专利名称：乘坐式插秧机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种设置可正反旋转的静液压式无级变速装置的乘坐式插秧机，尤其涉及利用脚踏式HST踏板进行前进、后退时的变速，并利用碰触(touch) 式操作杆执行插秧作业部的操作，从而可以同时进行转向、变速及插秧作业部操作的乘坐式插秧^/L。
背景技术：
图1表示一般结构的乘坐式插秩机，如图1所示，乘坐式插秧机1大致 分为包含引擎ll、驾驶座12、前轮13、后轮14、刹车踏板(brakepeda1)15、 仪表板及面板(panel)等的行驶主体部10和包含秧苗搭载部21及浮板(float)22 等的插秧作业部20，这两部分连接为可相互摇动的状态。另外，进行插秧作业的水田由作为坚固的水田底层的硬土层和浸水软质 土壤构成，所述前轮13及后轮14在硬土层上面滚动，浮板22则在与浸水软 质土^泉表面4妄触的状态下^皮纟也动。即，使行驶主体部IO移动的所述前轮13及后轮14在凹凸不平的硬土层 上面摇动前行，而构成插秧作业部20的所述浮板22则在平整浸水软质土壤， 即水中软泥表面的同时不发生较大的摇动而向前移动。在插秧作业进行过程中，布置于所述插秧作业部20下端的移植机23持 续进行从所述秧苗搭载部21每次取出一定量的秧苗以适当深度移植到所述 软泥中的动作，这就是利用机械进行的插秧作业的基本动作。但是，在包含前轮13及后轮14的所述行驶主体部10整体在凹凸不平的 硬土层上面摇动前行期间，包含秧苗搭载部21及移植机23的所述插秧作业 部20需要不受行驶主体部10摇动的影响始终以一定深度进行插秧。另外，为使插秧作业部20能够不受行驶主体部10摇动的影响而进行一 定深度的插秧作业，所述行驶主体部10上的驾驶座12附近除了通常的纟气秧 作业部升降杆16(以下，称"升降杆")之外还增设自动插秧控制用摇动杆 17 (以下，称"摇动杆")。所述升降杆16布置在驾驶座12侧方，而所述摇动杆17则布置在方向盘正下方。更具体地讲，所述升降杆16是通常的手动杆，根据作业人员的手动操作 沿着图2中的升降杆操作路径移动，从而实现插秧作业部对应于"上升"、"下 降，，等各个停止位置的动作。所述升降杆操作路径大致分为两个部分，其一是对应于图2中的"自动" 位置的部分，此时，所述插秧作业部的上升或下降受到将在后面描述的自动 控制装置的控制，另一个是操作路径上的"上升"位置至"插秧作业"位置 的部分，也就是通过手动操作进行控制的部分。并且，所述摇动杆17为多触点杆的一种，并且仅在升降杆16置于所述 "自动"位置时才发挥其功能。即，在升降杆16置于"自动"位置的状态下，如果作业人员沿上下方向 按压摇动杆17,则按照其按压的顺序实现插秧作业部20的下降、插秧离合 器连接等动作，因此在繁忙的插秧作业过程中，无需为了插秧作业部20的上 升、下降以及插秧离合器的断续而——操作升降杆。如同后轮防护板(fender)19上的上限限位开关(limit switch)及浮板22上的 浮板传感器(float sensor)等，所述升降杆16及摇动杆17上贴附各自的传感器， 这些传感器将其测定乃至检测结果发送到所述驾驶座下方的中央控制装置 (附图中没有示出)。另外，所述摇动杆17除了控制插秧作业部20的上升及下降和插秧离合 器的连接及断开的功能之外，还具有控制划印器(marker)24使其伸开的功能。即，沿前后方向推拉摇动杆17时，左右侧划印器24中的某一侧划印器 伸开。举例来说，如果将所述摇动杆17推向前方，则左侧划印器伸开，相反， 如果向后方拉动所述摇动杆17,则右侧划印器伸开。与这种伸开过程相反，左右侧划印器在所述插秧作业部上升时根据连杆 动作祐:折叠。如果进一步考察所述现有的乘坐式插秧机l中驾驶座12周围的控制杆布 置情况，驾驶座左侧前方又布置了一个称为HST变速杆18的控制杆，该控 制杆与变速箱(transmission case)内部的液压式无级变速装置相连接，从而起到 控制乘坐式插秧机l自身的行驶速度的功能。.如此，现有乘坐式插秧机1的驾驶座12周围布置3个控制杆16、 17、 18,作业人员在插秧作业过程中时而要轮番操作这些多个控制杆，时而又要同时操作这些多个控制杆。上述的现有结构的乘坐式插秧机1由于控制杆操作上的繁瑣，因此存在 虽然釆用了高水准的自动控制装置，但作业性仍降低的问题。为了解决这种在驾驶座周围布置多个操作杆的现有技术引起的问题，本 申请的申请人曾开发了通过在方向盘上设置插秧作业部控制按钮和划印器控 制按钮来取消所述升降杆及摇动杆的乘坐式插秧机，并申请了专利(韩国专利申请第10 -2005 - 0005082号)。下面参照图3至图5b说明所述韩国专利申请第10 -2005 - 0005082号所 描述的乘坐式插秧机结构。如图3至图5b所示的现有技术的乘坐式插秧机在 驾驶座120周围没有任何形态的操作杆，反而在方向盘251上设置插秧作业 部控制按钮251-1，并且在驾驶座前方的面板上设有划印器控制按钮160和自 动/手动选#^开关150。并且，在左侧盖板上布置HST踏板180,以用于起到控制行驶速度的加 减速以及前进、后退的作用。而且，如方向盘251的平面图——图5a所示，方向盘251的右侧端部布 置由表示为"上"与"下"的两个单位按钮a、 b构成的插秧作业部控制按钮 251-1。所述单位按钮a用于上升插秧作业部，而单位按钮b则起到使插秧作业 部下降的作用。由此，作业人员在通过操作方向盘引领方向的同时，可利用右手大拇指 控制插秧作业部的升降。并且，当随着完成一行的插秧作业而需要折回所述划印器时，只需在用 右手抓握方向盘的状态下直接用左手操作其左侧前方的划印器控制按钮160 即可。而且，如方向盘的平面图——图5b所示，除了在方向盘252的右侧端部 布置同样由表示为"上"与"下，，的两个单位按钮a、 b构成的插秧作业部控 制按钮252-1之外，该方向盘252的左侧端部可以布置由表示为"左:;与"右" 的两个单位按钮c、 d构成的划印器控制按钮252-2。所述单位按钮c用于使左侧划印器伸开，而单位按钮d则起到使右侧划印器伸开的作用。由此，作业人员在通过操作方向盘引领方向的同时，可利用右手大拇指 控制插秧作业部的升降，利用左手大拇指控制划印器的伸开动作。但是，如上所述的现有专利申请中的乘坐式插秧机，由于用于操作方向 盘的作业轨迹和用于操作插秧作业部控制按钮及划印器控制按钮的作业轨迹 发生重复，因此存在作业人员在操作方向盘的过程中因失误而误操作插秧作 业部控制按钮或划印器控制按钮的问题。除了这种问题，再加上大部分作业人员存在利用 一只手操作方向盘的倾 向，因此在方向盘及乘坐式插秧机车体因凹凸不平的硬土层而晃动的状况下， 更加频繁地发生误操作问题。尤其，这种现有技术在操作方向盘时，插秧作业部控制按钮及划印器控 制按钮的位置以方向盘轴为中心与方向盘一起旋转，因此驾驶者在操作方向 盘的同时根据与方向盘一起转动的按钮位置进行操作事实上非常不便、非常 困难。为此，本发明提出一种乘坐式插秧机，该乘坐式插秧片几在减少形成在方 向盘周围的操作杆数量的同时，在不与方向盘的作业轨迹重复的位置具有能 够代替插秧作业部控制按钮及划印器控制按钮功能的碰触(touch)式操作杆。发明内容本发明用于解决上述现有技术存在的问题，其目的在于提供一种设置可 正反旋转的静液压式无级变速装置的乘坐式插秧机，该乘坐式插秧机利用脚踏式HST踏板进行前进、后退时的变速，并利用碰触(touch)式操作杆进行插 秧作业部的操作，从而可以同时进行转向、变速及插秧作业部操作。本发明的另 一 目的在于提供一种乘坐式插秧机，该乘坐式插秧机在脚踏 式HST踏板上设置变速检测传感器，在前进/后退变速时使插秧深度控制连 动，该插秧深度控制越是高速变速越使插秧作业部下降，从而提高插秧机的 插秧作业精度。并且，本发明的又一目的在于提供一种乘坐式插秧机，该乘坐式插秧机 减少形成在方向盘周围的操作杆数量的同时，在不与方向盘的作业轨迹重复 的位置设有可以进行插秧作业部控制及划印器控制的碰触(touch)式操作杆， 从而可以最大限度地减少插秧作业部误操作问题。为了实现上述目的，本发明所提供的乘坐式插秧机包括行驶主体及其后 方设置的插秧作业部，并具有对插秧作业部进行升降驱动的液压缸和控制该液压缸的微型计算机和电磁阀，其特征在于所述行驶主体以静液压式无级 变速方式驱动，通过脚踏式HST踏板而具有可以前进、后退的结构，并且驾 驶座前方设置碰触式操作杆，以用于同时控制插秧作业部的升降、插秧离合 器的切入以及左右划印器作业。并且，本发明所提供的乘坐式插秧机，操作所述碰触式操作杆及脚踏式 HST踏板执行插秧机作业模式，所述作业模式包含第一作业模式，该第一 作业模式为插秧作业部下降的同时输入插秧离合器而使插秧钳动作，行驶主 体通过脚踏式HST踏板的操作而前进并进行插秧作业；第二作业模式，该第 二作业模式为插秧作业部上升的同时实现方向盘的转向，行驶主体通过脚踏 式HST踏板的操作而前进并进行田头旋回动作；第三作业模式，该第三作业 模式为插秧作业部下降的同时方向盘的转向大致保持直行状态，行驶主体通 过脚踏式HST踏板的操作而进行緩慢行驶或保持停止状态。
图1为一般通常结构的乘坐式插秧机的侧面图；图2为一般结构的乘坐式插秧机的升降杆操作路径图；图3为表示现有技术的乘坐式插秧机的侧面图；图4为表示现有技术的乘坐式插秧机的平面图；图5a至图5b为构成现有技术的乘坐式插秧机的方向盘的平面图；图6为表示本发明所提供的乘坐式插秧机的正面图；图7为表示本发明所提供的乘坐式插秧机的侧面图；图8为表示本发明所提供的乘坐式插秧机的平面图；图10a至图10c为表示本发明所提供的乘坐式插秧机中插秧作业部控制 逻辑的流程图。主要符号说明100为乘坐式插秧机，110为HST踏板，113为变速检测 传感器，120为方向盘，130为方向盘安装台，140为碰触(touch)式操作杆， 150为自动/手动选4%开关，200为插秧作业部。
具体实施方式
以下，参照附图详细说明本发明的优选实施例。图6为表示本发明所提供的乘坐式插秧机的正面图，图7为表示本发明所提供的乘坐式插秧机的侧面图，图8为表示本发明所提供的乘坐式插秧机 的平面图，图9为表示本发明所提供的脚踏式HST踏板结构的概念图。如图6至图9所示，本发明所提供的乘坐式插秧机100通过操作脚踏式 HST踏板110可进行前进、后退时的变速，所述乘坐式插秧机在方向盘120 下部的方向盘安装台130左右某一侧设置碰触(touch)式操作杆140,以用于可 同时控制插秧作业部200的升降作业及左右划印器作业。在此，所述碰触式操作杆140设置在方向盘120下部的方向盘安装台 130，不与方向盘120的转向作业轨迹和脚踏式HST^t板110的变速作业轨 迹重复，因此可以最大限度地减少插秧作业部200的升降作业及划印器作业 等的误操作问题。具有上述结构的本发明的乘坐式插秧机100用脚操作脚踏式HST踏板 110进行前进、后退变速的同时，用一只手操作方向盘120而实现车体的转 向，并用另 一只手操作碰触式操作杆140而实现插秧作业。所述本发明的碰触式操作杆140使用多触点杆，利用所述一个操作杆可 同时执行插秧作业部控制功能及划印器控制功能。此时，所述碰触式操作杆140设置在方向盘安装台130侧面，并且沿上、 下、前、后方操作，此时如果在将自动/手动选择开关150操作置为自动位置 的情况下，对所述碰触式操作杆140向上或向下碰触一次，则所述插秧作业 部200自动进行升降动作。并且，对所述碰触式操作杆140进行向前推动或向后拉动操作时，划印 器进行向左/右侧伸开的动作。而且，如果对所述碰触式操作杆140向下短时间地碰触两次，则插秧钳 进行动作。此时，所述插秧机的驾驶座前方面板上设有自动/手动选择开关150,所 述自动/手动选择开关150起到决定插秧作业部200的自动或手动控制模式的 作用。 ，即，当选择所述自动/手动选择开关150并进行插秧作业时，'免去对碰触 式操作杆140持续操作一定时间以上的麻烦，通过短时间的碰触在预定区间自动进行升降动作。当然，所述自动/手动选择开关150除了面板之外还可以布置在方向盘120上。而且，如果将所述自动/手动选择开关150选择为手动模式，则只在对碰 触式操作杆140按压一定时间的期间内进行升降动作。此时，即使对碰触式操作杆140碰触两次，也不会发生插秧离合器的切/ 入(切断动力及连接动力)动作。这种乘坐式插秧机通过踩脚踏式HST踏板IIO调节前进、后退以及作业 速度(即行驶速度)，当行驶速度加快时，会作用使插秧作业部200浮上浸水 软质土壤(即水田表面)的力。对此，本发明如图9所示，在脚踏式HST踏板IIO安装变速检测传感器 113,接收所述变速检测传感器113信号的控制部使插秧作业部200与变速速 度成比例地进行插秧深度控制，从而稳定地进行插秧作业。具体来讲，当插秧机的作业速度加快时，控制部使插秧作业部200与作 业速度成比例而按照一定量降低液压灵敏度来动作，与此相反，当插秧机的 作业速度变慢时，控制部使插秧作业部200按照一定量灵敏地动作。此时，所述变速检测传感器113可以使用能够检测脚踏式HST踏板110 旋转位移的电位测定仪(potentialmeter)以及压力传感器等。当然，此外还可利 用检测引擎转数的RPM检测传感器。在此，所述脚踏式HST踏板110可以如图9所示构成为踩前半部时实现 前进加速、踩后半部时实现后方加速，或者构成为分别设置专门的前进、后 退踏板的结构。这种由踏板及连杆机构构成的变速结构属于本领域以及相关 产业领域众所周知的技术，可以由相关领域技术人员选择采用多种形式的连 杆结构，因此本说明书中不将其限定为特定结构。如上所述的本发明所提供的乘坐式插秧机可以具有利用碰触式操作杆 140及脚踏式HST踏板110的各种作业模式，大致可定义为如下的三种作业 模式。首先，第一作业模式为插秧作业部200下降的同时输入插秧离合器而 使插秧钳动作，静液压式驱动通过脚踏式HST踏板110前进并进行插秧作业 的模式。其次，第二作业模式为插秧作业部200上升的同时实现方向盘120业模式为插秧作业部200下降的同时方向盘120的转向大致保持直行状态，静液压式驱动进行緩慢行驶或保持停止状态的模式。下面参照图10a至图10c对用于进行这种插秧作业模式的插秧作业部200控制逻辑进行说明。图10a至图10c为表示本发明所提供的乘坐式插秧机中插秧作业部控制 逻辑的流程图，虽然其与韩国专利申请第10-2004 - 0075790号的内容相同， 但为了说明本发明实施例所提供的乘坐式插秧机的整个控制逻辑，在本发明 的说明中对其进行引用。所述控制逻辑通过通常安装在仪表板或驾驶座下方的自动控制装置内部 的微型计算机中所输入的控制程序来实现。为便于理解，首先说明流程图上的"开关"或"传感器"等表示的含义。首先，"上升开关"是将所述碰触式操作杆140向上侧方向操作时被连接 的开关，该开关被接通时所述插秧作业部上升(以下，将碰触式操作杆的上 侧方向操作表示为"上升开关"的接通)。其次，"下降开关"是将所述碰触式操作杆140向下侧方向操作时被连接 的开关，该开关被接通时所述插秧作业部下降(以下，将碰触式操作杆的下 侧方向操作表示为"下降开关"的接通)。然后，"浮板传感器"是与插秧作业部下端的所述浮板相邻布置的传感 器，用于检测浮板是否与地面接触。即，所述浮板传感器的信号值达到设定值表示包含浮板的插秧作业部与 地面4妄触。然后，"上限限位开关"是与所述行驶主体部后方的后轮防护板相邻布置 的开关，用于检测所述插秩作业部是否到达上限位置。即，该开关被接通表示插秧作业部上升到上限位置。然后，"HST踏板传感器"如前所述，是设置在脚踏式HST踏板110下 端部的行驶变速检测装置，具有检测乘坐式插秧机自身的行驶变速状态的功 能，起到关于插秧作业部的升降控制将前进行驶或后退行驶与否通知所述自 动控制装置的作用。以下，详细说明各个流程图。图10a为关于下降控制逻辑的流程图，表示控制插秧作业部，下降动作 的各步骤。首先，流程图上的"自动/手动选择开关'ON，？"步骤是确认所述插秧作业部控制模式上的"自动"或"手动"与否的步骤，如果确认结果为"是"， 则所述插秧作业部的控制模式为"自动"，反之如果确认结果为"否"，则其 控制模式为"手动"。如流程图所示，在所述自动/手动选择开关接通为"自动"的状态下，如果作业人员按压所述"下降"开关，则插秧作业部随着下降电磁线圈(solenoid) 的通电，持续下降直到所述浮板传感器达到设定值(直到接触水中软泥表面)。 在此需要注意的是，如果将所述"下降，，开关按压一定时间(流程图上 示例为"0.5秒")以上，则不单是插秧作业部下降，在发生下降动作的同时 插秧离合器被连接，其结果在插秧作业部接触地面的同时可直接进行插秧作 业。这是本发明的特征之一，可以说是能够非常有效地实现作业人员的迅速 开始作业的意图的优选控制形式。并且，如前所述，如果因作业人员失误或机械故障等，"下降"开关接通 一定时间(流程图上示例为"5秒")以上，则所述自动控制装置通过解除下 降电磁线圏的通电状态而停止插秧作业部的进一 步下降。如果是流程图右边表示的手动控制模式，则所述插秧作业部持续下降直 到作业人员不再按压"下降"开关为止。在所述手动控制模式中，考虑到即使不顾插秧作业部已接触水中软泥表 面而继续使下降电磁线圈动作，也不会导致乘坐式插秧机破损等因素，因此 不会像所述自动控制模式一样强制解除下降电磁线圈的通电状态。当然，即使如同所述自动控制模式，采用当"下降"开关接通一定时间 (例如，"5秒")以上时强制解除下降电^t线圈的通电状态的控制逻辑也无 妨。图10b为关于上升控制逻辑的流程图，表示控制插秧作业部的上升动作 的各步骤。流程图上的"自动/手动选择开关'ON，？"步骤所具有的含义与所述图 10a的下降控制逻辑中的含义相同。如流程图所示，在所述自动/手动选择开关按压为"自动"的状态下，如 果作业人员操作所述"上升，，开关，则插秧作业部随着上升电磁线,的通电， 持续上升直到后轮防护板上的所述上限限位开关被接通。另外，在上升插秧作业部时，首先断开插秧离合器以完全切断传递到插秧作业部的动力。随之，具有作为 一种标识器功能的插秧离合器灯(lamp)被点亮。与所述下降控制逻辑相同，如果因作业人员失误或机械故障等，"上升" 开关接通一定时间(流程图上示例为"5秒")以上，则所述自动控制装置通 过强制解除上升电^f兹线圈的通电状态而停止插秧作业部的进一 步上升。表示在流程图左边的手动控制模式与所述自动控制模式相同，这是为了 无论控制模式的自动、手动与否都能有效防止因插秧作业部的过度上升而导 致的乘坐式插秧机的严重破损。在上升控制逻辑中，自动控制模式与手动控制模式之间的区别在于在 自动控制模式中，由所述上限限位开关识别所述插秧作业部的上升限度，而 在手动控制模式中，所述插秧作业部的上升限度交给作业人员来判断。图10c为关于后退上升控制逻辑的流程图，表示在行驶主体部后退时控 制插秧作业部上升动作的各步骤。流程图上的"自动/手动选择开关'ON，？"步骤所具有的含义与所述图 10a及图10b的上升控制逻辑及下降控制逻辑中的含义相同。如流程图所示，在所述自动/手动选择开关接通为"自动"的状态下，如 果作业人员将所述HST变速踏板踩向后退位置，则在响起警报音的同时，插 秧作业部随着上升电磁线圈的通电而上升，直到后轮防护板上的所述上限限 位开关被接通。即，为了防止插秧作业部因行驶主体部的后退而受损，在所述HST变速 踏板被置于后退位置的同时使插秧作业部整体上升。但是，由于也存在插秧作业部后退的同时通过所述浮板平整水中软泥表 面等进行特殊作业的情况，因此应对这种情况，在所述自动/手动选择开关接 通为"手动"的状态，即在手动控制模式下，在行驶主体部后退时也不输出 警报音，也不上升插秧作业部。也就是说，至少在手动控制模式下，作业人员可根据不同情况决定插秧 装置部上升与否。本领域技术人员可根据如上所述的各种实施例对具有上述的结构及作用 的本发明进行各种修改及改变。由此，本发明实际的技术范围不应限定为说 明书中所记载的内容，而应由权利要求书确定。本发明在设置可正反旋转的静液压式无级变速装置的乘坐式插秧机中，利用脚踏式HST踏板进行前进、后退时的变速，并利用碰触式操作杆进行插秧作业部的操作，从而可以同时进行转向、变速及插秧作业部操作，因此具 有提高驾驶者的驾驶方便性的效果。并且，本发明在脚踏式HST踏板设置变速检测传感器，并根据前进/后 退时的加/减速使插秧作业部的插秧深度控制与速度成比例而连动，因此具有 提高插秧机的插秧作业精度的效果。
权利要求
1、一种乘坐式插秧机，包括行驶主体及其后方设置的插秧作业部，并具有对所述插秧作业部进行升降驱动的液压缸和控制该液压缸的微型计算机和电磁阀，其特征在于所述行驶主体以静液压式无级变速方式驱动，通过脚踏式HST踏板而具有可以前进、后退的结构，并且驾驶座前方设置碰触式操作杆，以用于同时控制插秧作业部的升降、插秧离合器的切入以及左右划印器作业。
2、 根据权利要求1所述的乘坐式插秧机，其特征在于操作所述碰触式操 作杆及脚踏式HST踏板执行插秧机作业模式，所述作业模式包含第 一作业模式，该第 一作业模式为插秧作业部下降的同时输入插秧离合器而使插秧钳动作，行驶主体通过脚踏式HST踏板的操作而前进并进行插秧 作业；第二作业模式，该第二作业模式为插秧作业部上升的同时实现方向盘的 转向，行驶主体通过脚踏式HST踏板的操作而前进并进行田头旋回动作；第三作业模式，该第三作业模式为插秧作业部下降的同时方向盘的转向 大致保持直行状态，行驶主体通过脚踏式HST踏板的操作而进行緩慢行驶或 保持停止状态。
3、 根据权利要求1或2所述的乘坐式插秧机，其特征在于所述脚踏式 HST踏板安装变速检测传感器，接收所述变速检测传感器信号的控制部使插 秧作业部与变速速度成比例而进行插秧深度控制。
4、 根据权利要求1或2所述的乘坐式插秧机，其特征在于所述碰触式操 作杆为多触点杆，同时具有插秧作业部控制功能及划印器控制功能。
5、 根据权利要求4所述的乘坐式插秧机，其特征在于对所述碰触式操作 杆向上或向下碰触一次时，所述插秧作业部自动进行升降动作。
6、 根据权利要求4所述的乘坐式插秧机，其特征在于对所述碰触式操作 杆进行向前推动或向后拉动操作时，划印器向左/右侧伸开而动作。
7、 根据权利要求5所述的乘坐式插秧机，其特征在于对所述碰触式操作 杆向下短时间地碰触两次时，插秧钳进行动作。全文摘要
本发明所提供的乘坐式插秧机包括行驶主体及其后方设置的插秧作业部，并具有对插秧作业部进行升降驱动的液压缸和控制该液压缸的微型计算机和电磁阀；行驶主体以静液压式无级变速方式驱动，通过脚踏式HST踏板而具有可以前进、后退的结构；并且，驾驶座前方设置碰触式操作杆，以用于同时控制插秧作业部的升降、插秧离合器的切入以及左右划印器作业。本发明可以同时进行转向、变速及插秧作业部操作，因而具有提高驾驶者的驾驶方便性的效果。并且，本发明在脚踏式HST踏板设置变速检测传感器，从而根据前进/后退时的加/减速速度使插秧作业部的液压灵敏度(低速时敏感、高速时不敏感)连动，因而具有提高插秧机的插秧作业精度的效果。
文档编号A01C11/02GK101213900SQ20081000221
公开日2008年7月9日 申请日期2008年1月2日 优先权日2007年1月2日
发明者咸泰用 申请人:大同工业株式会社