专利名称：自走式收割脱粒机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种收割脱粒机，特别是用于水田中的收割脱粒机。
背景技术：
农民收割水稻时，既要将水稻割下来，又要送到打谷机上脱粒，既累又辛苦，而且效率低；后来研究出的水稻收割机、脱粒机，功能单一；现有的水稻联合收割机，体积和重量均很大，不适应我国南方及偏远山区、丘陵地带使用
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种体积小、装卸方便、特别适宜于山区、丘陵地带使用的自走式收割脱粒机。
为达到上述目的，本实用新型的自走式收割脱粒机，包括机架、汽油机、离合器、变速箱和安装在机架上的行走装置、绞抱传送装置、割禾器、稻穗抱夹传送装置、脱粒装置，上述变速箱设有5根输出轴，以满足动力传输系统的需要；所述行走装置为置于机器底部、与变速箱的两转向相反的输出轴分别连接的两螺旋叶片轴，两螺旋叶片轴均前高后低的倾斜设置，且两叶片的旋向相反，工作时，通过此两螺旋叶片轴的旋转，获得向前的驱动力，使机器在泥泞的水田中行走；所述绞抱传送装置为数组置于机器前部、竖直设置的皮带轮机构，每组皮带轮机构包括配对的两套皮带轮，其中一套皮带轮还设有张紧轮，每组皮带轮均采用双皮带传动，以增加传送的稳定性，每组皮带轮机构中位于机器最前部的皮带轮为从动轮，每个从动轮上均固定有带拨禾片的拨禾轮，另一端的数个皮带轮为主动轮，每个主动轮的转轴上均设有传动齿轮，每个主动轮的传动齿轮均与相邻的传动齿轮啮合，且其中一根主动轮转轴上还设有锥齿轮，该锥齿轮还与变速箱的一输出轴上的锥齿轮啮合，如此一来，通过变速箱带动设有锥齿轮的主动轮转轴、通过该主动轮转轴和所有相啮合的传动齿轮带动每组皮带轮机构的配对两套皮带轮及拨禾轮作向内的反向旋转，相邻的两皮带做同向移动，通过拨禾轮将每组皮带轮机构前方附近的稻穗导入配对的两套皮带轮之间并向后传送，张紧轮的设置可以增加皮带对稻杆的夹紧力，从而保证传送的实现，每组皮带轮上配有两根以上的皮带，可增加稻穗在传送过程中的稳定性；所述割禾器为置于绞抱传送装置的主动轮和从动轮之间并位于绞抱传送装置的皮带下方、竖直设置的带刀链轮机构，其主动链轮的转轴通过锥齿轮副与变速箱的输出轴相连，两链轮分别置于绞抱传送装置的外侧，链条的链节上水平地设置有宽度小于链节的刀片，当链轮转动时，可将所有绞抱传送装置中的稻穗从下部割断；所述稻穗抱夹传送装置设置在绞抱传送装置的后面，包括分别以绞抱传送装置最外侧的两个主动皮带轮为主动轮、配对的两套竖直设置的抱夹皮带轮机构和数套竖直设置在绞抱传送装置其余主动皮带轮上的传送皮带轮机构，两套抱夹皮带轮机构还设有数个从动轮使两套抱夹皮带轮机构的局部相邻，相邻的两皮带做同向移动，相邻的部分为脱粒区并靠近脱粒装置，所述数套传送皮带轮机构的主动轮为转向与送料方向一致的绞抱传送装置的其余主动皮带轮，从动轮设置在相邻的、转向与送料方向相反的主动轮上，构成数套传送皮带轮机构，通过它们与相邻的一套抱夹皮带轮机构将绞抱传送装置输送来的稻穗向后面的脱粒区传送，传送皮带轮机构与两套抱夹皮带轮机构均配有两根梯形带，使稻穗在脱粒区向脱粒装置一方倾斜，进行脱粒；所述脱粒装置为一组以上、轴线水平设置的皮带轮机构，且皮带的设置方向与稻穗抱夹传送装置脱粒区的皮带设置方向垂直，每组皮带轮机构包括重叠设置的两套皮带轮，每套皮带轮中靠近脱粒区的皮带轮比另一皮带轮的位置低，每套皮带轮在垂直方向上倾斜布置，每套皮带轮均采用双皮带传动，皮带上均设有数个脱粒齿，在每组脱粒皮带轮上形成一段立体的脱粒区间，实现对整段稻穗进行脱粒，同组的两个主动轮转轴上设有相互啮合的传动齿轮，且其中一主动轮的转轴通过皮带轮与变速箱的一输出轴相连，这样同组的两套皮带轮作向内的反向旋转，将稻穗送入两皮带之间进行脱粒。
本实用新型的工作过程为当汽油机启动时，通过离合器，变速箱对各机构输出动力，通过两螺旋叶片轴使整机向前移动，同时通过前方的绞抱传送装置和割禾器将稻穗导入每组配对的两套皮带轮中间割断、传送至后面的抱夹传送装置，在抱夹传送装置的脱粒区通过脱粒装置实现脱粒。
作为本实用新型的进一步改进，所述稻穗抱夹传送装置的两套抱夹皮带轮机构和数套传送皮带轮机构均分别设置有一张紧轮，以增加皮带对稻杆的夹紧力。
作为本实用新型的进一步改进，在所述脱粒装置的其中一套皮带轮还设置有一张紧轮，使脱粒装置的导入端呈锲形开口，以利稻穗进入两皮带之间，又可保证两皮带间合适的间隙，方便脱粒。
综上所述，本实用新型的自走式收割脱粒机取消了现有水稻联合收割机的绕禾器、脱粒筒以及驱动轮等装置，具有体积小、装卸方便、特别适宜于山区、丘陵地带使用，且将收割、脱粒一次完成，使用方便。
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为实施例变速箱的结构示意图。
图4为实施例绞抱传送装置主动轮的齿轮传动结构示意图。
图5为实施例的两抱夹皮带轮机构相邻的一对梯形带皮带轮的结构示意图。
图6为实施例绞抱传送装置配套的一对从动轮结构示意图。
图7为脱粒装置的皮带轮机构结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型。
由图1和图2所示，本实用新型实施例的自走式收割脱粒机，包括机架1、汽油机2、离合器3、变速箱4和安装在机架上的行走装置、绞抱传送装置、割禾器、稻穗抱夹传送装置、脱粒装置，由图3所示，变速箱4设有五根输出轴；由图1和图2所示，所述行走装置为置于机器底部、与变速箱的两转向相反的输出轴5、7分别连接的两螺旋叶片轴8、9，两螺旋叶片轴均前高后低的倾斜设置，且两叶片的旋向相反，当此两螺旋8、9叶片轴旋转时，获得向前的驱动力；所述绞抱传送装置为七组置于机器前部、竖直设置的皮带轮机构(其数量根据汽油机的功率大小可以不同，因为皮带轮机构的数量越多，机器的自重越重)，每组皮带轮机构包括配对的两套皮带轮10、11，其中一套皮带轮11还设有张紧轮12，以增加夹紧力，每组皮带轮均采用双皮带传动，配有两根的皮带13、14，增加稻穗在传送过程中的稳定性，每组皮带轮机构中位于机器最前部的皮带轮15为从动轮，每个从动轮上均固定有带拨禾片的拨禾轮16，如图6所示，另一端的皮带轮17为主动轮，每个主动轮17的转轴上均设有传动齿轮18，由图4所示，每个主动轮的传动齿轮18均与相邻的传动齿轮啮合，由图3所示，且其中一根主动轮转轴21上还设有锥齿轮22，该锥齿轮22与变速箱4的输出轴19上的锥齿轮23啮合，通过变速箱4即可让所有相邻的主动轮17作反向旋转；所述割禾器为置于绞抱传送装置的主动轮和从动轮之间、并位于绞抱传送装置的皮带下方、竖直设置的带刀链轮机构24，其主动链轮25的转轴通过锥齿轮副与变速箱的输出轴20相连，两链轮分别置于绞抱传送装置的外侧，链条的链节上水平地设置有宽度小于链节的刀片26，通过链条的移动将绞抱传送装置送来的稻穗割断；所述稻穗抱夹传送装置设置在绞抱传送装置的后面，包括分别以绞抱传送装置最外侧的两个主动皮带轮27、28为主动轮、配对的两套竖直设置的抱夹皮带轮机构30、31和六套设置在绞抱传送装置其余主动皮带轮上、竖直设置的传送皮带轮机构32，它们均采用双皮带传动，因此皮带轮27、28上就分别设有四根皮带，抱夹皮带轮机构30设有四个从动轮33和一个张紧轮34，抱夹皮带轮机构31设有三个从动轮35和一个张紧轮36，使两套抱夹皮带轮机构的局部相邻，相邻的部分为脱粒区并靠近脱粒装置，每套传送皮带轮机构32包括主动轮37、从动轮38和张紧轮40，主动轮37为转向与送料方向一致的绞抱传送装置的其余六个主动轮，从动轮38设置在相邻的、转向与送料方向相反的主动轮上，它们与两套抱夹皮带轮机构30、31均采用梯形带39，如图5所示，可使稻穗向脱粒装置一侧倾斜，通过稻穗抱夹传送装置可将割断后的稻穗送往脱粒区；如图1和图2所示，所述脱粒装置为两组皮带轮机构，皮带轮的轴线水平设置，且皮带的设置方向与稻穗抱夹传送装置脱粒区的皮带设置方向垂直，如图7所示，每组皮带轮机构包括重叠设置的两套皮带轮43、46，皮带轮43还设有张紧轮44，两个主动轮41、42的转轴上设有相互啮合的传动齿轮，且其中主动轮41的转轴通过皮带轮与变速箱的输出轴6相连，两个主动轮41、42靠近脱粒区，它们与配套的从动轮相比处于较低的位置，每套皮带轮在垂直方向上倾斜布置，每套皮带轮均采用双皮带传动，皮带上均设有数个脱粒齿45，在每组脱粒皮带轮上形成一段立体的脱粒区间，在稻穗作纵向移动的同时，便于从低到高地进行脱粒，实现对整段稻穗进行脱粒，通过变速箱的输出轴6带动两主动轮41、42作向内的反向旋转，张紧轮44的设置，使脱粒装置的导入端呈锲形开口，以利稻穗进入两皮带之间，又可保证两皮带间合适的间隙，方便脱粒，两组皮带轮机构的设置，可保证脱粒彻底、完全。
权利要求1.一种自走式收割脱粒机，包括机架、汽油机、离合器、变速箱和安装在机架上的行走装置、绞抱传送装置、割禾器、稻穗抱夹传送装置、脱粒装置，其特征在于所述变速箱设有5根输出轴；所述行走装置为置于机器底部、与变速箱的两转向相反的输出轴分别连接的两螺旋叶片轴，两螺旋叶片轴均前高后低的倾斜设置，且两叶片的旋向相反；所述绞抱传送装置为数组置于机器前部、竖直设置的皮带轮机构，每组皮带轮机构包括配对的两套皮带轮，其中一套皮带轮还设有张紧轮，每组皮带轮均采用双皮带传动，每组皮带轮机构中位于机器最前部的皮带轮为从动轮，每个从动轮上均固定有带拨禾片的拨禾轮，另一端的数个皮带轮为主动轮，每个主动轮的转轴上均设有传动齿轮，每个主动轮的传动齿轮均与相邻的传动齿轮啮合，且其中一根主动轮转轴还通过锥齿轮副与变速箱的一输出轴相连；所述割禾器为置于绞抱传送装置的主动轮和从动轮之间并位于绞抱传送装置的皮带下方、竖直设置的带刀链轮机构，其主动链轮的转轴通过锥齿副与变速箱的输出轴相连，两链轮分别置于绞抱传送装置的外侧，链条的链节上水平地设置有宽度小于链节的刀片；所述稻穗抱夹传送装置设置在绞抱传送装置的后面，包括分别以绞抱传送装置最外侧的两个主动皮带轮为主动轮、配对的两套竖直设置的抱夹皮带轮机构和数套设置在绞抱传送装置其余主动皮带轮上、竖直设置的传送皮带轮机构，两套抱夹皮带轮机构还设有数个从动轮使两套抱夹皮带轮机构的局部相邻，相邻的部分为脱粒区并靠近脱粒装置，所述数套传送皮带轮机构的主动轮为转向与送料方向一致的绞抱传送装置的其余主动皮带轮，从动轮设置在相邻的、转向与送料方向相反的主动轮上，构成数套传送皮带轮机构，它们与两套抱夹皮带轮机构均配有两根梯形带；所述脱粒装置为一组以上、轴线水平设置的皮带轮机构，且皮带的设置方向与稻穗抱夹传送装置脱粒区的皮带设置方向垂直，每组皮带轮机构包括重叠设置的两套皮带轮，每套皮带轮中靠近脱粒区的皮带轮比另一皮带轮的位置低，每套皮带轮在垂直方向上倾斜布置，每套皮带轮均采用双皮带传动，皮带上均设有数个脱粒齿，同组的两个主动轮转轴上设有相互啮合的传动齿轮，且其中一主动轮的转轴通过皮带轮与变速箱的一输出轴相连。
2.根据权利要求1所述的自走式收割脱粒机，其特征在于所述稻穗抱夹传送装置的两套抱夹皮带轮机构和数套传送皮带轮机构均分别设置有一张紧轮。
3.根据权利要求1或2所述的自走式收割脱粒机，其特征在于所述脱粒装置的每组皮带轮机构中的一套皮带轮还设有一张紧轮。
专利摘要本实用新型公开了一种自走式收割脱粒机，包括机架、汽油机、离合器、变速箱和安装在机架上的行走装置、绞抱传送装置、割禾器、稻穗抱夹传送装置、脱粒装置。本实用新型取消了现有水稻联合收割机的绕禾器、脱粒筒以及驱动轮等装置，具有体积小、装卸方便、特别适宜于山区、丘陵地带使用，且将收割、脱粒一次完成，使用方便。
文档编号A01D41/00GK2826953SQ200520035628
公开日2006年10月18日 申请日期2005年9月29日 优先权日2005年9月29日
发明者郭家齐 申请人:郭家齐