对移动式装备或涉及移动式装备的改进的制作方法

专利名称：对移动式装备或涉及移动式装备的改进的制作方法
对移动式装备或涉及移动式装备的改进本发明涉及针对于或相关于移动式装备(mobilerig)的改进，而且特 别地涉及用于在露天矿中处理所采掘的矿物的移动式装备。在典型的露天矿或地表采矿操作中，移动挖掘机将矿物挖出并将挖出 的矿物放进自卸车(dumper truck)中。然后自卸车将挖出的矿物运输至安 置在矿山中的处理厂。矿物处理厂破碎所采的矿物，以保证它不包含大于所需尺寸的块，并 因此使所处理的矿物能被以干燥状态在传送带上运输出矿山或者以浆状 在管道中运输出矿山。一般地，矿物处理厂为大规模结构，其被特地兴建在特定的位置，即 它处于在矿山中的固定位置。在露天矿中使用固定的处理厂需要使用自卸车车队，以将挖出的矿物 从挖掘机运输到处理厂。随着采矿进行，挖掘机移动到距离固定的处理厂 更远的地方。因此如果送料给处理厂的速度要保持相同，则需要更多的自 卸车以将挖出的矿物运输到该处理厂。最终，将达到一个经济点，此时，在矿山中的不同位置建造新的矿物处理工厂将变得更经济。进一步地，使用大型自卸车变得越来越没有吸引力，这不仅因为它们 在工作时消耗大量燃料，还因为现在(2007)全世界范围内都缺乏用于自 卸车的轮胎。即使在能买到这些轮胎时，它们也可能要花费数万美金。因此，需要提供一种能够在采矿过程中在矿中到处移动的移动式处理 装备。为了确保经处理的矿物的最大通过量，有必要保持连续提供挖出的 矿物给移动式处理装备，以使其所花费的空闲时间减至最小。根据本发明的第一方面，提供了一种用于处理矿物材料的移动式装 备，其包括送料机，该送料机包括用于接收矿物的送料设备以及布置成传送矿物的送料传送才几；支撑矿物破碎才几的主机架；以及卸料传送才几，矿 物破碎机具有进料区域以及卸料区域，通过该进料区域，矿物破碎机接收 矿物，以及通过该卸料区域，卸载在矿物破碎机中处理过的矿物，送料传 送机设置为将矿物从送料设备传送到矿物破碎机的进料区域，而卸料传送 机设置为从矿物破碎机的卸料区域传送矿物，其中所述装备包括主运输承 载装置，而主机架被支撑在所述主运输承载装置上。提供主运输承载装置使所述装备能够有效地形成一种用于在露天矿 山中处理矿物的矿物处理厂，该处理厂能够在矿山中从一个位置移动到另 一个位置。这允许矿物处理厂能连续地安置在离挖掘机相对较短的工作距 离处，并因此将对自卸车的需求量保持在最小，或在挖掘机适合于直接将 挖出的矿物放置进送料设备的情况下，完全不使用这些自卸车。主机架可被支撑在主运输承载装置上，以便于其能相对于主运输承载 装置枢轴转动，以使送料机相对于地面升高和降低。使送料机相对于地面升高和降低的能力允许当挖出的矿物^皮i文置进 送料机时，送料机被支撑在地面上，且可选择地与地面间隔开，以允许所 述装备移动到新的挖掘位置。优选地，在这些实施方式中，送料设备、送料传送机、主机架、矿物 破碎机和卸料传送机被布置成，它们的组合重心在主机架相对于主运输承 载装置枢轴转动位移的整个范围内都位于主运输承载装置上。在主机架相对于主运输承载装置枢轴转动位移的整个范围内都将重 心保持在主运输承载装置上，确保了所述装备在移动到另 一个挖掘位置时 保持稳定。因此，用于将移动式装备移动到新的挖掘位置的时间被缩短， 从而使装备不能处理矿物的停机时间最小化。送料机也优选地包括刚性框架结构，刚性框架结构从机架向下突出， 以便仅通过主机架相对于主运输承载装置的枢轴转动，就使送料机的下端 降低以安置在地面上或升高以离开地面。刚性框架能在将挖出的矿物载入送料机的过程中支撑送料组件，从而 减少因送料机超载而使装备出故障的可能性。
在另外一些实施方式中，装备可包括布置成支撑送料传送机和/或送料 设备的辅助性运输承载装置。
提供辅助性运输承载装置意味着不需要在矿物被放进送料设备时支 撑位于地面上的送料机。因此，不需要提供主机架相对于主运输承载装置 的枢轴转动运动。
提供辅助性运输承载装置还意味着送料传送机能制作得比现有技术 的装备和工厂更长，而不需要让传送机在使用中承受过大张力。这意味着 在使用过程中的任何给定时间，送料机都可以容纳大量的矿物，而不需要 例如位于送料机进料端的超大尺寸的料斗。因此，送料设备可以具有基本 上常规的料斗设计，这具有成本优势。作为前述布置的结果，送料机能接 收来自在其附近工作的挖掘机的大量的挖出的矿物，从而能起到挖出的矿 物的贮存器的作用。这留出时间让挖掘机挖掘更多矿物然后将其装入送料 机，而不会使得将挖出的矿物供应到下游处理元件的过程被中断。
可选地，送料传送机和/或送料设备枢轴转动地支撑在辅助性运输承载 装置上，以克服地表起伏，而不用显著地改变送料传送机和/或送料设备的 方向。不言而喻，这样的布置是有利的，因为露天矿的开采床很少是水平 或者平坦的。
这样的枢轴支撑可通过将送料传送机和/或送料设备经由球形接合安 装件支撑在主运输承载装置上来提供。
优选地，主运输承载装置包括一对平行的、被驱动的地面啮合履带
(ground-engaging track),且所述装备包括一个或多个控制设备，以选择 性地以不同速度驱动相应的所述履带，以便实现对主运输承载装置的操 纵。
在这些实施方式中，地面啮合履带相对于主机架的方向可在横向方向 上固定。这种布置允许所述装备与矿山中的挖掘机和/或陆路传送机并排移 动，同时保持送料机邻近于挖掘机，用以将挖出的矿物直接放入送料设备，和/或保持卸料传送机的卸料区域邻近于陆路传送机，以便将矿物卸载到传 送机上。
在装备需要有更好的转向能力即原地转弯的其它的实施方式中，主机 架可旋转地被支撑在主运输承载装置上，以允许主机架相对于主运输承载 装置转动。
在也提供了辅助性运输承载装置的实施方式中，送料传送机和/或送料 设备优选地可旋转地支撑在辅助性运输承载装置上。此特征允许装备在回 转模式中的操作，如下文所述。因此，方便地，在使用中，相对于相应的 运输承载装置旋转的轴大致上是垂直的。
在本发明的另 一个优选的实施方式中，辅助性运输承载装置包括一对 平行的、被驱动的地面啮合履带，且装备包括一个或多个控制设备，用于 选择性地以不同速度驱动相应的所述履带，以便实现主机架相对于主运输 承载装置的转动。因此，所述装备在需要的时候可以容易地以回转模式操 作。"回转;漠式"意为着一种模式(其可以包括也可以不包括对矿物的处 理)，其中出现主机架相对于主运输承载装置的回转。
在本发明的另一个优选的实施方式中，该装备包括回转传动装置
(clewing gear),其将主机架和主运输承载装置互连，以实现主机架和主 运输承载装置相对于彼此的选择性的、机动的旋转。
回转传动装置可采取多种形式，且在本发明的一个实施方式中，其包 括固定到主机架和主运输承载装置两者中的一个的回转装备；至少一个 回转电动机，其被固定到主机架和主运输承载装置中的另一个，并且具有 驱动地与回转环啮合的输出轴。如果提供有回转传动装置，则可能不需要 为辅助性运输承载装置提供受控动力以实现回转(反之亦然)。如果提供 有回转传动装置，而且辅助运输承载装置包括机动的或被驱动的履带，则 装备可包括一个或多个控制设备，其操作地将回转传动装置和辅助性运输 承载装置互连，以一方面实现主机架相对于主运输承载装置的协调转动， 且另 一方面实现送料传送机和/或送料设备相对于辅助运输承载装置的转 动。优选地，在这样的实施方式中，主运输承载装置包括一对平行的、被 驱动的地面。齿合履带，且所述装备包括一个或多个控制装置，用于选择性 地以不同速度驱动相应的所述履带，以实现主机架相对于主运输承载装置 的方向的？丈变。
依据本发明的第二方面，提供了 一种用于处理矿物材料的移动式装备，
其包括送料机，其包括用于接收矿物的送料设备以及布置成传送矿物的 送料传送机；支撑矿物破碎机的主才几架；以及卸料传送机，矿物破碎才几具 有进料区域以及卸料区域，经由该进料区域，矿物破碎机接收矿物，而经 由该卸料区域，将在矿物破碎机中处理过的矿物卸载，送料传送机设置成 将矿物从送料设备传送至矿物破碎机的进料区域，而卸料传送机设置成从 矿物破^淬机的卸料区域传送矿物，其中装备包括第一运输承载装置和第二 运输承载装置，而主机架支撑在第一运输承载装置和第二运输承载装置上。
提供第一运输承载装置和第二运输承载装置允许主机架被制作得更 长，以支撑送料机和卸料传送机。这反过来意味着送料传送机能;故制作得 更长，从而提供上面概括出的相关优势。
第一运输承载装置和第二运输承载装置中的每个可包括单独的、被驱 动的地面啮合履带，该第一运输承载装置和第二运输承载装置被布置成间 隔开的、平行的构型，且相对于主机架被定向在固定的横向方向上。在这 些实施方式中，所述或每个单独的、被驱动的地面啮合履带可直接地被螺 栓连接到主机架。
使用单独的、被驱动的地面啮合履带提供了相对高的载荷承载能力。 但是这些履带昂贵且相对需要花费更多时间来建造。因此，在另外的实施 方式中，第一和/或第二运输承载装置可^f皮一对平行的、被驱动的地面啮合 履带替换。
使用一对平行的、被驱动的地面啮合履带意味着每个单独的履带与承 载相同载荷的单独的、被驱动的地面啮合履带本来应当需要的履带相比小 很多。作为结果，用于建造每个履带整体所需的总成本和时间也少很多， 从而使得使用一对平行的、被驱动的地面啮合履带比使用单独的、被驱动 的地面啮合履带便宜。不管第 一和/或第二运输承载装置包括的是单独的、被驱动的地面啮合 履带还是一对平行的、被驱动的地面啮合履带，在这些实施方式中，装备 优选地包括一个或多个控制装置，用于选择性地以不同速度驱动运输承载 装置，以实现对装备的操纵。
在另外的实施方式中，第一运输承载装置和第二运输承载装置中的每 一个均可包括一对平行的、被驱动的地面啮合履带，主机架通过回转传送 装置被安装到每对履带上，以实现主机架和运输承载装置相对于彼此的选 择性的、机动的转动。
为提高移动式装备的稳定性，可提供第三运输承载装置，其在沿着主 机架的宽度的^f黄向方向上与第 一运输承载装置间隔开。
在这些实施方式中，第一、第二和第三运输承载装置中的每一个均可 包括一对平行的、被驱动的地面啮合履带，主机架通过回转传送装置被安 装到每对履带上，以实现主机架和运输承载装置相对于彼此的选择性的、 机动的转动。
依据本发明的第三方面提供了一种用于处理矿物材料的移动式装备， 其包括送料机，其具有用于接收矿物的送料设备以及布置成传送矿物的
送料传送机；支撑矿物破碎机的主机架；以及卸料传送机，该矿物破碎机 具有进料区域以及卸料区域，矿物破碎机经由该进料区域接收矿物，以及 经由该卸料区域将在矿物破碎机中处理过的矿物卸载，送料传送机设置成 将矿物从送料设备传送至矿物破碎机的进料区域，而卸料传送机设置成从 矿物破碎机的卸料区域传送矿物，其中装备包括第一运输承载装置和第二 运输承载装置，而主机架支撑在第一运输承载装置和第二运输承载装置 上，第一运输承载装置包括单独的、被驱动的地面啮合履带，而第二运输 承载装置包括一个或多个被驱动的地面啮合履带，地面啮合履带被布置成 间隔开的、平行的构型，且相对于主机架^皮定向在固定的横向方向上，并 且第 一运输承载装置的单独的地面啮合履带被枢轴转动地安装，以允许地 面啮合履带相对于机架在平行于所述横向方向的平面内作枢轴转动。
提供第一运输承载装置和第二运输承载装置允许主机架能被制作得 更长，以支撑送料机和卸料传送机。这反过来意味着送料传送机能被制作得更长，从而提供上面概括的相关优势。
枢轴转动地安装第一运输承载装置的地面啮合履带以允许地面啮合履带相对于主才几架在一个平^亍于一黄向方向的平面内的枢轴运动，这还允许所述装备克服地面的起伏和不平整的地面，同时最大化地面和第一及第二运输承载装置的地面啮合履带之间的接触。这因而允许保持将载荷最优化地分布到第 一及第二运输承载装置的地面啮合履带上。
在优选的实施方式中，第一运输承载装置的地面啮合履带被枢轴转动地安装到一对相对的框架元件之间。在这样的实施方式中，每个框架元件包括枢轴轴承，以接纳从地面啮合履带的各个侧面延伸的枢轴，以界定位于地面啮合履带的相对两侧上的同轴的枢轴接合件。
为防止地面啮合履带向每个枢轴接合件的任一侧上的任何一个框架元件的运动，优选地在第一运输承载装置的地面啮合履带的每侧上的每个枢轴接合件的每侧上设置缓冲组件。
这种布置有助于防止地面啮合履带在框架元件之间的扭曲运动。从而在旋转转矩^皮应用于第一运输承载装置的地面啮合履带的情况下，将原本可能对枢轴接合件的机械整体性造成的损害效果减到最小。
每个緩沖组件可包括从地面啮合履带的相应 一侧延伸的緩冲元件以及从相应的框架元件延伸的对应的緩冲元件，以使緩冲元件的緩冲表面彼此邻接。
协同运转的緩沖表面优选地成形为，在第一运输承载装置的地面啮合履带相对于承载装置的枢轴运动的范围中保持彼此间的邻接接触。
这可以通过例如在从框架元件延伸的緩冲元件上设置加长的緩冲表面而达到。在这些布置中，在地面啮合履带相对于主机架的枢轴运动的过程中，从地面啮合履带延伸的每个缓冲元件的缓冲表面沿着从相应的框架元件延伸的对应的緩沖元件的緩冲表面的长度滑动。可以设想到，这样的布置可被反过来，即，加长的缓沖表面可被设置在从地面啮合履带延伸的緩沖元件上。
一个或多个控制装置优选地被提供，以按照需要、选择性地以不同速度和不同方向驱动相应的运输承载装置的地面啮合履带，以便控制装备的 运动并实现对其的操纵。
所述控制装置或每个控制装置可包括与每个地面啮合履带关联的齿 轮箱。在这些实施方式中，齿轮箱优选地关于机架固定安装，且从关联于 第一运输承载装置的地面啮合履带的齿轮箱延伸的驱动轴通过具有浮动
外村套的齿轮联轴器(gear coupling)与被提供来驱动第 一运输承载装置的 地面啮合履带的驱动轴耦合。
在地面啮合履带相对于机架枢轴运动的过程中，具有浮动衬套的该齿 轮联轴器保持上述驱动轴之间的驱动啮合，适应这些轴的端部之间的角度 及径向失准。
第二运输承载装置可包括单独的、被驱动的地面啮合履带或一对平行 的、被驱动的地面啮合履带，使用一对平行的、被驱动的地面啮合履带提 供了上面概括的相关优势。
在上述已概括的本发明的任何方面中，送料传送机可在送料设备和主 机架之间以与水平地面成14-23°的角度范围延伸，且优选地以与水平地 面成15-22°的角度范围延伸。最优选地，送料传送机在与水平地面成大 约18°的角度方向延伸。约为18°的倾角有助于确保不发生当采掘油砂 时遇到的、于此讨论的堵塞或滞塞问题。
主机架可以可选地包括支撑于其上的中空的房间(booth )，其具有位
于大约在矿物破碎机的主机架水平的至少一个步行入口/出口 D
在矿物破碎机的水平线或邻近于矿物破碎机的水平线提供房间能便 于对装备的修理，特别是在天气冷的时候。
卸料传送机的矿物存放端可位于矿物破碎机的卸料滑槽以下，以从矿 物石皮-卒机的卸料区域4妻收矿物并向矿物卸载端传送矿物，卸料传送机可枢 轴转动，以允许调整卸料传送机相对于水平地面的倾斜角度。
在这样的布置中，送料传送机的卸料端优选地相对于矿物破碎机固定 安装，以使它相对于矿物破碎机的位置保持相同，而不管主机架相对于地 面是什么方向。这确保挖出的矿物始终被从送料传送机运到矿物破碎机。在另外的实施方式中，卸料传送机可包括位于矿物破碎机的卸料滑槽
之下的、大致上平行于水平地面固定的转送部分(transfer section),以从
卸料部分可相对于卸料传送机的转送部分枢轴转动，以允许调整卸料传送 机的卸料部分相对于水平地面的倾斜角度。
提供在矿物破碎机的卸料滑槽下的大致上平行于水平地面固定的转 送部分，使在卸料滑槽和卸料传送机之间能产生更好的密封。和卸料传送 机在卸料滑槽下方以与水平地面成一 角度延伸的布置相比，它也提供了用 于将矿物放置到卸料传送机上的更大的净空(clearance)。卸料滑槽下方的 净空的这种增加有助于消除卸料滑槽和卸料传送机之间的矿物的压实。这 反过来允许使用具有相对更大的卸料滑槽的更长的矿物破碎机。
枢轴转动地调整卸料传送机的卸料部分的能力允许装备适应地面地 形的变化，同时确保卸料传送机的卸料部分按需要相对于下游元件定位， 比如相对于陆路搬运传送才几定位。
在依据上面概括的本发明的方面的另一个进一步的实施方式中，卸料 传送机可以包括转送部分，该转送部分/人矿物破碎冲几的卸料区域延伸，以 从矿物破碎机的卸料区域向转送区域传送矿物，从此处，其将矿物转运至 卸料传送机的卸料部分，卸料传送机的转送部分被以相对于水平地面的预 定角度固定，且卸料传送机的卸料部分可相对于卸料传送机的转送部分枢 轴转动，以允许调整卸料传送机的卸料部分相对于水平地面的倾斜角度。
在这些实施方式中，卸料传送机的卸料部分优选地4&接地安装在主机 架上，以允许卸料部分相对于主机架转动。这允许卸料部分相对于主机架 回转，并且可以包括回转电动机，其被提供来实现卸料传送机的卸料部分 相对于主机架的选择性的、机动的旋转。
在依据上面概括的本发明的任何方面的实施方式中，送料机的送料设 备可以包括容器和至少一个转送构件，容器包括存放孔、支撑表面以及卸 料孔，矿物穿过存放孔进入该容器，支撑表面支撑矿物，卸料孔定位成与 支撑表面连通，且矿物穿过卸料孔到达下游处理元件；所述至少一个转送 构件可相对于支撑表面移动，以促使矿物穿过卸料孔前往下游处理元件。在容器内提供支撑表面，允许送料设备与例如具有相同高度的通常的 料斗相比，容纳更大量的挖出的矿物。因此，送料设备能从在附近工作的 挖掘机接纳大量挖出的矿物，且因此能起到挖出的矿物的贮存器的作用。 这留出时间供挖掘机挖掘更多矿物然后将其栽入送料机，而不会使将挖出 的矿物供给下游处理元件的过程中断。
包含至少一个转送构件有助于确保不会有挖出的矿物被保留在容器 内，以及因此确保所有挖出的矿物-故卸载到下游处理元件。
在一个优选的实施方式中，所述或每个转送构件包括平面的转送板。 这样的部件容易制造，且能够促使大量的挖出的矿物穿过卸料孔。
在另一个优选的实施方式中，所述或每个转送构件包括邻近于容器的 支撑表面且实质上平行于容器的支撑表面的第一支撑板，第一支撑板的每 侧界定了前缘，第一支撑板被固定到转送构件的第一边缘，以使第一支撑 板和转送板彼此垂直。包含有第一支撑板提高了转送板的抗挠刚度，且支 撑板的每个前缘能起到破碎挖出的矿物的作用。
可选地，所述或每个转送构件包括第二支撑板，第二支撑板的每侧界 定了前缘，第二支撑板被固定到转送构件的与第 一边缘相对的第二边缘， 使得第二支撑板和转送板彼此垂直。这些特征进一步增强了转送板的抗挠
刚度，且提供了附加的前缘以进一步协助破碎矿物。
优选地，所述或每个转送构件包括固定在转送板和所述或每个支撑板 之间的至少一个支撑腹板，所述或每个支撑腹板的所述或每个暴露的边缘 界定前缘。包含一个或多个支撑腹板进一步地增加转送构件的刚度，且提 供至少一个附加的前缘以破碎挖出的矿物。
前缘中的至少一个可为倒角的。在给定的前缘上提供倒角界定了刃口, 用以切断和更有效地破碎挖出的矿物。
在另一个优选的实施方式中，所述或每个转送构件在容器内旋转。此 种布置是一种方便的方式来确保所述或每个转送构件能在支撑表面的大 面积上移动，并由此促使大量的挖出的矿物穿过卸料孔。
优选地，容器界定了凹腔(bowl),且送料设备进一步包括转子组件，该转子组件包括转子外壳，其具有至少一个固定至其的转送构件，该转子 组件在凹腔内旋转。这些部件可易于制造，同时提供使矿物穿过卸料孔所 需的促动。
可选地，转子外壳包括齿环，且送料设备进一步包括至少一个电动机， 所述或每个电动机与齿环啮合以转动转子组件。这些部件对转子的旋转速 度提供所需的控制，同时确保能得到足够的扭矩，以允许促使大体积的挖 出的矿物穿过卸料孔。
转子外壳可包括一个或多个固定到其暴露表面的分配构件，所述或每 个分配构件将挖出的矿物从转子外壳的暴露表面引导开，且将挖出的矿物 引导向容器的支撑表面。提供一个或多个分配构件有助于减少挖出的矿物 在转子外壳的暴露表面堆积，从而有助于确保所有挖出的矿物被从送料设 备卸载至下游处理元件。
在进一步优选的实施方式中，所述或每个转送构件包括磨损构件，其 位于转送构件和容器表面之间，在使用中，转送构件相对于该表面移动， 磨损构件是可移动的以便于修理或替换。此特征允许转送构件无限期地保 持使用状态，而仅仅需要最少限度的停机时间用来修理或替换磨损的或损 坏的磨损构件。
可选地，容器包括一个或多个加热元件以便加温放置于其中的挖出的 矿物。对挖出的矿物进行加温，能有助于挖出的矿物更容易地移动，并因 此减少促使挖出的矿物穿过卸料孔所需的动力。
可选地，矿物破碎机包括一框架，该框架在其中轴颈连接两个或更多 可转动的破碎机轴，每个轴支撑至少一个破碎机环，破碎机环包括多个破 碎机尖端，框架的尺寸被设置成，在破碎机轴转动时，每个破碎机尖端突 出至框架上方，同时沿着对应于所关联的破碎机轴的360°转动的一部分 的弧形移动。
矿物破碎机可包括齿轮箱或轴颈轴承以及一框架，该框架界定有面朝
上的、上覆于齿轮箱或轴颈轴承的废料搁板(reject shelf),在使用矿物破 碎机的过程中，废弃的矿物在废料搁板上通过，废料搁板从大致上对应于齿轮箱或轴颈轴承相对于框架的横向长度的位置向下倾斜。上述特征有助 于界定位于矿物破碎机的每端的、比现有技术的废料滑槽更有效率的废料 滑槽。
的送料设备可以采取由安装在送料传送机的支撑机架上的料斗侧壁形成 的料斗的形式，以界定矿物存放区域。
在依据本发明的上文已概括的任何方面的另一个进一步的实施方式
中，送料机的送料设备可釆取掩埋式送料料斗(in-ground feeder hopper) 的形式，此掩埋式送料料斗由比如夯实的矿物的壁形成，所述夯实的矿物 的壁竖起以围绕送料传送机的矿物存》丈端的侧面和端部。
以下通过非限制性的例子，参照附图，对本发明的优选实施方式进行 说明，其中


图1为依据本发明的第一实施方式的移动式装备的正视图，其展示了 被枢轴转动为与主运输承载装置成第一角度的移动式装备的主机架；
图2为
图1中所示的移动式装备的正视图，其展示了被枢轴转动为与 主运输承载装置成第二角度的移动式装备的主机架；
图3为依据本发明的第二实施方式的移动式装备的正视图，其展示了 被枢轴转动为与主运输承载装置成第一角度的移动式装备的主机架；
图4为图3中所示的移动式装备的正视图，其展示了被枢轴转动为与 主运输承载装置成第二角度的移动式装备的主机架；
图5为图3所示的移动式装备的平面图，其部分地断开，展示了安装 于主运输承载装置上的主机架；
图6为图5中所示的装置的侧视图7为图5中所示的装置沿线X-X的截面图8为图3所示的移动式装备的正视图，其展示了被枢轴转动为与主 运输承载装置成第三角度的移动式装备的主机架；图9为图3所示的移动式装备的正视图，其展示了被枢轴转动为与主
运输承载装置成第四角度的移动式装备的主机架；
图IO为依据本发明的第三实施方式的移动式装备的正视图，展示了与 主机架成第一方向的移动式装备的主运输承载装置和辅助运输承载装置；
图11为
图10中所示的移动式装备的从上面看时的平面
图12为图IO及
图11所示的移动式装备的正视图，其展示了与主机架 成第二方向的移动式装备的主运输承载装置和辅助运输承载装置；
图13为依据本发明的第四实施方式的移动式装备的正视
图14为依据本发明的第五实施方式的移动式装备的正视
图15为
图17中所示的移动式装备从上面看时的平面
图16为依据本发明的第六实施方式的移动式装备的正视
图17为依据本发明的第七实施方式的移动式装备的正视
图18为依据本发明的第八实施方式的移动式装备的正视
图19为依据本发明的第九实施方式的移动式装备的正视图20为
图19所示的移动式装备的第一运输承载装置从下部看去时的 透视图21和图22展示了图20中所示的第一运输承栽装置的地面啮合履 带以及框架元件；
图23展示了图20所示的第一运输承载装置的框架元件；
图24和图25展示了图20所示的第一运输承载装置的齿轮联轴器；
图26为依据本发明的第十实施方式的移动式装备的正视图，其展示 了与主机架成第一方向的移动式装备的第一、第二和第三运输承载装置；
图27为图26所示的移动式装备从上方看时的平面图28为图26中所示的移动式装备的正视图，其展示了与主机架成第 二方向的移动式装备的第一、第二和第三运输承载装置；
图29为图28所示的移动式装备从上方看时的平面图；图30为依据本发明的第十一实施方式的移动式装备的从上方看时的
平面图31 (a)为包含于
图1-图30中任何图所示的移动式装备中的送料设 备的截面图31 (b)展示了图31 (b)所示的送料设备的从上方看时的平面图32为沿图31 (a)中所示的送料设备的线A-A看时的侧视图33为依据本发明的第十二实施方式的、包含了图31和图32所示 的送料设备的移动式装备的正视图34为图33所示的移动式装备的从上面看时的平面图35为供包含在
图1-图30以及图34任意图示中所示的移动式装备 中的矿物破碎机的侧视图36为图35所示的矿物破碎机的正视图；以及
图37为供包含在
图1-图30以及图34任意图示中所示的移动式装备 中的卸料传送机的部分示意图。
依据本发明的第一实施方式的移动式装备10显示在
图1及图2中， 且包括安装在主运输承载装置14上的主机架12。
移动式装备10还包括形式为料斗16和送料传送机18的送料设备， 送料传送机18被布置成将存放在料斗16中的矿物送至安装在主机架12 上的矿物破碎机20的进料区域。
送料传送机18优选地为板式的，且具有连续的一连串刮板。料斗16 优选地由安装在送料传送机18的支撑机架24上的料斗侧壁22界定成 沿着支撑机架24的侧面延伸，并且在送料传送才几18的矿物存放端跨越送 料传送机18延伸。
矿物破碎机20可以为任何合适的型式，但优选地为具有多个破碎鼓 (breaker drum )的型式的矿物破碎机20，比如，例如公开于欧洲专利号O 167 178、 1 725 335或1 809 422中的矿物破碎机中的一个。在
图1所示的实施方式中，矿物破碎机20的破碎鼓跨越主机架12的 宽度横向地延伸。在其它的实施方式中，破碎鼓可沿着主机架12的长度
延伸，或与主机架12的长度成另一角度。
还提供了卸料传送机26，并且其被布置成从矿物破碎机20的卸料区 域向下游元件传送矿物，比如向陆路搬运传送机(未示出)传送矿物。
主运输承载装置14包括一对平行的、被驱动的地面啮合履带28,且 移动式装备10包括一个或多个控制设备(未示出)，用于分别以不同速度 驱动所述履带28，以便实现对主运输承载装置14的操纵。
在
图1所示的实施方式中，地面啮合履带28被固定在与移动式装备 10的主机架12成横向的方向上。在稍后将会描述的其它实施方式中，主 机架12可支撑在主运输承载装置14上以允许主机架12相对于主运输承 载装置14转动。
主机架12被支撑在主运输承载装置14上，以便能够相对于主运输承 载装置14枢轴转动，以相对于地面升高和降低料斗16。
主机架12通过枢轴而枢轴转动地安装在主运输承载装置14上，且通 过关联的液压凸4仑(hydraulic ram )组件绕枢轴运动。
形式为料斗16和送料传送机18的送料机包括刚性框架结构30,刚性 框架结构30从主机架12向下突出，以使框架结构30的下端32仅仅通过 主机架12绕由枢轴提供的枢轴连接件的枢轴转动而被降低以安置在地面 上(
图1)或升高以离开地面(图2)。框架结构30的下端32包括地面啮 合底座34,其具有相对宽的衬垫36以便安置在地面上。
送料传送机18相对于矿物破碎机20固定地安装，以使不管主机架12 与地面成何种方向，送料传送机18相对于矿物破碎一几20的位置保持相同。
在
图1所示的实施方式中，当送料机的下端32安置在地面上时，送 料传送机18被安置成与水平地面成22。角。
卸料传送机26的第 一端38位于矿物破碎机20的卸料滑槽40的下面， 以接收通过矿物破碎机20的卸料区域的所卸矿物。卸料传送机26以一角度从第一端38至第二端42延伸，且枢轴转动 地连接到主机架12，以使操作者能升降卸料传送机26,以适应地面地形 的变化，同时确保卸料传送机26的第二端42保持能向下游元件卸料，比 如向陆路搬运传送机(未示出)卸料。为此目的，升降缸(luffing cylinder) 可使卸料传送机26与主机架12互连。
在使用中，主机架12相对于主运输承栽装置14枢轴转动，以便使送 料机的下端32安置在地面上。送料机的料斗16随后载入4t出的矿物，这 些挖出的矿物自料斗16卸载到送料传送机18上，以供运输至矿物破碎机 20的进料区域。
出至卸料传送机26的第一端38上之前不包含超出所需尺寸的块。
矿物随后被从卸料传送机26的第一端38输送至卸料传送机26的第 二端42，以便在下游元件(未示出)上卸料。
当需要移动移动式装备10时，操作员首先使主机架12相对于主运输 承载装置14枢轴转动，以便升高送料机的下端32使其离开地面，如图2 所示。地面啮合履带28可随后被操作以移动移动式装备10至另一个所需 位置。 一旦移动式装备10被置于所需位置，操作员使主机架12相对于主 运输承载装置14枢轴转动以降低送料机的下端32并使其安置于地面上。
在需要原地转弯主机架12的实施方式中，主机架12可以可旋转地与 主运输承载装置14耦合，如图3和图4中所示的移动式装备44。
图3和图4展示了类似于如
图1和图2所示的移动式装备10的移动 式装备44，其中，主运输承栽装置46包括回转组件(未示出)，以将主运 输承载装置46固定至主机架48,以使主机架48能绕大致上垂直的轴线相 对于主运输承载装置46回转。
回转组件包括例如位于主机架48的底侧的(一般地为带齿的)回转 环，及一个或多个固定在例如主运输承载装置46上的旋转的回转电动机， 各个旋转的回转电动机例如通过小齿轮使其输出轴驱动地与回转环啮合。如图5所示，主机架48优选地包括一对纵向延伸的主^^架梁50,其 由横梁(未示出)固定在一起。优选地，每个主机架梁50经由枢轴54枢 轴转动地安装在基座(plinth) 52上，且通过关联的液压凸轮组件56 (图 5和图6)关于各自的枢轴54移动。
回转组件界定有回转轴线Sx,相克略地如图7所示，主才几架48能绕轴 线Sx相对于运输承载装置46回转。
由图3和图4可看出，主机架48包括位于主运输承载装置46的前部 和后部的地面啮合支撑腿58。 一对支撑腿58位于主机架48的每侧，但在 图3和图4中只能看到近侧的那对支撑腿。每个支撑腿58可延伸且安装 有地面啮合底座60，地面啮合底座60包括一个相对宽的衬垫60，以安置 在地面上。
在使用中，支撑腿58可延伸以使其宽衬垫62安置在地面上，以便在 处理矿物时对移动式装备48的主机架48提供附加支撑。另外，支撑腿58 可延伸至它们能将主运输承载装置46升高到离开地面的程度。
这在运输承载装置46陷入松软地面的情况中是有利的，因为支撑腿 58可被用于释放运输承载装置46。它的优势还在于，它使主运输承载装 置46能够在被升高到地面以上时回转。它因此使移动式装备44能在所需 的方向移动，而无须使用主运输承载装置操纵装置转动移动式装备44。
类似的地面啮合支撑腿可以可选地包括在
图1和图2所示的移动式装 备10内。
当建造移动式装备44时，主机架48、料斗64、送料传送机66、矿物 破碎机68和卸料传送机70被布置成使它们的组合重心Cg在主机架48相 对于主运输承载装置46枢轴转动移位的整个范围内都位于主运输承载装 置46上。这被示意性地展示于图7中，其中CV和Cg2展示了当主机架48 绕枢轴轴线P (图5 )倾斜至其枢轴转动位移的限度时组合重心Cg的位移 范围限度。
主机架48绕枢轴轴线P的角位移范围优选地相对小。例如，它优选 地选择小于IO。且更优选地它大约为5。。这使主机架48能绕枢轴轴线P倾斜，且在移动式装备44在主运输承载装置46上被驱动而在地面上运动 的同时，保持主机架48以及它所承载的组成部分的稳定。
在使用移动式装备44处理矿物的过程中，主机架48绕枢轴轴线P倾 斜，以使送料传送机66的下端72安置在地面上。这被展示于图3。支撑 腿58可延伸以与地面啮合，以对主机架48提供附加支撑。
在移动移动式装备44到不同的位置之前，凸轮组件56被操作，从而 引起主机架48绕枢轴轴线P倾斜，并且升高送料传送机66的下端72使 其离开地面。这展示于图4中。运输承载装置46随后能被操作以在地面 上移动移动式装备44至一个不同位置。
优选地，主机架48 ^f皮倾斜以将送料传送才几66的下端72升高一>^仅 能使其离开地面的距离。但是，在运输过程中，移动式装备44可能遇到 不平整的地面或斜坡。在这些环境下，主机架48可被倾斜更大的量以升 高送料传送机66的下端72使其进一步远离地面。这展示于图8。
所允许的最大倾斜量优选为，在水平地面上，在最前面的支撑腿58 的宽村垫62保持离开于地面一段相对短的距离，优选地大约为600inm。 这展示于图9。
依据本发明的第三实施方式的移动式装备74展示于
图10至
图12。
移动式装备74包括主机架76以及主运输承载装置78和辅助运输承 载装置80，如
图10至
图12所示。主运输承载装置78提供了移动式装备 74在矿山中从一个地方到另一个地方的才几动运动。
主机架76包括送料组件82，以-接收位于矿物存放端98的挖出的矿物， 并订务4乞出的矿物运输至矿物卸载端100，并且，主才几架76包括矿物^C碎机 84,矿物破碎机84与送料组件82的矿物卸载端100连通，以便4妄收由送 料组件82卸载的挖出的矿物。
矿物破碎机84可为任何合适的型式，但优选为具有多个破碎鼓的型 式的矿物破碎机，比如，例如欧洲专利号0 167 178、 1 725 335或1 809 422 中公开的矿物破碎机中的一个。在所展示的实施方式中，矿物破碎机84 的破碎鼓跨越主机架76的宽度4黄向延伸。在移动式装备的其它实施方式中，破碎鼓可沿着主机架76的长度延伸，或相对于主机架76的长度成另 一角度。
主机架76还包括卸料组件86以在已处理矿物的存放端86处接收来 自矿物破J卒冲几84的已处理矿物，并且将已处理矿物输送至已处理矿物卸 料端88，已处理矿物从卸料端88 一皮卸载至下游元件，比如卸载至陆赠4般 运传送机(未示出)。
主运输承载装置78与主机架76耦合，且包括地面啮合运输组件以及 运动驱动组件，以在在地面上驱动运输组件。
运输组件包括一对地面啮合履带90,每个地面啮合履带90被独立提 供动力，以使它们能被分别驱动，以便例如允许运输组件原地转弯。
主运输承载装置78可旋转地与主机架76耦合，以使主机架76可绕 大致上垂直的轴线转动。
主运输承载装置78可选地包括回转组件，以将主运输承载装置78固 定至主机架76,以使主机架76能相对于最前面的运输承载装置78回转。
与参照图3和图4所描述的本发明的第二实施方式一样，回转组件包 括固定在例如主机架76的底侧上的(一般地，带齿的)回转环，以及一 个或多个固定在例如运输承载装置78上的旋转的回转电动机，且每个电 动机例如通过小齿轮使其输出轴驱动地与回转环啮合。控制装置可^皮提供 以允许回转模式(在回转模式中，如果需要，装备74可继续移动且能继 续处理矿物)中的受控操作。
辅助运输承载装置80支撑送料组件82的送料传送机92。因此，在此 实施方式中，位于主机架76和主运输承载装置78之间的枢轴连接件-故省 略，这是因为由于辅助运输承载装置80允许送料机组件82在地面上运动， 因此，不再需要主机架76为了升高和降低送料机的刚性框架的下端而进 4亍才区轴运动。
辅助运输承载装置80可以包括一对地面啮合履带90,它们受控地通 过一个或多个控制设备提供动力。通过控制履带90以用不同速度移动， 有可能使辅助运输承载装置80以偏置方式驱动装备74的一端，以使主机架76相对于主运输承载装置78产生回转。在此种情况中，可能不需要前
述回转组件。
但是，在包括回转组件的实施方式中，可以提供控制装置，以允许在
回转模式(在此种模式的过程中，如果需要，移动式装备74可以继续移 动并且继续处理矿物)中的受控操作。
辅助运输承载装置80枢轴转动地固定在送料传送机92的底侧，以便 适应地面起伏而不用显著改变送料传送机92的方向。在图IO所示的实施 方式中，通过球形安装件提供了此枢轴支撑，但也可通过使用蘑菇形耦合 件或等效的装置来提供此枢轴支撑。包括此种耦合件允许辅助运输承载装 置80相对于送料传送机92前后左右地枢轴转动。以此种方式，辅助运输 承载装置80能跟随主运输承载装置78并适应地面地形产生的任何变化。
球形连接耦合件也允许辅助运输承载装置80绕大致上垂直的轴线相 对于送料传送机92转动。
送料传送机92 ^皮展示为在料斗96和主机架76之间延伸，且相对于 地面以大约18。向上倾斜，以便最小化堵塞的发生。
送料传送机92位于与料斗96的卸料孔98连通的位置。
送料传送机92通常为所谓的"板式送料机"，其包括卸料端，卸料端 界定了送料组件82的矿物卸载端100。
在使用中，送料传送机92接收从料斗96卸载的挖出的矿物，并将挖 出的矿物传送至送料组件82的矿物卸载端100。
送料传送机92的卸载端100关于矿物破碎机84固定地安装，以使它 相对于矿物破碎机84的位置保持不变，无论主机架76与地面成何种方向。
主机架76支撑维修用房间102,维修用房间102邻近于破碎机84, 并与其处于大致上相同的水平。这允许方便的维纟务操作。
移动式装备74的卸载组件86包括卸料传送机104,其具有界定了卸 载组件86的已处理矿物存放端的第一端106和界定了卸载组件86的已处 理矿物卸载端的第二端108。在所示的实施方式中，卸料传送机104枢轴转动地连接到主机架76,
以使它在相对于主机架76的预定的角度范围内可枢轴转动地调整，以便 提供上文所描述的升降。为此，升降缸可将卸料传送机104与主机架76 互连。
图10和
图11展示了运输承载装置78、 80与装备74的其余部分成第 一方向，在
图12中展示了在回转或原地转弯后(或在此过程中)，运输承 载装置78、 80与装备74的其余部分成第二方向，第二方向与第一方向成 90° 。
在使用中，挖掘机将挖出的矿物装载入位于移动式装备74的一端的 送料组件82的料斗96中。对料斗96的装载能在移动式装备74静止时进 行或是在移动式装备74在矿山中移动时进行。
送料传送机92将挖出的矿物从矿物存放端98输送至其卸载端100， 挖出的矿物从该卸载端100被卸载入矿物破^f机84。矿物破碎机84处理 挖出的矿物以确保不包含超过所需尺寸的块，并将已处理的矿物卸载到卸 料传送机104的第一端106上。任何超过尺寸的未以此种方式处理的矿物 可自动地根据所使用的破碎机84被除去。
卸料传送机104将已处理矿物输送至其第二端108，从该第二端108， 所处理的矿物;陂卸载到，例如陆地传送机上。
操作员能升降卸料传送机104以便适应地面地形的变化，同时确保卸 料传送机104的第二端108保持能够将矿物卸载到陆地传送机上。
对特定矿物进行输送中的重要因素涉及运输挖出的矿物所应用的角度。
某些挖出的矿物在输送角度未被正确地优化时可能"滞塞"或"堵塞"。 装备74内的矿物发生堵塞是极其不合需要的，因为会对生产率产生有害 影响。就这一点而言，在露天矿山上基本连续的生产的重要性怎么强调都 不过分。
如上文所解释，送料传送机92设置成与地面成18°角，在考虑到特 定类型的矿物时，这是防止材料堵塞的优化的输送角度。其它最小化的输送角度可能适合于不同矿物，虽然它们的值一般地在 18°左右。
一个重要的设计考虑是，送料传送机92的角度应使所输送的
材料主体在上下方向上的深度可大致与传送机92的宽度相同，而不发生 堵塞。这所带来高效率的传送操作能够以与挖掘机对料斗96的供料速度 一样快的速度将矿物清理出料斗96，因此能提升并促进连续生产，甚至在 需要用到大型料斗时也能如此。
依据本发明的第四实施方式的移动式装备110展示于
图13。
图13所示的移动式装备110基本上和
图10至
图12所示的移动式装备 一样。
但是
图13所示的移动式装备110的卸料传送机112与
图10至
图12 所示的移动式装备74的卸料传送机104的不同之处在于它包括位于矿 物破碎机118的卸料滑槽(未示出)之下的大致上平行于水平地面固定的 第一转送部分(未示出)，以接收来自矿物破碎机118的卸料区域的矿物， 并将其传送至卸料传送机112的第二卸料部分120。在本发明的其它实施 方式中，第一部分可^^皮以与水平地面成15°角地固定。
第二部分120枢轴转动地连接到主机架122,以允许升降第二部分 120，并因此允许调整第二部分120相对于地面的角度。
在矿物破碎机118的卸料滑槽之下，以相对于地面的预定的角度固定 第一部分，这使卸料滑槽和卸料传送机112之间能够产生更好的密封。
相比于那些卸料传送机112在卸料滑槽之下与水平地面成角度延伸的 装置相比，如与那些展示于
图1至
图12中的装置相比，以上做法还提供 了更大的净空，以将矿物放置到卸料传送机112上。卸料滑槽下的净空的 这种增加有助于消除矿物在卸料滑槽和卸料传送机112之间压实。这反过 来允许使用更长的具有相对大的卸料滑槽的矿物破7淬机。
在使用中，
图13所示的移动式装备110装载挖出的矿物、处理挖出的 矿物以及卸载已处理的矿物的方式与结合参照
图1至
图12所描述的移动 式装备所描述的方式相同。
依据本发明的第五实施方式的移动式装备124展示于
图14。移动式装备124包括安装在第一运输承载装置128和第二运输承载装 置130上的主才几架126。
移动式装备124也包括形式为料斗132和送料传送才几134的送料设备， 送料传送机134被布置成将料斗132中存放的矿物传送至安装在主机架 126上的矿物破碎机136的进料区域。
如前文所描述的实施方式，送料传送机134优选为板式的，且具有连 续的一连串刮板。料斗132也优选地由安装在送料传送机134的支撑机架 140上的料斗侧壁138界定成，沿着支撑机架140的侧面延伸，并在送料 传送机134的矿物存;^丈端142跨越送料传送机134延伸。
矿物破碎机136可以为任何合适的型式，但优选地为具有多个破碎鼓 型的矿物破碎机，比如，例如公开于欧洲专利号0 167 178、 1 725 335或1 809 422的矿物破碎才几中的一个。
也提供了卸料传送机144，且其被布置成从矿物破碎机136的卸料区 域传送矿物至下游元件，比如传送至陆路搬运传送机(未示出)。
但是
图14中所展示的移动式装备124与前面描述的实施方式的不同 之处在于，第一运输承载装置128和第二运输承载装置130中的每一个均 包括单独的、被驱动的地面啮合履带146。
第一运输承栽装置128和第二运输承载装置130被布置成间隔开的、 平行的构型，且相对于主机架126被定位在固定的横向方向。此布置允许 使用更长的主机架126以支撑料斗132以及送料传送机134。
移动式装备124优选地包括一个或多个控制设备，用于选择性地以不 同速度驱动相应的运输承载装置128和运输承载装置130,以便实现对移 动式装备124的操纵。
如参照图IO至
图12的第三实施方式中所描述，移动式装备124的送 料传送机134被展示为在料斗132和主机架126之间与地面成约18°角向 上倾斜延伸，以便最小化送料传送机134上的矿物的堵塞。
卸料传送机144与
图1至
图13所示的实施方式的卸料传送机不同， 并且包括转送部分148，转送部分148的第一端150位于矿物破碎机136的卸料滑槽152之下，以经由矿物破碎机136的卸料区域接收所卸矿物。
卸料传送机144的转送部分148以一角度从第一端150向第二端154 延伸，第二端154上覆于卸料传送机144的卸料部分158的第一端156。
卸料传送才几144的卸料部分158以一角度乂人第一端156向第二端160 延伸，且枢轴转动地连接到主机架126，以使操作员能升降卸料传送机144 的卸料部分158，以适应地面地形的变化，同时确〗呆卸料部分158的第二 端160能卸料到下游元件上，比如卸料到陆路搬运传送机(未示出)上。
转送部分148通过4史链铰接地连接到主机架126，以允许卸料部分158 相对于主机架126在120°角范围内回转，如
图15中的虚线所示。卸料部 分158相对于主机架126的回转范围大于或小于120°角也是可能的。
优选地提供回转电动机(未示出)，以产生卸料传送机144的卸料部 分158的旋转。卸料部分158的旋转也可通过一个或多个液压缸产生。
在使用中，送料设备的料斗132装有挖出的矿物，挖出的矿物从料斗 132卸载至送料传送机134上，送料传送机134将挖出的矿物转送到矿物 破碎机136的进料区域。
在通过矿物破碎机136的进料区域被导入到矿物破碎机136中后，矿 物被处理，以确保它在通过矿物破碎机136的卸料区域内的卸料滑槽152 被卸载到卸料传送机144的转送部分148的第一端150上之前，不包含超 出所需尺寸的块。
矿物随后被从卸料传送机144的转送部分148的第一端150输送到卸 料传送机144的转送部分148的第二端154，以卸载到卸料传送机144的 卸料部分158的第一端156上。矿物随后被从卸料传送机144的卸料部分 158的第一端156输送到卸料部分158的第二端160,由此处，矿物被卸 载至下游元件(未示出)。
在另外的类似实施方式中，例如
图16所示，可以提供非回转的卸料 传送机162。
从
图16可以看出，这些实施方式中的卸料传送机162具有基本上与
图1至图4及图8至
图12所示的移动式装备的卸料传送机相同的结构。与
图1至图4及图8至
图12所示的实施方式一样，
图16中所示的移 动式装备166的卸料传送机162的第一端164位于矿物破碎机170的卸料 滑槽168之下，以接收经由矿物破碎机170的卸料区域卸载的矿物。
卸料传送机162以一角度从第一端164向第二端172延伸，且枢轴转 动地连接到主机架174，以使操作员能够升降卸料传送机162以适应地面 地形的变化，同时确保卸料传送机162的第二端172保持能卸料到下游元 件上，比如卸料到陆路搬运传送机(未示出)上。为此目的，升降缸可将 卸料传送机162和主机架174互连。
依据本发明的第七实施方式和笫八实施方式的移动式装备176、移动 式装备178分别展示于
图17和
图18。
图17和
图18所示的移动式装备176和移动式装备178分别与
图14 和
图16展示的移动式装备124、移动式装备166基本相同。
但是在
图17和
图18所示的移动式装备176和移动式装备178中的每 个中，第一运输承载装置180与展示于
图14和
图16的移动式装备124、 移动式装备166的第一运输承载装置128、第一运输承载装置182的不同 在于，其包括有一对平行的、被驱动的地面啮合履带182和地面啮合履带 184。
在这些实施方式中，主机架186枢轴转动地支撑在第一运输承载装置 180上，以克服地面起伏，而无须显著地改变主机架186的方向。
在这些实施方式中，移动式装备176和移动式装备178优选地包括一 个或多个控制设备，用于选择性地以不同速度驱动相应的履带182和履带 184，以实现对移动式装备176和移动式装备178的操纵。
依据本发明的第九实施方式的移动式装备188展示于
图19，且包括安 装在第一运输承载装置192和第二运输承载装置194上的主机架190。
移动式装备188也包括形式为料斗198和送料传送机200的送料设备 196,送料传送机200被布置成将存放在料斗198内的矿物输送到安装在 主机架190上的矿物破碎机202的进料区域。
送料传送机200优选地为板式的，具有连续的一连串刮板。料斗198优选地由安装在送料传送机200的支撑机架206上的料斗侧壁204界定成， 沿着支撑机架206的侧壁延伸，并在送料传送机200的矿物存放端207跨 越送并牛传送一几200延伸。
矿物破碎机202可以采取任何合适的型式，但是优选为具有多个破碎 鼓的型式的矿物破碎机，比如，例如公开于欧洲专利号0 167 178、 1 725 335 或1 809 422的矿物破碎机中的一个。
在
图19所示的实施方式中，矿物破碎机202的破碎鼓跨越主机架190 的宽度横向延伸。在其它实施方式中，破碎鼓可沿着主机架190的长度延 伸，或与主机架190的长度成另一角度。
也提供了卸料传送机209，且其^皮布置成从矿物破碎机202的卸料区 域输送矿物至下游元件，比如输送至陆路搬运传送机(未示出)。
第一运输承载装置192和第二运输承载装置194各包括单独的、被驱 动的地面啮合履带208,且被布置成使得地面啮合履带208被定位成间隔 开的、平行构型，且相对于主机架190定位在固定的横向方向。此布置允 许使用更长的主机架190以支撑料斗198以及送料传送机200。
在其它实施方式中，第二运输承载装置194可包括一对平行的、被驱 动的地面啮合履带。
移动式装备188包括一个或多个控制设备(未示出)，用于按照需要 选择性地以不同速度和不同方向驱动相应的所述地面啮合履带208，以便 控制装备188的运动，并实现对装备188的操纵。
第一运输承载装置192的地面啮合履带208枢轴转动地安装在主机架 190上，以允许地面啮合履带208相对于主机架190在一个大致上平行于 才黄向方向的平面内才区轴运动。
相反，第二运输承载装置194的地面啮合履带208固定地安装在主机 架190上。在本发明的其它实施方式中，第二运输承载装置194的地面啮 合履带208可被枢轴转动地安装在主机架190上，以允许地面啮合履带208 相对于主机架190在一个大致上平行于横向方向的平面内枢轴运动。
为了将第一运输承载装置192的地面啮合履带208枢轴转动地安装到如主机架190上，地面啮合履带208被安装在一对相对的框架元件210和 212之间，如图20所示，框架元件210和212从主才几架190的底侧延伸。
每个框架元件210、 212包括枢轴轴承214 (图23)以接收从地面啮 合履带208的各自一侧延伸的枢轴213 (图21)，以界定位于地面啮合履 带208的相对侧上的同轴的枢轴接合件215 (图22)。此枢轴连接件允许 地面啮合履带208响应于移动式装备188移动过的地面的起伏而绕由枢轴 接合件215界定的枢轴轴线A枢轴转动。这反过来在每个地面啮合履带208 下面的地面倾斜度不同的环境中允许地面和地面啮合履带208之间的接触 最大化。这因此允许将载荷分布到地面啮合履带208，并减小了将扭力传 至主机架190的风险。
提供枢轴接合件215以将第一运输承载装置192的地面啮合履带208 枢轴转动地安装在相对的框架元件210、 212之间，这致使地面啮合履带 208易受旋转转矩的作用。特别是在第一运输承载装置192陷入松软地面 环境中时更是如此。在此种情况下操纵移动式装备188的过程中，相对大 的旋转转矩被施加到第一运输承载装置192的地面啮合履带208。为避免 这样的旋转转矩一皮传至枢轴接合件215并进而损坏枢轴接合件，缓冲组件 214被设置在每个枢轴接合件215的每侧上，以防止地面啮合履带208向 每个枢轴接合件215的任一侧上的任一个框架元件210、 212运动。
在
图19所示的实施方式中，每个緩沖组件214包括从地面啮合履带 208的各侧延伸的缓冲元件216，如图22所示。每个緩冲组件214也包括 从各自的框架元件210、 212延伸的对应的緩冲元件218，如图22所示。 从地面啮合履带208和框架元件210、 212延伸的对应的缓冲元件216、 218 被对齐，以使位于对应的緩冲元件216、 218上的緩沖表面220彼此邻接。 此种邻接防止地面啮合履带208在旋转转矩被施加于地面啮合履带208 时，向各框架元件210、 212运动。
各枢轴接合件每侧的緩冲组件214的间距允许施加于地面啮合履带 208的任何旋转转矩被沿着地面啮合履带208和框架元件210、 212的长度 分布，从而允许地面啮合履带208和框架元件210、 212吸收旋转转矩， 并将对枢轴接合件造成损害的风险降到最小。如果緩沖组件214被省略，对任何旋转转矩的平衡将仅仅通过枢轴接 合件提供，而致使枢轴接合件易受到损害，这将威胁它们的机械完整性。
如果制造公差导致在对应的緩冲元件的緩冲表面220之间有间隙，则
垫片(未示出)可位于緩冲表面220之间。这确保了缓沖元件216、 218 之间的接触将地面啮合履带208在框架元件210、 212之间的任何的扭曲 运动的风险减到最小。
为确保在地面啮合履带208相对于主机架190的整个枢轴运动范围内 也能保持邻接接触，从框架元件210、 212延伸的緩沖元件218的緩冲表 面220被加长。这允许从地面啮合履带208延伸的相应的緩冲元件216的 緩沖表面220在地面啮合履带208相对于主机架190枢轴运动的过程中沿 着加长的缓冲表面220滑动。
可设想到，在其它的实施方式中，位于从地面啮合履带208延伸的緩 沖元件216上的缓沖表面220可被额外地加长或作为上述装置的一种替换 而被力口长。
在
图19所示的实施方式中，齿轮箱222被安装在第一运输承载装置 192的框架元件212中的一个上，以控制对地面啮合履带208的驱动。驱 动力通过从齿轮箱222延伸的驱动轴224以及与地面啮合履带208耦合的 驱动轴226从齿轮箱222转送至地面啮合履带208。为允许地面啮合履带 208相对于框架元件210、 212的枢轴运动，以及由此驱动轴224、 226的 相对位移，具有浮动衬套230的齿轮联轴器228被用于耦合驱动轴224、 226，如图22所示。浮动衬套230当作中间构件，来将驱动力从一个驱动 轴传至另一个驱动轴，并由此允许在驱动轴224、 226的末端之间发生角 度失准和径向失准的过程中，(在一定限度内)保持驱动轴224、 226的耦 合。
齿4仑联轴器228 ^^艮示于图24和图25，并包括第一和第二毂232、 234 (图25 )。
毂232、 234被形成为界定有内花键236，每个内花键236与设置在驱 动轴224、 226中的相应一个的端部上的外齿轮齿(未示出)啮合。毂232、 234 ^^接收在浮动衬套230内，浮动村套230 #:形成为界定 有内齿轮齿240，内齿轮齿240与毂232、 234上的外齿轮齿242啮合。
毂232、 234被通过端部夹具244 (图24 )保持在浮动衬套230内， 每个端部夹具244以两半形成，以允许在通过螺4全246固定在一起之前， 这两半关于毂232、 234和浮动衬套230定位。在每个端部夹具244内所 提供的内法兰248 ^L-接收在形成在朝向浮动村套230的相应末端的外表面 内的凹陷250内，以防止组成部分分离。端部夹具244因此防止浮动衬套 230相对于毂232、 234的轴向运动，以及因而防止浮动衬套230相对于驱 动轴224、 226的轴向运动。
齿轮箱驱动轴224上的外齿轮齿和相应的毂234的内部花键236之间 的啮合引起毂234的转动，这反过来通过毂234上的外齿轮齿242和浮动 衬套230内的内齿轮齿240之间的啮合引起浮动衬套230的转动。
浮动衬套230内的内齿轮齿240和设置在地面啮合履带驱动轴226的 端部上的毂232上的外齿轮齿242之间的啮合引起毂232的转动，这反过 来通过毂232的内部花键236和地面啮合驱动轴226的外齿轮齿之间的啮 合引起地面啮合履带驱动轴226的转动。
毂232、 234的外齿轮齿242是冠状的以便界定圓形齿廓。此构型确 保浮动衬套230不是刚性地连接到毂232、 234中的任何一个，并且进而 允许当两个毂232、 234径向失准和/或角度失准时，仍保持毂232、 234的 外齿轮齿242和浮动衬套230内的内齿轮齿240之间的驱动啮合。这是因 为其允许浮动衬套230相对于毂232、 234移动并且进而调整，以保持毂 232、 234的扭转连接，即使在驱动轴224、 226的端部不对齐时也是如此。
在
图19所示的实施方式中，送料传送机200固定在相对于水平地面 约18°的角度，在考虑到一类特定类型材料时，这是防止材料堵塞的优化 的输送角度。
如前文参照其它的实施方式所解释过的，其它最小化的输送角度可以 适合不同材料，但它们的值一般会在18。附近且在与水平地面成15-22° 角的范围内。卸料传送机209的第 一端246位于矿物破》卒机202的卸料滑槽248之 下，以接收经过矿物破碎机202的卸料区域的已卸矿物。
卸料传送机209以一角度从第 一端246向第二端250延伸，且枢轴转 动地连接到主机架190，以使操作员能升降卸料传送机209以适应地面地 形的变化，同时确保卸料传送机209的第二端250保持能卸料至下游元件 上，比如卸料至陆路搬运传送机(未示出)。为此目的，升降缸可将卸料 传送纟几209和主机架190互连。
在使用中，送料设备的料斗198装有挖出的矿物，挖出的矿物从料斗 卸载至送料传送机200上，用于输送至矿物破碎机202的进料区域。
被处理，以确保它在经由矿物破碎机202的卸料区域内的卸料滑槽248卸 载至卸料传送机209的第一端246上之前不包含超过所需尺寸的块。
矿物随后被从卸料传送机209的第一端246输送至卸料传送机209的 第二端250，用于卸载至下游元件(未示出)上。
使用公开于欧洲专利申请号1 725 335中的矿物破碎机允许不能被矿 物破碎机202破碎并进而不能经由卸料滑槽248卸载的超出尺寸的材料能 从由移动式装备188界定的矿物处理路线移除。超出尺寸的材料优选地借 助滑槽(未示出)移除至一个储存器，该滑槽从矿物破碎机202的与进料 区i或的相对一侧延伸。
在未在附图中示出的另 一个实施方式中，卸料传送机209可被构造成 包括第一转送部分，其大致上平行于水平地面，固定在矿物;皮碎机202的 卸料滑槽248之下，以从矿物破碎机202的卸料区域接收矿物并输送至卸 料传送机209的第二卸料部分，如先前参照
图13所示的移动式装备110 所描述。在本发明的其它实施方式中，第一部分可^皮以与水平地面成多至 15°角固定。
在未在附图中示出的另 一个实施方式中，卸料传送机209可被构造成 包括转送部分和卸料部分，如先前参照
图14、15和17中的移动式装备124、 176所描述的。依据本发明的第十实施方式的移动式装备256展示于图26和图27, 且包括安装在第一、第二和第三运输承载装置260、 262、 264上的主机架 258。
移动式装备256也包括形式为掩埋式送料料斗266和送料传送机268 的送料设备，送料传送机268被布置成将存放在掩埋式送料料斗266内的 矿物输送至安装在主机架258上的矿物破碎机270的进料区域。
送料传送机268优选为板式的，且具有连续的一连串刮板。
作为与先前所描述的实施方式的对比，掩埋式送料料斗266优选地由 比如夯实的矿物的壁界定为，竖起来以围绕送料传送机268的矿物存放端 272的侧面和端部。
在移动式装备256能^^皮定位成低于采矿操作点的环境中，这种料斗布 置是有优势的，因为它可以被布置成使得矿物能在掩埋式料斗266之上被 从矿物开采床直接推到^r埋式料斗266中。该布置能用于提高矿物可被装 载入料斗的效率及速度，因为它不需要提升矿物用以放入料斗中。这也意 味着运送矿物只需更低的精确度，因为夯实的矿物的倾斜的侧壁将矿物导 向送料传送机268的矿物存放端272。
提供夯实的矿物的倾斜侧壁，以及沿着这些侧壁将矿物推下，也起到 了降低矿物对送料传送机的矿物存放端上的冲击的作用，进而减小了对送 料传送机268的磨损量。
可以设想到，在其它实施方式中，掩埋式送料料斗266可被由安装在 送料传送机268的支撑机架上的料斗側壁界定的料斗替换，如
图1至图4 的例子所示。
图26和图27中所示的移动式装备256的矿物破碎机270可采取任何 合适的型式，但优选地为具有多个破碎鼓型式的矿物破碎机，如，例如公 开于欧洲专利号0 167 178、 1 725 335或1 809 422的矿物破碎机中的一个。
在图26和图27所示的实施方式中，矿物破碎机270的破碎鼓跨越主 机架258的宽度横向地延伸。在其它实施方式中，破碎鼓可沿着主机架258 的长度延伸，或与主机架258的长度成另一个角度。也才是供有卸料传送机274,并布置成从矿物破碎机270的卸料区域输
送矿物至下游元件，比如输送至陆地搬运传送机(未示出)。
第一、第二和第三运输承栽装置260、 262、 264各包括一对平行的、 被驱动的地面啮合履带276、 278，这些履带处于一种间隔开的构型，使得 第一运输承载装置260和第三运输承载装置264在主机架258的纵向方向 上与第二运输承载装置262间隔开，且第一运输承载装置260和第三运输 承载装置264在主机架258的宽度方向上间隔开。
在此种布置中，第二运输承栽装置262离开于第一运输承载装置260 和第三运输承载装置264的位置允许使用更长的机架258以支撑送料传送 机268。
第一运输承载装置260和第三运输承载装置264在矿物破碎机270下 主机架258通常更宽的地方对主机架258提供了附加支撑。因此改进了主 机架258的稳定性。
第一运输承载装置260、第二运输承载装置262和第三运输承载装置 264中的每一个可转动地与主机架258耦合，以允许在移动中对移动式装 备256进行操纵。
运输承载装置260、 262和264中的每一个可选地包括回转组件，以 将运输承载装置260、 262、 264固定至主机架258，以使主4儿架258能相 对于每个运输承载装置260、 262、 264作满360°的回转。这允许，例如， 运输承载装置260、 262、 264的履带276、 278的方向在例如，需要在横 向上移动移动式装备256的情况下可从纵向方向(图26和图27 )调整至 横向方向(图28和图29)。
每个回转组件可包括固定在例如主机架258的底面上的(通常，带齿 的)回转环以及一个或多个旋转的回转电动机，这些回转电动机固定在例 如相应的运输承载装置260、 262、 264上，且每一个回转电动4/L例如通过 小齿轮使其输出轴与相应的回转环驱动地啮合。可提供控制装置以允许回 转才莫式中的受控操作。
因为主机架258是可旋转地安装在第二运输承载装置262上，掩埋式送料料斗266包括位于主机架258下面的笫二运输承载装置262的计划路 径上方的成角度的壁构件。此布置确保挖出的矿物不阻碍第二运输承载装 置262相对于主机架258的旋转。
在图26和图27所示的实施方式中，送料传送才几268以相对于水平地 面大约为18。的角度固定，在考虑到一种特定类型的材料时，这是防止材 料堵塞的优化的输送角度。
如先前参照另外的实施方式所解释的，其它最小输送角度可以适合于 不同材料，但一般地它们将在值18°左右且在与水平地面成15° _22° 的范围内。
卸料传送机274的第一端280位于矿物破碎机270的卸料滑槽282之 下，以通过矿物破碎机270的卸料区域接收所卸矿物。
卸料传送机274以一角度从第一端280延伸至第二端284，且枢轴转 动地连接到主机架258以使操作员能升降卸料传送机274，以适应地表地 形的变化，同时确保卸料传送机247的第二端284保持能卸料至下游元件 上，比如卸料至陆地搬运传送机(未示出)上。为此目的，升降缸可将卸 料传送4几274和主一几架258互连。
在使用中，挖出的矿物被输送入掩埋式送料料斗266并输送到送料传 送机268的矿物存放端272上，以便输送至矿物破碎机270的进料区域。
在经由矿物破碎机270的进料区域导入到矿物破碎机270中后，矿物 被处理，以确保它在通过矿物破碎机270的卸料区域内的卸料滑槽282卸 载到卸料传送机274的第一端280上之前不包括超过所需尺寸的块。
矿物随后被从卸料传送机274的第一端280输送至卸料传送机274的 第二端284，用以卸载至下游元件上(未示出)。
使用公开于欧洲专利申请号1 725 335中的矿物破碎机允许不能被矿 物破碎机270破碎并由此不能通过卸料滑槽282卸载的超出尺寸的材料能 从由移动式装备256界定的矿物处理路线移除。超出尺寸的材料优选地通 过滑槽(未示出)被移除至一个储存器，该滑槽从矿物破碎机270的与进 冲牛区i或相对的 一侧延伸。在未在附图中展示出的另 一个实施方式中，卸料传送机274可被构造
成包括第一转送部分，第一转送部分大致上平行于水平地面地固定在矿物
破碎机270的卸料滑槽282之下，以从矿物破碎机270的卸料区域接收矿 物并传送至卸料传送机274的第二卸料部分，如先前参照
图13中所示的 移动式装备110所描述。在本发明的其它实施方式中，第一部分可以与水 平地面成多至15。的角度固定。
在另一个在附图中未展示出的进一步的实施方式中，卸料传送机274 可被构造成包括转送部分和卸料部分，如先前参照
图14、 15和17中的移 动式装备124、 176所描述。
可以设想到，应用在参照
图1-4和图8-19所描述的每个移动式装备中 的料斗可被掩埋式送料料斗替换，比如图26和图27中所示。在这点上， 依据本发明的展示于图30的第十一实施方式的移动式装备285基本上与
图16中所示的移动式装备相同，只是料斗已4^替换成掩埋式送料料斗267 。
也可设想到，参照
图1-4、图8-19和图26-30所描述的每个移动式装 备可被改变成包括比如图31 (a)、 31 (b)和32中所示的送料设备286的 送料设备。
送料设备286包括容器288和三个转送构件290。本发明的其它实施 方式可包括数量更多或数量更少的转送构件290。
容器288包括供挖出的矿物(未示出)穿过并存放到容器288中的存 放孔292。在所示的实施方式中，存放孔292由容器288的顶部开口界定。
容器288也包括支撑表面294以支撑所存放的挖出的矿物，以及设置 成与支撑表面294连通的卸料孔296，且通过该卸料孔296,挖出的矿物 被卸载至下游处理元件(未在图31中显示)。
转送构件290能相对于支撑表面294移动，以促使挖出的矿物通过卸 料孔296前往下游的处理元件。
每个转送构件290包括平面转送板298和邻近并实质上平行于容器 288的支撑表面294的第一支撑板300。每个第一支撑板300的每个侧面 302界定了前缘304，前缘304根据转送构件290运动的方向而起作用。每个第一支撑板300被固定至转送构件290的第一边缘306,以使第一支 撑板300和转送纟反298 ;波此垂直。
每个转送构件290也包括第二支撑板307,该第二支撑板307的每个 侧面308界定了前缘304。每个第二支撑板306 一皮固定至转送构件290的 与第一边缘306相对的第二边缘310,以使第二支撑板306和转送板298
转送构件290也包括四个支撑腹板312,在所示的实施方式中，支撑 腹板312被固定在转送板298和第一支撑板300和第二支撑板307中的每 个之间。本发明的其它实施方式可以包括不同数量和不同布置的支撑腹板 312。
每个支撑腹板312包括暴露的边缘314，其界定了前缘304。
在所示的实施方式中，前缘304中的每个都被倒角，以便界定切割和 石皮石f^出的矿物的刃口 。
送料设备286的其它实施方式所包括的转送构件290，取决于所采的 挖出的矿物的种类，可以具有不同组合方式和布置的转送板298、第一支 撑板300、第二支撑板306和支撑腹板312。
三个转送构件290在容器288内转动。
图中所示的容器288界定有凹腔316,凹腔316在从平面图上看时实 质上为圓形，且其具有实质上垂直于支撑表面294延伸的侧壁318。
送料设备286也包括转子组件320，其包括转子外壳322，三个转送 构件290 ^皮固定至转子外壳322。三个转送构件290均匀地分布在转子外 壳322的周界。本发明的其它实施方式可以包括固定至转子外壳322的不 同数量和/或具有不同间距的转送构件290。
转子组件320位于凹腔316内并在其内旋转。
转子外壳322包括齿环324,且送料设备286进一步包括六个电动机 326(只示出两个)，每个电动机326与齿环324啮合，以转动转子组件320。 电动才几326的个^t为其它数量也是可能的。暴露表面330的三个分配构件328。优 选地，每个分配构件328的形式为三角形板332,其径向地与对相应的转 送构件290对齐。在使用中，分配构件328引导挖出的矿物向容器288的 支撑表面294的方向离开转子外壳322的暴露的表面330。
每个转送构件290包括磨损构件334，其位于转送构件290和容器288 的侧壁318之间，使用中，转送构件290的末端相对于磨损构件334运动。
容器288可包括一个或多个加热器(未示出)，以加温存放在其中的 挖出的矿物。
在使用中，送料设备286的容器288界定了挖掘机将挖出的矿物装入 其中的大目标。另外，包含支撑表面294允许容器288用作挖出的矿物的 贮存器，这个贮存器适应于在将挖出的矿物装载进入送料设备286的过程 中的中断，同时保持连续供给挖出的矿物给下游处理元件。
一般地，转子组件320在容器288的凹腔316内以1/2rpm的转速旋转， 以使转送构件290在支撑表面294上以弧形运动。这种运动将挖出的矿物 分布在容器288内，并促使其通过卸料孔296。在此运动过程中，第一支 撑板300和第二支撑板307以及支撑腹板312起到破碎挖出的矿物的作用， 这有助于促使挖出的矿物通过卸料孔296。
有可能改变转子组件320的旋转速度以便例如改变挖出的矿物穿过卸 料孔296卸载到的下游传送机上的料层高度。以此方式，有可能改变供给 下游设备的挖出的矿物的通过量。
也可能改变转子组件320的旋转速度以适应比如下游传送机的速度变 化。以此种方式，有可能在下游传送机上保持给定的料层高度，而无论下 游传送机的速度如何变化。
另外，因为挖出的矿物均匀地分布在容器288内，这样的下游传送机 的动力需求被减小，因为它只需拉动给定料层高度的挖出的矿物，而不是 大而沉重的密集的挖出的矿物。
在如图31 (a)、 31 (b)和32中所示的送料设备286中使用柱状凹腔 的优势在于它打开了使用单个运输承载装置的可能性。此种配置展示于图33和图34中，其展示了包括柱状凹腔型送料机338 的移动式装备336,送料机338的类型与那些在上文参照图31 (a)、 31 (b) 和32描述的类型相同或类似，且其卸料孔将矿物材料送至也与前文所描 述的装置相同或类似的送料传送机340。但是， 一方面展示于图33和图 34的移动式装备336与例如另一方面展示于
图14和
图15的移动式装备之 间的主要区别在于，移动式装备336支撑在单独的运输承载装置342上。
运输承载装置342位于送料传送机340下面的选定位置，以使位于送 料传送机340的远离于送料机338的端部处的矿物石皮石卒机344的质量^皮送 料机338的质量所平衡。
此种布置的可能性主要源于这样的事实使用柱状凹腔意味着送料机 338实际上可被制成任何尺寸，进而可以足够大以平衡破碎机344的质量。 因为在很多应用中，装备336将处于连续使用中，因此，始终处于送料机 338中的矿物的质量也可有助于平衡作用。
每个挖掘机向送料机338内载入的所存放的矿物的质量一般约为100 吨，在使用装备336的过程中，可能需要对抗这些载荷的沖击。这可例如 通过以下方式实现将液压减振器(或一系列等同装置中任意一种)包括 进来，以起到使装备336相对于地面稳定的作用。
送料传送机340被展示为通过枢轴被固定在运输承载装置342的上侧 上，该枢轴是可液压操作的，以便提供对传送机340倾斜角度的调整。但 是该枢轴可被省略，而改为提供回转环和电动机装置，回转环和电动机装 置是可操作的，以允许装备336的主要部分相对于运输承载装置342的受 控回转。在进一步的实施方式中，枢轴以及回转环和电动才几装置可以被提 供，以便允许对传送机340进行角度调整，并允许装备336的主要部分相 对于运输承载装置342回转。
矿物破碎机344的卸料通过电动机驱动的枢轴装置送至转送传送机 346。如示意图34所示，这允许选择性地转动转送传送机346，以将处理 过的矿物材料送至例如多个等待的卡车。转送传送机346相对于地面的角 度也可通过使用能从图33中看见的液压凸轮组件来调整。图33和图34的装置和本发明的其它实施方式一样，能^t有效地操作
以处理矿物，即使在矿山中从一个地方到另一个地方到处移动时也如此。
从图33和图34明显的是，此处的送料机338类似地向地面倾斜，由 此，转子组件的旋转轴线与送料传送机340的料层成直角。
就避免送料机338本身中发生挖出的矿物材料的滞塞或堵塞而言，上 述做法有特别的优势。这是因为，实际上，在送料机的环形壁的最后部分 (即，送料机的与卸料孔的间距最远的部分)处，从挖掘机落下的矿物材 料所遇到的有效倾斜角度最浅，且该最后部分为与地面倾斜成75。角(假 设送料传送机的角度为15° )，而且，与卸料孔邻接的壁的部分也将是倾 斜的，以防止堵塞。在壁位于前述部分之间的所有其他点处，壁的倾斜角 度至少和"最后，，部分一样陡，足以防止所提到的滞塞或堵塞问题。
但是，在本发明的其它实施方式中，送料机338的柱状凹腔可以按一 角度与送料机340的料层倾斜，且因此对应的转子组件的;^走转轴线相对于 送料机340的料层延伸的角度可以不同于90。。
除前述之外，使用基本上柱状的凹腔用于送料机338消除了在现有技 术的锥形料斗的平板之间的接合处所出现的低凹处。在现有技术的料斗 中，这些低凹处相对于地面的角度可以小到足够引起堵塞问题。
使用环形凹腔的进一步的优势在于，能利用转子组件将材料推动到送 料传送机340上。这提供了对容器的连续清除，以使挖掘机可连续地对容 器进行装料，而不会出现挖出的矿物材料的堆放高度造成不方便的情况。
另外，使用柱状凹腔4吏依据本发明制造的装备336具有;f艮强的通用性。 相当重要的原因是，设计者可以根据意愿改变凹腔的直径，进而改变凹腔 的体积，以便例如适应不同尺寸的挖掘机，而不用要求送刺-机尺寸与送料 传送机的尺寸相关的设计条件。
因此在可应用到所有实施方式的更宽的方面，本发明可考虑成属于一 种用于移动的矿物处理装备的容器或料斗，该容器包括一个或多个侧壁， 在使用中，側壁相对于地面的倾斜度超过预定的最小值，此预定的最小值 足以防止或实质上消除容器内的矿物堵塞。更具体地，本发明属于一种用于移动矿物装备的基本上为圓柱形的容 器，该容器界定了中心轴线，在使用中，该中心轴线相对于地面以这样的 一种角度倾斜，使得形成容器部分的侧壁的所有部分至少倾斜成防止或消 除所处理的矿物堵塞的角度。
在本发明的有优势的实施方式中，如所述的，圓柱形容器可包括旋转 轴线与前述中心轴线重合的转子组件。如所指出的，这样的装置带来了现 有技术所不能达到的多种优势。
在本发明的其它实施方式中，设置在
图1-4、 8-19以及26-30中所示 的每个移动式装备中的矿物破碎机可用图35和图36中所示的矿物破碎机 来替换。
石皮碎机350在其最上(矿物进料)端包括框架352，相应的相互啮合 的破石f鼓的轴在框架352中旋转地轴颈连接。破^淬鼓的设计为已知^:计， 且各包括一 系列支撑另 一个系列的破碎齿356的破碎环354。框架352将 搁板358界定为其最上表面，在使用中，搁板358为水平的。搁板358在 离破碎鼓一段短距离处，如在359所示，急剧地向下倾斜，搁板的水平长 度实际上为容纳在其之下容纳在框架352内的轴颈轴承或齿4仑箱(或其它 组成部分，取决于破碎鼓的设计)所需的最小长度。
框架352的壁的高度应使得齿356的尖端在破碎鼓的转动的至少部分 中是暴露的。
在这些实施方式中，主才几架优选地支撑邻近于破碎机且大致上与破碎 机位于同 一水平位置的维修用房间。这允许方便的维修操作。
图1-4、 8-19和26-30中所示的任意实施方式中的卸料传送机可被形 成为，包括邻近于第二端部的末端部分，此末端部分可在第一竖直构型以 及第二下垂构型之间移动，在第一竖直构型中，所述末端部分与卸料传送 机的其余部分处于一条直线，如图37中虛线所示，在第二下垂构型中， 所述末端部分采取较低的、弯曲的轮廓，如图37中所示。
权利要求
1. 一种用于处理矿物材料的移动式装备，其包括送料机，其包括用于接收矿物的送料设备和布置成运输矿物的送料传送机；主机架，其支撑矿物破碎机；以及卸料传送机，所述矿物破碎机具有进料区域以及卸料区域，通过所述进料区域，所述矿物破碎机接收矿物，通过所述卸料区域，所述矿物破碎机卸载在所述矿物破碎机中处理过的矿物，所述送料传送机设置成将矿物从所述送料设备输送至所述矿物破碎机的所述进料区域，且所述卸料传送机设置成从所述矿物破碎机的所述卸料区域输送矿物，其中所述装备包括主运输承载装置，所述主机架支撑在所述主运输承载装置上。
2. 如权利要求1所述的移动式装备，其中所述主机架支撑在所述主运输承载装置上，以便可相对于所述主运输承载装置枢轴转动，以相对于地 面升高和降低所述送料机。
3. 如权利要求2所述的移动式装备，其中所述送料设备、所述送料传 送机、所述主机架、所述矿物破碎机和所述卸料传送机被布置成使它们的 组合重心在所述主机架相对于所述主运输承载装置枢轴转动位移的整个 范围内位于所迷主运输承载装置的上方。
4. 如权利要求2或权利要求3所述的移动式装备，其中所述送料机包 括刚性框架结构，所述刚性框架结构从所述主机架向下突出，以便仅通过 所述主机架相对于所述主运输承载装置的枢轴转动就使所述送料机的下 端降低以安置在地面上或升高以离开地面。
5. 如权利要求1所述的移动式装备，其进一步包括布置成支撑所述送 料传送机和/或所述送料设备的辅助运输承载装置。
6. 如权利要求5所述的移动式装备，其中所述送料传送机和/或所述 送料设备枢轴转动地支撑在所述辅助运输承载装置上以克服地面起伏，而 无需显著地改变所述送料传送机和/或所述送料设备的方向。
7. 如权利要求6所述的移动式装备，其中所述送料传送机和/或所述送料设备通过球形接合安装件枢轴转动地支撑在所述辅助运输承载装置 上。
8.如任一前述权利要求所述的移动式装备，其中所述主运输承载装置包括一对平行的、被驱动的地面啮合履带，且所述装备包括一个或多个控 制设备，用于选择性地以不同速度驱动相应的所述履带，以实现对所述主 运输承载装置的操纵。
9. 如权利要求8所述的移动式装备，其中所述地面啮合履带相对于所 述主机架的方向固定在4黄向方向上。
10. 如权利要求1-8中任一权利要求所述的移动式装备，其中所述主 机架可旋转地支撑在所述主运输承载装置上，以允许所述主机架相对于所 述主运输承载装置旋转。
11. 如权利要求10所述的移动式装备，当从属于权利要求5或从属于 权利要求5的任一从属权利要求时，其中所述送料传送机和/或所述送料设 备可旋转地支撑在所述辅助运输承载装置上。
12. 如权利要求IO和权利要求11所述的移动式装备，其中，在使用 中，相对于各个运输承载装置旋转的轴大致上为垂直的。
13. 如权利要求10-12中任一权利要求所述的移动式装备，当从属于 权利要求5或从属于权利要求5的任一从属权利要求时，其中所述辅助运 输承载装置包括一对平行的、被驱动的地面啮合履带，且所述装备包括一 个或多个控制设备，用于选择性地以不同速度驱动相应的所述履带，以实 现所述主机架相对于所述主运输承载装置的转动。
14. 如权利要求10-13中任一权利要求所述的移动式装备，其包括回转 传动装置，所述回转传动装置将所述主机架和所述主运输承载装置互连， 以实现所述主机架相对于所述主运输承载装置的选择性的、机动的转动。
15. 如权利要求14所述的移动式装备，其中所述回转传动装置包括回 转环和至少 一个回转电动机，所述回转环固定至所述主机架和所述主运输 承载装置中的一个，所述至少 一个回转电动机固定至所述主机架和所述主 运输承载装置中的另外一个，且具有与所述回转环驱动地啮合的输出轴。
16. 如权利要求14或权利要求15所述的移动式装备，当从属于权利 要求5或从属于权利要求5的任一从属权利要求时，其包括一个或多个控 制设备，所述一个或多个控制设备操作地使所述回转传动装置和所述辅助 运输承载装置互连，以便一方面实现所述主机架相对于所述主运输承载装 置的协调转动，且另一方面实现所述送料传送机和/或所述送料设备相对于 所述辅助运输承载装置的转动。
17. —种用于处理矿物材料的移动式装备，其包括送料机，其包括接收矿物的送料设备和布置成运输矿物的送料传送机；主才几架，其支撑矿物石皮石争才几；以及 卸料传送机，所述矿物破碎机具有进料区域以及卸料区域，通过所述进料区域，所 述矿物破碎机接收矿物，通过所述卸料区域，所述矿物破石争机卸载在所述 矿物破碎机中处理过的矿物，所述送料传送机设置成将矿物从所述送料设 备输送至所述矿物破碎机的所述进料区域，且所述卸料传送机设置成从所 述矿物破碎机的所述卸料区域输送矿物，其中所述装备包括第 一运输承载装置和笫二运输承载装置，所述主机 架支撑在所述第一运输承载装置和所述第二运输承载装置上。
18. 如权利要求17所述的移动式装备，其中所述第一运输承载装置和 所述第二运输承载装置中的每一个包括单独的、被驱动的地面啮合履带， 所述第一运输承载装置和所述第二运输承载装置被布置成间隔开的、平行 的构型，且定向在相对于所述主机架的固定的横向方向上。
19. 如权利要求17所述的移动式装备，其中所述第一运输承载装置包 括一对平行的、被驱动的地面啮合履带，且所述第二运输承栽装置包括单独的、被驱动的地面啮合履带，所述第一运输承载装置和所述第二运输承 载装置被布置成间隔开的、平行的构型，且定向在相对于所述主机架的固 定的横向方向上。
20. 如权利要求19所述的移动式装备，其中所述主机架枢轴转动地支 撑在所述第一运输承载装置上以克服地面起伏，而无须显著地改变所述主 才几架的方向。
21. 如权利要求18-20中任一权利要求所述的移动式装备，其中所述 装备包括一个或多个控制设备，用以选择性地以不同的速度驱动各个所述 运输承载装置，以实现对所述装备的操纵。
22. 如权利要求18-20中任一权利要求所述的移动式装备，其进一步 包括所述主机架支撑于其上的第三运输承载装置，所述第三运输承载装置 与所述第 一运输承载装置在跨越所述主机架的宽度的4黄向方向上间隔开。
23. 如权利要求22所述的移动式装备，其中所述第一运输承载装置、 所述第二运输承载装置和所述第三运输承载装置中的每个包括一对平行的、^皮驱动的地面啮合履带。
24. 如权利要求22或权利要求23所述的移动式装备，其包括回转传 动装置，所述回转传动装置将所述第一运输承载装置、所述第二运输承载 装置和所述第三运输承载装置中的每个和所述主机架互连，以实现所述第 一运输承载装置、所述第二运输承载装置和所述第三运输^c载装置相对于 所述主机架的选择性的、机动的转动。
25. 如权利要求24所述的移动式装备，其中每个回转传动装置包括回 转环和至少一个回转电动才几，所述回转环固定至所述主一几架和相应的运输 承载装置中的一个，所述至少一个回转电动机固定至所述主机架和相应的 运输承载装置中的另一个，且具有驱动地与所述回转环啮合的输出轴。
26. —种用于处理矿物材料的移动式装备，其包括送料机，其包括接收矿物的送料设备和布置成运输矿物的送料传送机；主机架，其支撑矿物破碎机；以及卸料传送机，所述矿物破碎机具有进料区域以及卸料区域，通过所述进料区域，所 述矿物破碎机接收矿物，通过所述卸料区域，所述矿物破;卒机卸载在所述 矿物破碎机中处理过的矿物，所述送料传送机设置成将矿物从所述送料设 备输送至所述矿物破碎机的所述进料区域，且所述卸料传送机设置成从所 述矿物破碎机的所述卸料区域输送矿物，其中所述装备包括第 一运输承载 装置和第二运输承载装置，所述主机架支撑在所述第一运输承载装置和所 述第二运输承载装置上，所述第一运输承载装置包括单独的、被驱动的地 面啮合履带，且所述第二运输承载装置包括一个或多个被驱动的、地面啮 合履带，所述地面啮合履带^皮设置成间隔开的、平行的构型，且相对于所 述主机架定向在固定的4黄向方向上，且所述第 一运输承载装置的所迷单独 的、被驱动的地面啮合履带被枢轴转动地安装，以允许所述地面啮合履带 相对于所述机架在一个平行于所述4黄向方向的平面内枢轴运动。
27. 如权利要求26所述的移动式装备，其中所述第一运输承载装置的所述地面啮合履带枢轴转动地安装在一对相对的框架元件之间，每个框架 元件包括枢轴轴承以接收从所述地面啮合履带的各侧延伸的枢轴，以界定 所述地面啮合履带每侧上的同轴的枢轴接合件。
28. 如权利要求27所述的移动式装备，其中在每个枢轴接合件的每侧 设置有緩冲组件，以防止所述地面啮合履带向每个枢轴接合件任一侧上的 任一框架元件运动。
29. 如权利要求28所述的移动式装备，其中每个緩冲组件包括从所述 地面啮合履带的相应 一 侧延伸的缓冲元件以及从相应的框架元件延伸的 对应的緩沖元件，以使所述緩冲元件上的緩冲表面彼此邻接。
30. 如权利要求29所述的移动式装备，其中每个緩沖组件的所述緩冲 元件上的所述緩沖表面成形为在所述地面啮合履带相对于所述框架元件 枢轴运动的整个范围内保持所述緩沖表面之间的邻接接触。
31. 如权利要求26-30中任一权利要求所述的移动式装备，其中所述 装备包括一个或多个控制设备，以按需要选择性地以不同速度在不同方向驱动相应的所述运输承载装置，以控制所述装备的运动以及实现对所述装 备的操纵。
32. 如权利要求26-31中任一权利要求所述的移动式装备，其中设置成驱动所述第一运输承载装置的所述地面啮合履带的驱动轴被通过具有 浮动外衬套的齿轮联轴器耦合至相对于所述机架固定的齿轮箱驱动轴。
33. 如权利要求26-32中任一权利要求所述的移动式装备，其中所述 第二运输承载装置包括单独的、被驱动的地面啮合履带。
34. 如权利要求26-32中任一权利要求所述的移动式装备，其中所述 第二运输承载装置包括一对平行的、被驱动的地面啮合履带。
35. 如任一前述权利要求所述的移动式装备，其中所述送料传送机在 所述送料设备和所述主机架之间以与水平地面成15-22°范围内的角度延 伸。
36. 如权利要求35所述的移动式装备，其中所述送料传送机在所述送 料设备和所述主机架之间以与水平地面成约18°的角度延伸。
37. 如任一前述权利要求所述的移动式装备，其中所述主机架包括支 撑于其上的中空的房间，所述房间具有位于大约在所述矿物破碎机的所述 主机架上的水平的至少 一个步行入口 /出口 。
38. 如任一前述权利要求所述的移动式装备，其中所述卸料传送机的 矿物存》欠端位于所述矿物破碎机的卸料滑槽之下，以从所述矿物破碎机的 所述卸料区域接收矿物并向矿物卸载端输送，所述卸料传送机可枢轴转 动，以允许调整所述卸料传送机相对于水平地面的倾斜角度。
39. 如权利要求1-37中任一权利要求所述的移动式装备，其中所述卸 料传送机包括转送部分，所述转送部分在所述矿物破碎机的卸料滑槽之下 大致上平行于水平地面固定，以从所述矿物破碎机的卸料区域接收矿物并 向所述卸料传送机的卸料部分输送，所述卸料部分可相对于所述卸料传送 机的所述转送部分枢轴转动，以允许调整所述卸料传送机的所述卸料部分 相对于水平地面的倾斜角度。
40. 如权利要求1-37中任一权利要求所述的移动式装备，其中所述卸料传送机包括转送部分，所述转送部分从所述矿物破碎机的所述卸料区域 延伸，以从所述矿物破碎机的所述卸料区域向转送区域输送矿物，在所述 转送区域，所述转送部分转送矿物至所述卸料传送机的卸料部分，所述卸 料传送机的所述转送部分以相对于水平地面的预定的角度固定，且所述卸角度。 、 '\ ' - ' " '":
41. 如权利要求40所述的移动式装备，其中所述卸料传送机的所述卸 料部分4i接地安装在所述主机架上，以允许所述卸料部分相对于所述主机 架旋转。
42. 如权利要求41所述的移动式装备，其中提供有一驱动装置，以实 旋转/ : 、、''"' ' 、' 、 -'
43. 如任一前述权利要求所述的移动式装备，其中所述送料机的所述 送料设备包括容器，其包括存放孔、支撑表面以及卸料孔，矿物穿过所述存放孔放 入所述容器，所述支撑表面支撑矿物，所述卸料孔定位成与所述支撑表面 连通，且矿物穿过所迷卸料孔被卸载至下游处理元件；以及至少一个转送构件，其可相对于所述支撑表面移动，以促使矿物穿过 所述卸料孔前往所述下游处理元件。
44. 如权利要求43所述的移动式装备，其中所述转送构件或每个转送 构件包括平面转送板。
45. 如权利要求44所述的移动式装备，其中所述转送构件或每个转送 构件包括邻近于且实质上平行于所述容器的所述支撑表面的第一支撑板， 所述第一支撑板的每侧界定了前缘，所述第一支撑板固定到所述转送构件 的第 一边缘，以使所述第 一支撑板和所述转送板彼此垂直。
46. 如权利要求43或权利要求44所述的移动式装备，其中所述转送 构件或每个转送构件包括第二支撑板，所述第二支撑板的每侧界定了前缘，所述第二支撑板固定到所述转送构件的与第 一边缘相对的第二边缘， 以使所述第二支撑板和所述转送板彼此垂直。
47. 如权利要求45或权利要求46所述的移动式装备，其中所述转送 构件或每个转送构件包括至少一个支撑腹板，所述至少一个支撑腹板固定 在所述转送板和所述支撑板或每个支撑板之间，所述支撑腹板或每个支撑 腹板的每个暴露的边缘界定了前缘。
48. 如权利要求45至47中任一权利要求所述的移动式装备，其中所 述前缘中的至少 一个为倒角的。
49. 如权利要求43至48中任一权利要求所述的移动式装备，其中所 述转送构件或每个转送构件在所述容器内旋转。
50. 如权利要求49所述的移动式装备，其中所述容器界定一凹腔，且 所述送料机进一步包括具有转子外壳的转子组件，所述转子外壳具有固定 至其的至少一个转送构件，所述转子组件在所述凹腔内旋转。
51. 如权利要求50所述的移动式装备，其中所述转子外壳包括齿环， 且所述送料机进一步包括至少 一个电动机，所述电动机或每个电动机与所 述齿环啮合以转动所述转子组件。
52. 如权利要求50或权利要求51所述的移动式装备，其中所述转子 外壳包括固定至其暴露的表面的一个或多个分配构件，所述分配构件或每 个分配构件将矿物从所述转子外壳的所述暴露的表面引导开且引导向所 述容器的所述支撑表面。
53. 如权利要求43至52中任一权利要求所述的移动式装备，其中所 述转送构件或每个转送构件包括位于所述转送构件和所述容器的表面之 间的磨损构件，在使用中，所述转送构件相对于所述表面移动，所述磨损 构件可移除以利于修理或更换。
54. 如权利要求43至53中任一权利要求所述的移动式装备，其中所 述容器包括一个或多个加热元件，以加温存入其内的挖出的矿物。
55. 如权利要求1至42中任一权利要求所述的移动式装备，其中所述 送料机的所述送料设备包括掩埋式送料料斗，所述掩埋式送料料斗由夯实的矿物的壁形成，所述夯实的矿物的壁被竖立以围绕送料传送机的矿物存 ;故端的侧面和端部。
56. 如任一前述权利要求所述的移动式装备，其中所述矿物破碎机包括齿轮箱或轴颈轴承以及框架，所述框架界定了面朝上的废料搁板，所述 废料搁板上覆于所述齿轮箱或轴颈轴承，并且在使用所述矿物破碎机的过 程中，废弃的矿物在所述废料搁板上通过，所述废料搁板从大致上相应于 所述轴颈轴承的所述齿轮箱相对于所述框架的^f黄向长度的位置处向下倾斜。
57. 如任一前述权利要求所述的移动式装备，其包括枢轴，所述枢轴 将所述卸料传送^/L与所述主机架互连，以允许相对于所述主机架升降所述 卸料传送机。
58. —种移动式装备，其大致上如于此参照和或如附图所描述的。
全文摘要
一种用于处理矿物材料的移动式装备，其包括送料机，送料机包括用于接收矿物的送料设备和布置成传送矿物的送料传送机。移动式装备包括支撑矿物破碎机的主机架以及卸料传送机。矿物破碎机具有进料区域以及卸料区域，通过该进料区域，矿物破碎机接收矿物，通过该卸料区域，卸载在矿物破碎机中处理过的矿物。送料传送机被设置成将矿物从送料设备传送到矿物破碎机的进料区域，而卸料传送机被设置成从矿物破碎机的卸料区域传送矿物。该装备包括主运输承载装置，主机架被支撑在其上。
文档编号B02C21/02GK101534953SQ200780041783
公开日2009年9月16日 申请日期2007年9月12日 优先权日2006年9月12日
发明者艾伦·波茨 申请人:Mmd设计及顾问有限公司