专利名称：自走自控电动修枝剪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自走自控电动修枝剪。
技术背景随着城市绿化面积的不断扩大，公园，公路，公共场所的绿 化带遍及全国各地，由于绿化植物枝条的增长需要经常进行修剪 以保待平整有序，但不少地方仍使用人工操作的手动修枝剪，剪 枝速度慢，耗费时间多，劳力浪费大。发明内容为克服手动修枝剪剪枝速度慢，耗费时间多，劳力浪费大的 不足，本实用新型提供一种自走自控电动修枝剪。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是自控电动 修枝剪，是由条形骨架、主轴、从动带轮、上剪刀固定架、上剪 刀、下剪刀、把手、直流电机、换相开关、变速齿轮、曲臂横 杆、升降杆、套筒主杆、电动小车经机械组合构成。在条形骨架的前端设置 个十字形主轴，主轴顶部通过 一 螺 母与条形骨架紧固，主轴中部设置一从动带轮及与从动带轮为一 体的上剪刀固定架，上剪刀固定架底部设置有上剪刀，主轴下端 设置有下剪刀，并通过下紧固螺母固定，从动带轮、上剪刀固定 架、上剪刀、机械组合后，经传动带传动，能在主轴上转动，使 上剪刀与下剪刀间具有剪切功能，直流电机上设置有主动齿轮和 主动带轮，电机顶端的齿轮基板上设置有同为一体的变速上、下 齿轮，主动齿轮与变速下齿轮衔接，变速上齿轮与设置在托盘支 架上的半圆齿轮衔接，齿轮基板的前端设置有一个倒相开关。条形骨架中部下方设置有一固定圆盘为上圆盘，上圆盘与设 置在曲臂横杆顶端的托盘的中心轴活动连接，并由一螺母锁定，托盘两侧设置有支架，支架上设置有一个半圆齿轮， 一端与支架 活动连接，另 -端上设置有 -个滑动槽并经紧固螺丝与另 一支架 连接，半圆齿轮上设置有两个限位器，在设定运行距离后由螺丝 固定，直流电机、控制器，把手分别设置在条形骨架中后部及尾 部。曲臂横杆安装在升降杆顶端设置的套筒内，并由顶头螺丝紧固，升降杆下部插入设置在电动小车上的套筒主杆内，能上下升 降和左右转动，并由顶头螺丝紧固，电动小车的电机上设置有主 动链轮、链条、和与车轮同轴的从动链轮，电动小车后部设置有 万向轮，前进速度由电动小车把手上的控制器控制。蓄电池、控制器、倒相开关、直流电机、电动小车电机分别 顺序电连，蓄电池采用镍氢电池组，镍氢电池不含镉、铅、汞等 有毒元素，对健康和环境不会造成危害，同时由于镍氢电池容量 大、体积小，能减小蓄电池体积和重量，可固定安装在电动小车 上，亦可采用其它蓄电池作电源。为增强剪切功能，上剪刀的刀片设置为外弧形，利于将进入 下剪刀内弧形刀片的枝条先后剪切，下剪刀的刀片设置为内弧 形，尖部伸出上剪刀的刀片，有利于抓获枝条。使用时，接通电源，电动小车电机上的主动链轮经链条带动 从动链轮及同轴的车轮，通过控制器调节前进速度。据修剪宽度，调节和固定限位器在半圆齿轮上的位置，接通 电源后直流电机上的主动带轮、传动带、从动带轮、上剪刀固定 架、上剪刀开始转动的同时，主动齿轮传动变速下齿轮，使变速 上齿轮沿半圆齿轮转动，并以托盘中心轴为中心使条形骨架前端 与上剪刀相反的方向运行，枝条进入下剪刀内弧形刀片后被上剪 刀的外弧形刀片先后剪切，当倒相开关触及到限位器时电源倒 相，上述同时反方向转动并进行剪切。采用人工控制剪切时，松开半圆齿轮一端的紧固螺丝，通过 滑动槽将半圆齿轮退离变速上齿轮后固定，通过把手控制剪切范本实用新型的有益效果是自走自控电动修枝剪具有自控和 手控功能，能自动前进，自动来回剪切修枝，剪枝面积大，速度 快，节约时间和劳力，使用方便，采用镍氢电池电源，容量大， 体积小，对环境无污染，整机结构简单，适合大面积或较长绿化 带的剪切修枝用。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详述。图1是本实用新型的电路原理方框图。图2是本实用新型的基本示意图。图3是本实用新型的剪枝传动示意图。图中；1.镍氢电池组蓄电池，2.控制器，3.倒相开关， 4.直流电机，5.电动小车电机，6.条形骨架，7.主轴，8. 上紧固螺母，9.传动带，10.从动带轮，11.上剪刀固定架， 12.上剪刀，13.下剪刀，14.下紧固螺母，5.上圆盘，16. 托盘，17.托盘中心轴，18.螺母，19.托盘支架，20.半圆齿 轮，21.连接螺丝，22.紧固螺丝，23.滑动槽，24.限位器， 25.锁定螺丝，26.齿轮基板，27.变速上齿轮，28.变速下齿 轮，29.主动齿轮，30.主动带轮，31.曲臂横杆，32.套筒， 33.顶头螺丝，34.升降杆，35.套筒主杆，36，电动小车， 37.主动链轮，38.链条，39.车轮，40.从动链轮，41.万向 轮，42.电动小车把手，43.把手。
具体实施方式
在图1中，镍氢电池组蓄电池(1)、控制器(2)、倒相开关 (3)、直流电机(4)、电动小车电机(5)分别顺序电连。 在图2、图3中，主轴(7)上端经上紧固螺母(8)、固定在 条形骨架(7)的前端，下剪刀(13)、通过下紧固螺母( 14)、固定在主轴(7)的下端，从动带轮(10)、上剪刀固定 架(11)、上剪刀(12)、经机械组合后安装于主轴(7)上， 并能随直流电机(4)上的主动带轮(30)、传动带(9)转动， 使上、下剪刀间具有剪切功能，条形骨架(6)中部下方设置有 上圆盘(15)、并与设置在曲臂横杆(31)、顶端的托盘(16) 上的托盘中心轴(17)、活动连接后由螺母(18)锁定，托盘两 侧设置有支架U9)及半圆齿轮(20)、并由连接螺丝(21)与 支架(19)活动连接，另一端的滑动槽(23)、经紧固螺丝( 22)与另端的支架(19)锁定，半圆齿轮(20)上设置有限位器 (24)、当确定运行距离后由锁定螺丝(25)固定，半圆齿轮 (20)与设置在齿轮基板(26)上的变速上齿轮(27)衔接，变 速下齿轮(28)与设置在电机(4)上的主动齿轮(28)衔接， 齿轮基板(26)前端设置有倒相开关(3)，曲臂横杆(31)的 下部插入设置在电动小车(36)上的套筒主杆(35)内，能左右 转动和上下升降并由顶头螺丝(33)紧固。直流电机(4)、控制器(2)、把手(43)、分别安装在条 形骨架中后部及尾部。电动小车(36)的电动小车电机(5)上，设置有主动链轮(37)、链条(38)、和与车轮(39)同轴的从动链轮(40)， 电动小车(36)后部设置有万向轮(41)，前进速度由电动小车 把手(42)上的控制器(2)控制。在图3中，当直流电机顺时针转动时，主动带轮(30)、经传 动带(9)、从动带轮(10)、带动上剪刀(12)顺时针转动进 行剪枝，此时主动齿轮(29)、传动变速下齿轮(28)、使变速 上齿轮(27)、逆时针方向沿半圆齿轮(20)转动，从而以托盘 中心轴(17)为中心，使条形骨架(6)前端向逆时针方向运 行，当设置在齿轮基板(26)、前端的倒相开关(3)、的 -端 触接到限位器(24)时电源倒相，上述同时反方向转动并进行剪 切。采用人工控制剪切时，松幵半圆齿轮(20) —端的紧固螺丝 (22)，通过滑动槽(23)、将半圆齿轮(20)、退离变速上齿 轮(27)后固定，通过把手(43)控制剪切范围。
权利要求1，一种自走自控电动修枝剪，由条形骨架、主轴、从动带轮、上剪刀固定架、上剪刀、下剪刀、把手、直流电机、换相开关、变速齿轮、曲臂横杆、升降杆、套筒主杆、电动小车经机械组合构成，镍氢电池组蓄电池、控制器、倒相开关、直流电机、电动小车电机分别顺序电连，其待征是电动小车电机(5)上，设置有主动链轮(37)、链条(38)、和与车轮(39)同轴的从动链轮(40)。
2，根椐权利要求l所述的自走自控电动修枝剪，其特征是 电动小车(36)后部设置有万向轮(41)。
专利摘要一种自走自控电动修枝剪，是由条形骨架、主轴、从动带轮、上剪刀固定架、上剪刀、下剪刀、把手、直流电机、换相开关、变速齿轮、曲臂横杆、升降杆、套筒主杆、电动小车经机械组合构成，镍氢电池组蓄电池、控制器、倒相开关、直流电机、电动小车电机分别顺序电连，该机具有自控和手控功能，能自动前进，自动来回剪切修枝，剪枝面积大，速度快，节约时间和劳力，使用方便，采用镍氢电池电源，容量大，体积小，对环境无污染，整机结构简单，适合大面积或较长绿化带的剪切修枝用。
文档编号A01G3/04GK201171293SQ200820006040
公开日2008年12月31日 申请日期2008年1月28日 优先权日2008年1月28日
发明者卫家宣 申请人:卫家宣