专利名称：电动高空采果机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种高空采果机，尤其是一种电动高空采果机。
背景技术：
一般果树的果实大多位于高空，当果实成熟时，果实的采摘工作通常需要爬 树，或使用梯子，或棍棒敲打。这样不但存在安全隐患，而且采摘的效率不高， 并且容易对折断树枝对树木生长产生不利影响。目前在专利号为200720044726.0 的专利中提及了一种高空果实采集器，其可以从地面进行高空中果实的采集工 作，较原来的手工采集，大大提高了效率，也提高了安全性。但是该高空果实采 集器其支竿采用的是纤维强化树脂材料制成的，其上要支撑一台电机，强度是不 满足要求的，而且其敲击竿的材料选用的是橡胶材料，敲击效果不明显，并且橡 胶竿做的运动为圆周运动，导致敲击效果很差。因此，该专利所提及的高空果实 采集器目前还无法真正实用。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种高空采果机，以解决现在技术中的高空采果机 无法真正实用的问题。
为了达到上述的目的，本实用新型所采用的技术方案为
一种电动高空采果机，包括有电机，其特征在于包括有支竿，支竿上端安 装有电机，所述的电机转轴为竖直方向，电机转轴上安装有转动轮；所述的支竿 上端还固定安装有向支竿外侧伸展的支臂，所述支臂上转动安装有敲击杆，所 述的敲击杆下端与转动轮的偏心部位之间活动连接有连杆。
所述的电动高空采果机，其特征在于所述的支竿由多个相互螺纹连接的铝 合金杆组成，所述的电机套装于铝合金杆内，所述的电机的一根电源线与铝合金 杆的外壁相连接，另一根电源线从铝合金杆内的空腔中引出。
所述的电动高空采果机，其特征在于如权利要求1所述的电动高空采果机， 其特征在于所述的电机为直流永磁减速电机。
所述的电动高空采果机，其特征在于所述的敲击竿为实心玻璃纤维竿。
本实用新型是利用蓄电池供电，以直流永磁减速电机为动力，采用偏心轮和
3连杆，将电机的圆周运动转变为连杆的直线往复运动，再将连杆的直线往复运动 放大转变为敲击竿的扇形摆动，从而达到使果实从高空脱离果枝的效果。为了达 到高空作业的目的，采用铝合金管作为支竿，将敲击竿送到高空合适位置，同时 支竿为一节一节的，因此通过各节支竿的组合，最高高度可达到12米。本实用 新型采用铝合金作为支竿，因此具有较高的强度，整个采果机更加稳定耐用，同 时采用实心玻璃纤维竿作为敲击竿，敲击的效果更好，使采果机的效率得到提高。 本实用新型所具有的优点为-
1、 安全，本机利用支竿各节的连接，最高高度可达12米，操作人员只要站 在地面即可操作，因此避免了操作人员在高空时的危险。
2、 高效省力，采用电动装置，操作人员只需站在树下，将摆竿伸到需要采 摘果实的地方，按下开关，敲击竿高速摆动就会将果实击落下来。
3、 保护果枝，该机在工作时，只有敲击竿部分在工作，因此避免了因工作 面积过大对果枝的损坏。
4、 携带方便，该采摘机采用节节套牢的方式，每节为1.5米 1.8米，携带 十分方便。
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
一种电动高空采果机，包括有电机2，包括有支竿l，支竿l由多个相互螺 纹连接的铝合金杆组成，支竿1上端的铝合金杆内安装有电机2，电机2转轴为 竖直方向，电机2转轴上安装有转动轮3;所述的支竿l上端还固定安装有向支 竿外侧伸展的支臂4，所述支臂4上转动安装有实心玻璃纤维敲击杆5，所述的 实心玻璃纤维敲击杆5下端与转动轮3的偏心部位之间活动连接有连杆6。
所述的电机的一根电源线与铝合金杆的外壁相连接，另一根电源线从铝合金 杆内的空腔中引出。
权利要求1、一种电动高空采果机，包括有电机，其特征在于包括有支竿，支竿上端安装有电机，所述的电机转轴为竖直方向，电机转轴上安装有转动轮；所述的支竿上端还固定安装有向支竿外侧伸展的支臂，所述支臂上转动安装有敲击杆，所述的敲击杆下端与转动轮的偏心部位之间活动连接有连杆。
2、 如权利要求1所述的电动高空采果机，其特征在于所述的支竿由 多个相互螺纹连接的铝合金杆组成，所述的电机套装于铝合金杆内， 所述的电机的一根电源线与铝合金杆的外壁相连接，另一根电源线 从铝合金杆内的空腔中引出。
3、 如权利要求1所述的电动高空采果机，其特征在于所述的电机为 直流永磁减速电机。
4、 如权利要求1所述的电动高空采果机，其特征在于所述的敲击竿 为实心玻璃纤维竿。
专利摘要本实用新型涉及一种电动高空采果机，包括有电机，其特征在于包括有支杆，支杆上端安装有电机，所述的电机转轴为竖直方向，电机转轴上安装有转动轮；所述的支杆上端还固定安装有向支杆外侧伸展的支臂，所述支臂上转动安装有敲击杆，所述的敲击杆下端与转动轮的偏心部位之间活动连接有连杆。支杆上支撑直流永磁减速电机作为动力，通过电机轴连接的偏心轮，间接带动连杆运动，进而使敲击杆做扇形往复运动。本实用新型结构简单，坚实耐用，并且经过了多次实验，可真正投入实用中去，极大提高了工作效率，减小了因为要高空作业给工作人员带来的危险。
文档编号A01D46/26GK201315758SQ2008202172
公开日2009年9月30日 申请日期2008年11月28日 优先权日2008年11月28日
发明者俞祚青, 张运信, 胡广金 申请人:俞祚青