专利名称：船板式水稻机动插秧机电子仿形液压支撑防壅泥装置的制作方法
专利说明 技术领域 本实用新型涉及一种船板式水稻机动插秧机电子仿形液压支撑防壅泥装置 背景技术 目前使用的船板式水稻机动插秧机或机动快速插秧机因其对秧苗素质要求低，结构简单，操作容易，维修费用低，已经推广多年，被广大农民普遍使用，但由于其承载大部分重量和操作人员的船板直接承压在的耕层的田面上，所以一般要求水耙地后沉淀至少七天以上才能作业，如果沉淀不好就很容易出现壅泥现象，造成已栽秧苗埋苗，倒苗，漂苗多，而且使田面高低不平，给后期管理造成困难，在新的旱改水稻田里基本不能作业，限制了插秧机的适应性和工作性能，影响插秧作业效率和插秧质量。
发明内容 本实用新型是根据上述存在的问题，提供一种可以根据插秧机作业时船板壅泥情况，自动控制船板升降的电子仿形液压支撑防壅泥装置，以提高插秧机的作业效率和质量。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是在插秧机的船板下面设置两个滑板，其前端与船板前沿通过销轴铰接，可上下活动，后端与液压缸活塞杆铰接，液压缸缸体通过座轴连接与液压缸支架，液压缸支架固定在船板后沿，使液压缸活塞杆的伸缩可以带动滑板相对船板升降。
船板两侧分别设置两个浮板，浮板前端通过销轴与秧船前沿连接，使浮板后部可以相对船板自由上下活动，用以感应田面地形变化情况和船板壅泥情况，在浮板的上方设有感应器，将浮板的动作情况转换成电信号控制电磁换向阀的吸合，从而控制液压缸活塞杆的伸缩。
插秧机作业时，如果船板下沉过多或出现壅泥时，船板两侧的浮板会在泥水的浮力作用下相对船板上升，上升到设定位置时，触动感应器上升开关闭合，电磁换向阀上升磁铁通电吸合，液压缸活塞杆伸长，滑板与船板夹角增大，滑板支撑在较硬的犁底层上，船板上升，船板上升时，浮板相对船板下降，直到上升开关断开，电磁换向阀上升磁铁断电复位，液压缸活塞杆停止动作。但是犁底层是起伏变化的，当犁低层上凸滑板支撑船板上升时，浮板就会相对船板下降，下降到设定位置时，触动感应器下降开关闭合，电磁换向阀下降磁铁通电吸合，液压缸活塞杆缩短，滑板与船板夹角减小，船板下降，浮板相对船板上升，直到下降开关断开，电磁换向阀下降磁铁断电复位，液压缸活塞杆停止动作。当犁底层下凹时又会重复上述上升时的动作，如此往复完成自动仿型控制动作。
由于采用上述技术方案，插秧机作业时，如果耕层没有沉淀好，比较松软，滑板始终支撑在较硬的犁底层上，模仿犁底层的起伏变化自由动作，从而使插秧机船板即紧贴耕层表面运动又不产生壅泥，防止了对插好苗的损坏。如果耕层沉淀较实，能够承载秧船的重量，滑板便会自动收起，防止了飘苗。
图1是本发明实施例的结构示意图； 图2是图1中a处感应器的结构图 图3是图2的B向图 图4是浮板的结构图 图5是图4的B向图 图6是本发明的电路图和油路图具体实施方式
如附图1所示，滑板1前端通过销轴(2)铰接于船板前沿，可绕轴转动，后端通过销轴3与液压缸活塞杆1铰接，液压缸缸体5通过座轴6与液压缸支架8连接，液压缸支架8被螺栓7固定在秧船后加强梁9上，并有螺栓10加固与船板尾板上。
浮板11前端通过销轴12连接于船板前加强梁13上，可绕轴转动，浮板上的调节杆14前端通过销轴15连接在浮板前部，后端插入感应器换向杆18的连接孔19内，浮板11与调解杆14后端有压力弹簧16，通过调节调整螺丝17，可以调节感应灵敏度。
如附图2图3所示，感应器换向杆18通过销轴20固定在感应器座21上，可绕轴转动，微动开关23固定在感应器座21上换向杆18的上方销轴20的左侧，微动开关24固定在其右侧，使得浮板调解杆带动换向杆连接口端上升时微动开关24接通，下降时23接通，感应器座21固定在感应器支架22上，感应器支架22固定在船板后加强梁上，电磁换向阀25通过阀座26固定在机架27上。
上述装置船板两侧各安装一套。
如附图6所示，三档开关28用于控制本装置工作于停止，手动，自动三种状态，三档开关33用于手动控制滑板升降，微动开关24是感应器上升开关，微动开关23是感应器下降开关，电磁换向阀25用于控制液压缸5。31为液压油泵，32为液压油箱。
当三档开关28处于0位置时本装置关闭。
当三档开关28处于1位置时本装置为自动控制，感应器两个微动开关得电，当浮板上升时触动微动开关24闭合，电磁换向阀上升磁铁29得电吸合，控制液压缸活塞杆伸长，当浮板下降时触动微动开关23闭合，电磁换向阀下降磁铁30得电吸合，控制液压缸活塞杆缩短。
当三档开关28处于2位置时三档开关33得电，本装置为手动控制，，当三档开关33处于1位置时，电磁换向阀上升磁铁29得电吸合，控制液压缸活塞杆伸长，当三档开关33处于2，电磁换向阀下降磁铁30得电吸合，控制液压缸活塞杆缩短，三档开关33处于0位置时电磁换向阀复位，液压缸活塞杆保持静止。
本实用新型采用了机，电，液一体化的自动仿形控制技术，操作简单，控制精确，防壅泥效果良好，在老稻田作业基本可完全消除壅泥现象。
权利要求1.一种船板式水稻机动插秧机电子仿形液压支撑防壅泥装置，它包括浮板(11)，感应器(a)，电磁换向阀(25)，液压缸活塞杆(4)，滑板(1)，液压缸缸体(5)，其特征为
插秧机船板两侧设浮板(11)，浮板(11)上方设感应器(a)，通过感应器(a)控制电磁换向阀(25)，通过电磁换向阀(25)控制液压缸活塞杆(4)的伸缩；
滑板(1)前端通过销轴(2)铰接在船板前沿，后端通过销轴(3)与液压缸活塞杆(4)连接，液压缸缸体(5)铰接于船板上。
专利摘要本实用新型公开了一种船板式水稻机动插秧机电子仿形液压支撑防壅泥装置，它包括插秧机的船板下面设置两个滑板，其前端与船板前沿通过销轴铰接，可上下活动，后端与液压缸活塞杆铰接，液压缸通过支架固定在船板后沿，使液压缸活塞杆的伸缩可以带动滑板相对船板升降。船板两侧分别设置两个浮板，浮板前端通过销轴与秧船前沿连接，使浮板后部可以相对船板自由上下活动，用以感应田面地形变化情况和船板壅泥情况，在浮板的上方设有感应器，将浮扳的动作情况转换成电信号控制电磁换向阀的吸合，从而控制液压缸活塞杆模仿犁底层的起伏变化自由伸缩，使滑板始终支撑在较硬的犁底层上，从而使插秧机船板既紧贴耕层表面运动又不产生壅泥。
文档编号A01C11/02GK201091108SQ2007201568
公开日2008年7月30日 申请日期2007年7月8日 优先权日2007年7月8日
发明者王景林 申请人:王景林