和直流加压泵之间设有粗过滤器。
液压控制装置中的旁通阀与识别喷药装置之间设有细过滤器。
综上所述，本实用新型的特点在于整体结构简单，功能的实现可靠，而且还能实现杂草识别灵敏度的调节。本实用新型采用近红外光由传感器准确识别出杂草的位置和数量，再有针对性的进行除草剂的适量、定位喷洒，不仅能有效地减少草害、除去杂草、提高农产品的产量和质量，而且能大大节约除草剂的使用量，降低农民的成本投入，保护生态环境。本实用新型适合苗前杂草的一次性灭除，也适合田间不同杂草种类的分类灭除。
图1为本实用新型的结构示意图之一；图2为本实用新型的结构示意图之二；图3为本实用新型管路配置原理图；图4为本实用新型与拖拉机悬挂后的整体结构示意图；图5为本实用新型传感器对杂草的识别状态示意图；图6为本实用新型喷嘴对杂草喷药状态示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型的技术方案进行详细地说明。
如图1、图2所示，分别为本实用新型的结构示意图。从图1中可知，本实用新型为一种杂草自动识别喷药整机，该喷药整机包括机架1、农药桶2、液压控制装置3和识别喷药装置4，农药桶2、液压控制装置3和识别喷药装置4分别固定在机架1上，农药桶2与识别喷药装置4之间通过管路连通；液压控制装置3包括球阀31、直流加压泵32和旁通阀33，农药桶2的输出管路上设有球阀31，球阀31的输出管路与直流加压泵32相连，并通过旁通阀33与识别喷药装置4相连。
当因需要清除不同种类的杂草而使用不同的农药时，需要对该喷药整机的管路进行清洗。因此，在机架1上还设有用于清洗管路的清水桶5，清水桶5通过管路分别与直流加压泵32和农药桶2相连。
机架1包括固定架11和喷药架12两部分，喷药架12设置在固定架11的后方，固定架11为一固定筐体，农药桶2、液压控制装置3固定在固定架11的筐体内，喷药架12为“一”字型横梁，中部设有连接杆121与固定架11的筐体相连，识别喷药装置4固定在喷药架12上。
识别喷药装置4为一个或一个以上喷嘴41，等距离固定在喷药架12上，喷药架12内设有送药管路，分别与喷嘴41和农药桶2相连通。
喷嘴41上还设有传感器42，该传感器42的输出与液压控制装置3相连。
如图3所示，为本实用新型管路配置原理图。从图3中可知，本实用新型的农药桶2的输出管路上设有球阀31，清水桶5通过管路与农药桶2相连，管路上设有球阀31’，农药桶2和清水桶5的两条输出管路合并成一路后顺次与直流加压泵32、旁通阀33相连后，从喷嘴41输出。在球阀31、球阀31’和直流加压泵32之间设有粗过滤器34。粗过滤器34将喷洒液体中的粗大杂质首先过滤掉。旁通阀33与喷嘴41之间设有细过滤器35。细过滤器35将经过粗过滤器过滤的液体再次过滤，避免细小杂质对喷洒喷头出口发生堵塞。同时，粗过滤器34的设置也减少了细过滤器35由于过滤大量杂质造成的堵塞。为了清除杂草更加准确有效，在喷嘴41上还设有传感器42，对需要清除的杂草先通过传感器42进行识别，再通过喷嘴41喷药。
如图4所示，为本实用新型与拖拉机悬挂后的整体结构示意图。从图4中可知，该杂草自动识别喷药整机可以通过固定架11与其他农用机械刚性连接，比如与拖拉机6相连，在拖拉机6的拖动下，实现田间除草作业。
如图5、图6所示，分别为本实用新型传感器对杂草的识别状态示意图和喷嘴对杂草喷药状态示意图。结合图5、图6可知，在除草过程中传感器42首先对杂草进行识别，识别确认为杂草后，喷嘴41对准杂草喷药。
识别和喷药的整个过程通过控制电路进行控制，该控制电路的各个控制开关安装在控制盒7上，如图4所示，杂草自动识别喷药整机与拖拉机6悬挂后，控制盒7安装在拖拉机6的驾驶台右侧，以方便操作人员进行控制操作。
结合图3、图4可知，本实用新型中直流加压泵32为系统提供动力，并由拖拉机6的电池组供以12V电源。农药桶2为整机提供按照要求兑制好的除草剂液体，球阀31对其进行切换，并由切换开关进行控制。需要喷药时球阀31打开，农药桶2中的农药通过球阀31、粗过滤器34、直流加压泵32和细过滤器35，通过喷嘴41喷出。直流加压泵32和细过滤器35之间还设有旁通阀33，该旁通阀33用于对系统的压力进行调节，并通过压力表36对系统的压力进行显示。
在喷药结束之后，或者是需要更换农药时，就要对整个管道系统进行清洗。清水桶5为整机提供管路清洗水源，清洗时连接在清水桶5上的球阀31’打开，连接在农药桶2上的球阀31关闭，清水从清水桶5中通过球阀31’，经直流加压泵32、旁通阀33回到农药桶2或清水桶5，回流的具体位置，同样通过球阀31和31’的开闭来控制。另外，喷药系统的压力也通过旁通阀7进行调节，当压力过高时，由旁通阀33进行卸压并返回到清水桶5或农药桶2中。
本实用新型对杂草识别准确、工作效率高，针对性的进行除草剂的适量、定位喷洒，不仅能有效地减少草害、除去杂草、提高农产品的产量和质量，而且能大大节约除草剂的使用量，降低农民的成本投入，保护生态环境。本实用新型适合苗前杂草的一次性灭除，也适合田间不同杂草种类的分类灭除。
最后需要说明的是以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而未脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求1.一种杂草自动识别喷药整机，其特征在于该喷药整机包括机架、农药桶、液压控制装置和识别喷药装置，农药桶、液压控制装置和识别喷药装置分别固定在机架上，农药桶与识别喷药装置之间通过管路连通；液压控制装置包括球阀、直流加压泵和旁通阀，农药桶的输出管路上设有球阀，球阀的输出管路与直流加压泵相连，并通过旁通阀与识别喷药装置相连。
2.根据权利要求1所述的杂草自动识别喷药整机，其特征在于所述的机架上还设有用于清洗管路的清水桶，清水桶通过管路分别与直流加压泵和农药桶相连。
3.根据权利要求1所述的杂草自动识别喷药整机，其特征在于所述的机架包括固定架和喷药架两部分，喷药架设置在固定架的后方，固定架为一固定筐体，农药桶、液压控制装置固定在固定架的筐体内，喷药架为一字型横梁，中部设有连接杆与固定架的筐体相连，喷药架识别喷药装置固定在喷药架上。
4.根据权利要求3所述的杂草自动识别喷药整机，其特征在于所述的固定架与其他农用机械刚性连接。
5.根据权利要求1或3所述的杂草自动识别喷药整机，其特征在于所述的识别喷药装置为安装有杂草识别传感器的喷嘴，固定在喷药架的横梁上，各个识别装置在横梁上通过管路连接成一个闭合回路，输液管路将喷嘴和农药桶相连通。
6.根据权利要求5所述的杂草自动识别喷药整机，其特征在于所述的喷嘴为一个以上。
7.根据权利要求6所述的杂草自动识别喷药整机，其特征在于所述的一个以上喷嘴，等距离固定在喷药架的横梁上。
8.根据权利要求7所述的杂草自动识别喷药整机，其特征在于所述的喷嘴上还设有传感器，该传感器的输出与液压控制装置相连。
9.根据权利要求1所述的杂草自动识别喷药整机，其特征在于所述的液压控制装置中的球阀和直流加压泵之间设有粗过滤器。
10.根据权利要求1所述的杂草自动识别喷药整机，其特征在于所述的液压控制装置中的旁通阀与识别喷药装置之间设有细过滤器。
专利摘要一种杂草自动识别喷药整机，该喷药整机包括机架、农药桶、液压控制装置和识别喷药装置，农药桶、液压控制装置和识别喷药装置分别固定在机架上，农药桶与识别喷药装置之间通过管路连通；液压控制装置包括球阀、直流加压泵和旁通阀，农药桶的输出管路上设有球阀，球阀的输出管路与直流加压泵相连，并通过旁通阀与识别喷药装置相连。本实用新型识别准确、工作效率高，针对性的进行除草剂的适量、定位喷洒，不仅能有效地减少草害、除去杂草、提高农产品的产量和质量，而且能大大节约除草剂的使用量，降低农民的成本投入，保护生态环境；适合苗前杂草的一次性灭除，也适合田间不同杂草种类的分类灭除。
文档编号A01M21/02GK2759191SQ20042011580
公开日2006年2月22日 申请日期2004年11月26日 优先权日2004年11月26日
发明者王秀, 陈德润 申请人:北京农业信息技术研究中心