专利名称：一种拖移式中心支轴喷灌机的中心塔架车定位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及拖移式中心支轴喷灌机的中心塔架车定位装置。属于农业灌溉机械领域。
背景技术：
拖移式中心支轴喷灌机更改作业点后，需要对中心塔架车重新进行定位。目前的定位装置由钢丝绳、花兰螺母、地埋螺杆构成，四个轮胎主要是提供行走功能，不参与定位。当拖移式中心支轴喷灌机的中心塔架车拖移到指定地点后，在四个轮胎周围埋下地埋螺杆，并用用混凝土加固，钢丝绳一端固定在轮胎钢圈辐板上，另一端通过花兰螺母连接地埋螺杆。通过调整花兰螺母长度，使四个地埋螺杆拉紧中心塔架车，从而起到定位作用。所以，对于没有预埋地埋螺杆的农田，临时灌溉有困难。
针对上述中心塔架车定位方法的局限性，本实用新型提出了一种新的定位装置，采用该装置可以解决中心塔架车的定位问题，并省去了预埋地埋螺杆和灌混凝土等工序，省时省力，并提高了设备作业的灵活性。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种拖移式中心支轴喷灌机在更改作业点后对中心塔架车快速定位固定装置，特别是满足没有预埋地埋螺杆，仍需要对中心塔架车进行定位固定来满足灌溉的需要。
本实用新型，其特征在于-
由方形中心塔架车底盘、车轮部件、转向架、转向杆等组成。所述的方形中心塔架车底盘是螺栓通过连接两根行走梁(4)和两根连接槽钢(3)形成；车轮部件由由轴承盖(9)、轴套(10)、轴承体(11)、密封圈(12)和轮轴(13)以及轮胎装配而成，后轮部件(2)采用螺栓与塔架车底盘的行走梁(4)固定连接，前轮部件(5)通过螺栓与U型转向架(14)固定在一起；转向架(14)与塔架车底盘的行走梁(4)通过圆柱销(15)铰接在一起，并可绕行走梁的销孔转动，当U型转向架转动90。后，螺栓将U型转向架(14)的定位板(6)孔和转向杆(7)上的孔连接在一起，固定前后轮胎的状态。
所述的拖移式中心支轴喷灌机的中心塔架车定位装置，其特征在于所示前后轮胎为止动部件，拖移状态时，前后轮胎轴线平行，定位状态时，前后轮胎轴线垂直。
所述的拖移式中心支轴喷灌机的中心塔架车定位装置，其特征在于所述前轮部件(5)在定位状态时，螺栓将U型转向架(14)上的定位板(6)孔和转向杆(7)上的孔连接，转向架(14)、转向杆(7)及牵引梁(8)构成稳定的三角形形式。当中心支轴喷灌机从一个作业点拖移到另一个作业点时，利用本装置，可以快速、可靠
的对中心塔架车进行定位固定。
拖移式中心支轴喷灌机从一个作业点拖移到另一作业点后，要求中心塔架车能够完全定
位。本实用新型涉及中心支轴喷灌机的中心塔架车机械定位装置，其采用的技术方案如
图1
和图2所示拖移式中心支轴喷灌机的拖移过程，见
图1所示，中心塔架车四个车轮与桁架
平行，使中心支轴喷灌机可以在X轴方向顺利实现拖移；在拖移到指定地点后，两前轮旋转
扳转90° ,使前后轮轴线相互垂直，见图2所示。装置的两个前轮限制了 X轴方向的自由度，
两后轮限制了 Y方向自由度，则中心塔架车在XOY平面内的自由度被完全限制，从而起到
了定位作用。试验证明，本实用新型结构简单，使用方便，能够很好对中心塔架车起到定位作用。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一歩说明。
图1为拖移式中心支轴喷灌机的拖移过程示意图。
图2为拖移式中心支轴喷灌机的定位状态示意图。
图3为拖移式中心支轴喷灌机的定位装置的右视图。
图4为拖移式中心支轴喷灌机的定位装置拖移状态俯视图。
图5为图4中的C-C剖视图。
图6为图3中II局部放大视图。
图7为拖移式中心支轴喷灌机的定位装置定位状态俯视图附图标记
l一中心塔架车上水管2—后轮胎组合 3_槽钢4—行走梁 5—前轮组合 6 —定位板
7 —转向杆 8 —牵引梁 9一轴承盖
IO—轴套 ll一轴承体 12 —密封圈
!3—轮轴 M —转向架焊合 15_销轴。
具体实施方式
本实用新型的具体实施实例如
图1 6所示。其中图中标记为9、 10、 11、 12、 13组成了轮胎的轴承组合，是前后轮的共同部件，不同之处在于，后轮部件采用螺栓把轮轴13与行走梁4连接在一起，二者之间不存在任何运动。而前轮轮轴固定在转向架焊合14上，转向架焊合14通过销轴15与行走梁4固定在一起，转向架焊合14可以绕15进行90。旋转。拖移中心支轴式喷灌机的中心塔架车有两个状态拖移状态和工作状态。图4所示为拖移状态，图7为工作状态。
当机组拖移时，前轮轮轴线与后轮轮轴线平行，通过转向轩7上末孔和定位板6相连，这样就把前后车轮的状态保持下来，使前轮在拖移过程中不发生偏向，保证机组的顺利实现拖移。
当机组拖移到指定作业点后，人工转动前轮轮胎部件5，轮胎围绕销轴15转动90°后，再把转向轩7上次末孔和定位板6相连，这样就把前后轮的状态保持下来，使前轮在工作状态中不发生偏转，这样前后轮就把喷灌机地面的位移自山度完全限制，从而实现了中心塔架车的定位功能。
权利要求1、一种拖移式中心支轴喷灌机的中心塔架车定位装置，其特征在于包括方形中心塔架车底盘、车轮部件、转向架、转向杆，所述的方形中心塔架车底盘是螺栓通过连接两根行走梁(4)和两根连接槽钢(3)形成；车轮部件由轴承盖(9)、轴套(10)、轴承体(11)、密封圈(12)和轮轴(13)以及轮胎装配而成，后轮部件(2)采用螺栓与塔架车底盘的行走梁(4)固定连接，前轮部件(5)通过螺栓与U型转向架(14)固定在一起；转向架(14)与塔架车底盘的行走梁(4)通过圆柱销(15)铰接在一起，并可绕行走梁的销孔转动。
2、 根据权利要求1所述的拖移式中心支轴喷灌机的中心塔架车定位装置，其特征在于所示前后轮胎为止动部件，拖移状态时，前后轮胎轴线平行，定位状态时，前后轮胎轴线垂直。
3、 根据权利要求l所述的拖移式中心支轴喷灌机的中心塔架车定位装置，其特征在于所述前轮部件(5)在定位状态时，螺栓将U型转向架(14)上的定位板(6)孔和转向杆(7)上的孔连接，转向架(14)、转向杆(7)及牵引梁(8)构成稳定的三角形形式。
专利摘要本实用新型涉及中心支轴喷灌机的中心塔架车机械定位装置，属于农业灌溉机械领域。本装置主要包括方形中心塔架车底盘、前后车轮部件、转向架、转向杆等。其中，螺栓连接两根行走梁与两根槽钢构成中心塔架车底盘；轴承盖、轴套、密封圈、轮轴以及轮胎装配成车轮部件，包括两个后轮部件、两个前轮部件。前轮部件通过螺栓与塔架车底盘的行走梁外侧固定连接，前轮部件由螺栓与U型转向架固定，转向架通过圆柱销铰接在塔架车底盘的行走梁外侧，并可绕销孔转动，当U型转向架转动90°后，螺栓将U型转向架的定位板孔与转向杆上的孔连接在一起，保持住前后轮胎的定位状态。与常用中心塔架车的定位方法相比，本实用新型结构简单，操作方便。
文档编号A01G25/09GK201393447SQ2008201825
公开日2010年2月3日 申请日期2008年12月29日 优先权日2008年12月29日
发明者余鹏飞, 侯永胜, 勇 朱, 杜金平, 欧阳俊, 钱一超 申请人:中国农业机械化科学研究院