专利名称：水稻连禾收谷机的制作方法
水稻连禾收谷机技术领域：
本发明涉及一种农业收获机械，具体说是一种水稻连禾收谷机。背景技术：
目前水稻田收获机的行走机构由于机构复杂、机体自身重，不管是轮 式或履带式行走机构，都不能适应南方湿、软、稀陷泥稻田的行走，不能满足农民使用需求， 致使目前水稻田耕作仍以人力或畜力耕作为主，劳动强度大，速度慢，效率低。广大农民很 希望有一种能在南方水稻田行走且价格又能承受的水稻连禾收谷机，以减轻劳动强度，提 高耕作效率。
发明内容为了克服现有水稻收获机的上述缺陷，本发明提供一种结构简单、重 量轻，能适应南方湿、软、稀陷泥田行走的水稻连禾收谷机。本发明为解决其技术问题，所采用的技术方案是设计包括动力装置、履带行走机 构和操纵机构的水稻连禾收谷机，它的特点是①所述行走机构是在机体底部两履之间设 有一个船形底板，在该底板上设有偶数个通孔，每个通孔上固定有一个四周密封的盒体，该 盒体的底部为敞口，盒体内设有一块能上下活动的顶板，顶板外侧与连杆的一端固定相连， 连杆的另一端活动连接在圆形牙盘上，履带传动的主轴通过链条驱动牙盘相互转动。②所 述两履带之间的船形底板上设有四个圆形或方形的通孔，各个通孔上焊接有一个圆形或方 形的盒体，该盒体的底部为敝口结构，盒体内设有一块能上下运动的顶板，顶板外侧各焊接 有一根连杆，共四根连杆。③所述四根连杆分为两组，两根连杆活动连接在两个牙盘相同的 位置成为一组，另两根连杆活动连接在另外两个牙盘的相同位置成为另一组，且两组牙盘 的连杆连接位置相距180°，使一组的两个盒体顶板在下，另一组的两个盒体的顶板在上， 相互交替运动。工作时，收谷机在干燥或较硬的田里行走时，由履带驱动行走，当机体在湿软或稀 泥里行走时，由船体上的偶数个盒体的顶板上下运动，将进入盒体内的稀泥或水挤压出去， 用泥水受压向上的冲力浮起机体的重量，再用挤压出的泥水的反作用力，推动机体前进或 后退，达到既能在干田里行走也能在稀泥田里行走的目的。本发明的有益效果是由于本发明在机体底部的两条履带之间设有带多个盒体的 船体行走机构，并用驱动履带行走的主轴通过链条来驱动各盒体的顶板上下运动，利用水 田里的氧气、水及稀泥受压时向上的冲力浮起机体，利用牙盘、连杆及顶杆推出的氧气、水 和稀泥的反作用，推动机体前进或后退。因此使机体不但能在干硬田地里行走，也可在湿、 软、稀泥田里行走，而不会下陷，保证本收谷机能在有水和有稀泥的田里正常工作，彻底解 决水稻收谷机能在稀泥田作业的难题。因本发明采用连禾收谷，不需割断稻草，可减少断草 和送穗机构，既可减轻动力又可降低成本，提高收谷效率。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。图1是本发明的整体结构示意图。图2是本发明的行走机构的结构示意图。图3是本发明的收谷机构的结构示意图。图中1、翻板，2、齿轮，3、链条，4、脱粒齿，5、输送筒，6、分离筛，7、脱粒滚筒，8、连 杆，9、顶板，10、履带，11、船形底板，12、出谷粒斗，13、盒体，14、牙盘架，15、牙盘，16、操纵杆，17、坐位，18、传动主轴，19、链条。
具体实施方式一种连禾收谷机的行走机构。参照附图在连禾收谷机体的底部两侧各设有一条整体式履带10，在两履带之间 设有一个船形底板11，在底板11上设有四个通孔，每个通孔上固定有一个四周密封的圆形 或方形盒体13，该盒体的底部为敞口，盒体内设有一块能上下活动的顶板9，顶板外侧与连 杆8的一端固定相连，连杆8的另一端活动连接在一个圆形牙盘15上，各牙盘分别固定在 牙盘支架14上，履带传动的主轴18通过链条19驱动各牙盘相互旋转。四根连杆分为两 组，有两根连杆活动连接在两个牙盘相同的位置成为一组，另两根连杆活动连接在另外两 个牙盘的相同位置成为一组，且两组牙盘的连杆连接位置相距180°，使一组两个盒体顶板 在下，另一组的两个盒体的顶板在上，相互交替运动。在收谷机体的后部设有发动机、变速 箱和驾驶座位17以及操纵杆16 ；在收谷机体前部的两侧支架上通过螺母和一根主轴固定 有一个脱粒滚筒7，该滚筒上设有多个脱粒齿4，滚筒7的下部设有分离筛6，用以将杂草与 谷粒分离，在分离筛的下部输送筒5，用以将经分离筛掉落下来的谷粒，输送到支架一侧的 出谷斗12 ；在脱粒滚筒7上方的机体前端设有由多块翻板1连接成的扒稻穗装置，吸谷机 的动力机给变速箱输出的主轴18，不但驱动履带主动轮旋转，使机体在干田或路上前进或 后退，也驱动船形底板上的各牙盘旋转，使各顶板轮流排出气、水或稀泥，驱动机体在稀泥 田里前进/后退之外，还脱粒滚筒的主轴旋转并驱6个齿轮2旋转，各齿轮与链条3连为 一体的翻板1组成的扒穗装置循环转动，以便将稻穗不断的扒入脱粒滚筒口内的脱粒齿轮 上，进行脱粒。
权利要求
一种水稻连禾收谷机，包括动力装置、履带行走机构和操纵机构，其特征是所述行走机构是在机体底部的两履带之间设有一个船形底板，在该底板上设有偶数个通孔，每个通孔上固定有一个四周密封的盒体，该盒体的底部为敞口，盒体内设有一块能上下活动的顶板，顶板外侧与连杆的一端固定相连，连杆的另一端活动连接在圆形牙盘上，履带传动的主轴通过链条驱动牙盘相互转动。
2.根据权利要求1所述的水稻连禾收谷机，其特征是，所述两履带之间的船形底板上 设有四个圆形或方形的通孔，各个通孔上焊接有一个圆形或方形的盒体，该盒体的底部为 敞口结构，盒体内设有一块能上下运动的顶板，顶板外侧各焊接有一根连杆，共四根连杆。
3.根据权利要求1所述的水稻连禾收谷机，其特征是所述四根连杆分为两组，两根连 杆活动连接在两个牙盘相同的位置成为一组，另两根连杆活动连接在另外两个牙盘的相同 位置成为另一组，且两组牙盘的连杆连接位置相距180°，使一组的两个盒体顶板在下，另 一组的两个盒体的顶板在上，相互交替运动。
4.根据权利要求1所述的水稻连禾收谷机，其特征是在收谷机体的后部设有发动机、 变速箱和驾驶座位以及操纵杆；在收谷机体前部的两侧支架上通过螺母和一根主轴固定 有一个脱粒滚筒，该滚筒上设有多个脱粒齿，滚筒的下部设有分离筛，用以将杂草与谷粒分 离，在分离筛的下部输送筒，用以将经分离筛掉落下来的谷粒，输送到支架一侧的出谷斗； 在脱粒滚筒上方的机体前端设有由多块压封板连接成的扒稻穗装置，吸谷机的动力机给变 速箱输出的主轴，不但驱动履带主动轮旋转，使机体在干田或路上前进或后退，也驱动船形 底板上的各牙盘旋转，使各顶板轮流排出气、水或稀泥，驱动机体在稀泥田里前进/后退之 外，还脱粒滚筒的主轴旋转并驱个齿轮旋转，各齿轮与链条连为一体的压封板组成的扒穗 装置循环转动，以便将稻穗不断的扒入脱粒滚筒口内的脱粒齿轮上，进行脱粒。
全文摘要
水稻连禾收谷机，包括动力装置、履带行走机构和操纵机构，所述行走机构是在机体底部的两履带之间设有一个船形底板，在该底板上设有偶数个通孔，每个通孔上固定有一个四周密封的盒体，该盒体的底部为敞口，盒体内设有一块能上下活动的顶板，顶板外侧与连杆的一端固定相连，连杆的另一端活动连接在圆形牙盘上，履带传动的主轴通过链条驱动牙盘相互转动。由于本发明设有带多个盒体的船体行走机构，并用驱动履带行走的主轴通过链条来驱动各盒体的顶板上下运动，利用牙盘、连杆及顶杆推出的氧气、水和稀泥的反作用，推动机体前进或后退，使机体不但能在干硬田地里行走，也可在湿、软、稀陷泥田里行走，彻底解决水稻收谷机能在稀泥田作业的难题。
文档编号A01D45/04GK101828466SQ200910042880
公开日2010年9月15日 申请日期2009年3月13日 优先权日2009年3月13日
发明者郭庄山 申请人:郭庄山