专利名称：插植叉组件及具有该插植叉组件的插植机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种用于水稻插秧机上的插植叉组件及具有
该插植叉组件的插植机构。
背景技术：
中国专利文献CN20122865Y公开了一种改进的插植臂，该插植臂主要包括壳体、 压出臂、压出凸轮、压出臂弹簧、秧针、缓冲垫、插植衬套、油封和插植叉组件。其中，插植叉 组件包括压出臂限位套、插植叉、插植叉轴和螺母，压出臂限位套通过螺纹连接方式固定在 插植叉轴的上部，压出臂限位套的下端由同样是通过螺纹连接方式紧固在插植叉轴上的螺 母支撑，压出臂限位套的外表面成型有把持部，插植叉固定在插植叉轴上远离压出臂限位 套的一端。压出臂的一端夹持压出臂限位套的把持部，压出臂的另一端临近压出凸轮，在压 出臂的中部与壳体之间设有弹簧，当压出凸轮对压出臂施加作用力时，压出臂向上运动，弹 簧被压縮。插植叉轴的中部套设有插植衬套和缓冲垫，缓冲垫的下端面与插植衬套接触；插 植叉轴的下部套设有一个油封使插植叉轴和壳体之间形成一个封闭端；插植叉轴的下端固 定有插植叉；秧针平行于插植叉轴的方向固定在壳体上，秧针的前端靠近插植叉，插植叉需 要正对准秧针，以使二者相互配合工作。 该插植机构的插植动作过程如下在动力的驱动下，压出凸轮转动，压出凸轮作用 于压出臂上，压出臂向上运动，带动插植叉轴及插植叉向上运动，此时压出臂弹簧被压縮储 能；秧针从供秧机构上取秧，然后秧针带着秧块向下运动达到栽插位置时，压出臂瞬间脱离 压出凸轮，在压出臂弹簧释放能量，压出臂快速向下运动，带动插植叉轴及插植叉快速向下 运动，使插植叉轴上的螺母和缓冲垫发生碰撞，插植叉把秧块弹出，从而完成栽插动作。
该现有技术的存在的缺点是只能通过夹持压出臂限位套上的把持部来间接带动
插植叉轴运动，而限位套是通过螺纹连接方式固定在插植叉轴上的，在运动的过程中，压出 臂限位套容易发生错动，致使插植叉对准的方向发生偏转，影响取秧和插秧；插植叉轴上部
的螺纹也会使得油封在套入插植叉轴时，油封内部容易被螺纹划伤，从而会造成油封漏油， 泥水渗入油封内部，影响插植工作；另外就是插植叉轴上的螺纹加工工数大。
发明内容
针对现有技术中存在的压出臂限位套通过螺纹连接方式固定在插植叉轴上，压出 臂限位套在带动插植叉轴运动过程中容易发生错动影响插植工作，插植叉轴上的螺纹在套
装油封时容易划伤油封，以及在插植叉轴上加工螺纹工数大的问题，本发明的目的在于提 供一种插植叉组件及具有该插植叉组件的插植机构，以解决上述问题中的至少之一。
为实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种插植叉组件，包括插植叉轴 和插植叉，所述插植叉固定在所述插植叉轴一端，在所述插植叉轴远离所述插植叉的一端 成型有板状把持部，在所述插植叉轴上套设有压出臂限位套。 根据本发明的一个实施例，所述压出臂限位套包括上、下平台和位于所述上、下平台之间并垂直于所述上、下平台的板状连接部，所述板状连接部与所述插植叉轴的所述板 状把持部的厚度相同，所述压出臂限位套套设在所述插植叉轴的所述板状把持部的外周， 所述板状连接部的板面和所述板状把持部的板面处于同一平面。其中，所述压出臂限位套 的上平台与所述插植叉轴铆接或焊接。 根据本发明的另一个实施例，所述压出臂限位套套设在所述板状把持部和所述插 植叉之间并靠近所述板状把持部。 根据本发明，所述插植叉轴远离所述板状把持部的一端依次成型有方体部和螺纹 部，所述插植叉通过与所述方体部相配合的方形开口固定在所述方体部上并由拧固在所述 螺纹部的螺母支撑。 相应地，本发明提供了一种插植机构，包括壳体，所述壳体具有水平部和弯折部， 所述弯折部远离所述水平部的一端开口 ；压出臂，所述压出臂可活动地固定在所述壳体的 所述水平部内，所述压出臂的一端靠近所述壳体的所述弯折部；致动组件，所述致动组件固 定在所述壳体的所述水平部内，所述致动组件用于驱动所述压出臂往复运动；秧针，所述秧 针固定在所述壳体的所述弯折部上并靠近所述弯折部的开口 ；还包括插植叉组件，所述插 植叉组件包括插植叉轴、插植叉和压出臂限位套，所述插植叉固定在所述插植叉轴的一端， 所述插植叉轴的另一端成型有板状把持部，所述压出臂限位套套设在所述插植叉轴上；所 述插植叉轴成型有板状把持部的一端位于所述壳体的所述弯折部内，所述插植叉轴的另一 端经所述弯折部的开口伸出，所述插植叉靠近所述秧针，所述压出臂靠近所述弯折部的一 端成型有与所述板状把持部相配合的夹持部，所述夹持部夹紧所述板状把持部；在所述插 植叉轴上所述压出臂限位套和所述插植叉之间还套设有缓冲垫；所述弯折部内设有阻挡所 述缓冲垫向靠近所述插植叉方向运动的支撑部件。 根据本发明的一个实施例，所述压出臂限位套包括上、下平台和位于所述上、下平
台之间并垂直于所述上、下平台的板状连接部，所述板状连接部与所述插植叉轴的所述板
状把持部的厚度相同，所述压出臂限位套套设在所述插植叉轴的所述板状把持部的外周，
所述板状连接部的板面和所述板状把持部的板面处于同一平面，所述板状连接部被所述夹
持部夹紧。其中，所述压出臂限位套的上平台与所述插植叉轴铆接或焊接。 根据本发明的另一个实施例，所述压出臂限位套的上平台与所述插植叉轴铆接或焊接。 根据本发明，所述插植叉轴远离所述板状把持部的一端依次成型有方体部和螺纹 部，所述插植叉通过与所述方体部相配合的方形开口固定在所述方体部上并由拧固在所述 螺纹部的螺母支撑。 借助本发明上述至少一个技术方案，通过在插植叉轴上直接成型板状把持部，使 压出臂可以通过夹持该板状把持部直接带动插植叉轴运动，不会发生错动，从而能保证固 定在插植叉轴上的插植叉对准的方向不会发生偏转；插植叉与插植叉轴采用分体形式，方 便拆装；本发明结构简单，加工方便，成本低。
图1是现有的插植机构的结构示意图； 图2是本发明一个实施例的插植叉组件的结构分解示意 图3是本发明另一个实施例的插植叉组件的结构分解示意图；
图4是本发明另一个实施例的插植叉组件的结构分解示意图；
图5是图4所示插植叉组件上部加工过程第一中间状态图；
图6是图4所示插植叉组件上部加工过程第二中间状态图；
图7是图4所示插植叉组件上部纵剖视图； 图8是本发明的一种具有图2所示插植叉组件的插植机构的结构示意图；
图9是图8所示的插植机构中的压出臂的局部结构示意图；
图10是本发明的一种具有图3所示插植叉组件的插植机构的结构示意图；
图11是图10所示的插植机构中插植叉组件和压出臂连接部位的横剖视图；
图12是本发明的一种具有图4所示插植叉组件的插植机构的结构示意图。
图13是图12所示的插植机构中插植叉组件和压出臂连接部位的横剖视图。
图中附图标记表示为101-插植叉轴、102-板状把持部、103-插植叉、104-压出 臂限位套、105-上平台、106-下平台、107-板状连接部、201-压出臂弹簧、202-压出凸轮、 203-压出臂、204-螺母、205-缓冲垫、206-油封、207-壳体、208-秧针、209-夹持部、210-插 植衬套、211-凸出部、301-方体部、302-螺纹部、401-第一工件、402-第二工件。
具体实施例方式
图1是现有的插植机构的结构示意图。从图1中可以看出现有的插植机构的压出 臂限位套104是通过螺纹连接方式固定在插植叉轴101上的，压出臂203的一端夹持压出 臂限位套104，插植叉轴101上还设有螺母204用于支撑压出臂限位套104。
如图2所示，本发明的一个实施例的插植叉组件包括插植叉轴101、插植叉103和 压出臂限位套104，插植叉103固定在插植叉轴101 —端，在插植叉轴101远离插植叉103 的一端成型有板状把持部102，压出臂限位套104包括上、下平台105、106和位于上、下平台 105、 106之间并垂直于上、下平台105、 106的板状连接部107，板状连接部107与板状把持 部102的厚度相同，压出臂限位套104轴线部位中空可以使压出臂限位套104套设在插植 叉轴101上。本实施例的插植叉组件在使用时，压出臂限位套104套设在插植叉轴101的 板状把持部102的外周，并且板状连接部107的板面和板状把持部102的板面处于同一平 面。本实施例的插植叉组件，由于插植叉轴101上直接成型有板状把持部102，压出臂限位 套104和插植叉轴101可以一起被夹持运动而不会发生错动。 如图3所示，本发明的另一个实施例的插植叉组件包括插植叉轴101、插植叉103 和压出臂限位套104，插植叉103固定在插植叉轴101 —端，在插植叉轴IOI远离插植叉103 的一端成型有板状把持部102，板状把持部102所在插植叉轴101上一段直径稍小，压出臂 限位套104为环形垫片。本实施例的插植叉组件在使用时，压出臂限位套104套设在插植 叉轴101直径稍小的一段上，并且压出臂限位套104位于板状把持部102的下方。本实施 例的插植叉组件加工方便、节省材料。 如图4所示，本发明的另一个实施例的插植叉组件包括插植叉轴101、插植叉103 和压出臂限位套104，插植叉轴101的一端成型有板状把持部102，在插植叉轴101远离板 状把持部102的一端依次成型有方体部301和螺纹部302，插植叉103成型有与方体部301 相配合的方形开口 ；压出臂限位套104包括上、下平台105、 106和位于上、下平台105、 106
6之间并垂直于上、下平台105、 106的板状连接部107，板状连接部107与板状把持部102的 厚度相同，压出臂限位套104轴线部位中空可以使压出臂限位套104套设在插植叉轴101 上。本实施例的插植叉组件，压出臂限位套104套设在插植叉轴101的板状把持部102的 外周，并且板状连接部107的板面和所述板状把持部102的板面处于同一平面，压出臂限位 套104的上平台105与插植叉轴101顶端铆接(在其他的实施例中也可以是焊接)；插植 叉103通过方形开口固定在插植叉轴101的方体部301上，插植叉轴101的螺纹部302穿 过插植叉103的方形开口，插植叉103由拧固在螺纹部302的螺母固定支撑。压出臂限位 套104与插植叉轴101铆接或焊接，使得插植叉组件耐久性更好，即使压出臂限位套104和 插植叉轴101没有完全紧贴也不会影响使用性能，不会发出异常声响。
图4所示的插植叉组件的上部可以采用如下加工过程首先，如图5所示，加工出 第一工件401和第二工件402，第一工件401是带有下圆台的中空的柱体，它是压出臂限位 套104的雏形；第二工件的上部包括直径稍大的一段柱体和直径稍小的一段柱体，直径稍 小的那段柱体恰好可以和第一工件401中空部分相配合，直径稍小的那段柱体的顶端有个 锥形盲孔。其次，如图6所示，第一工件401套在第二工件402的直径稍小的那一段，第二 工件402的顶端穿过第一工件401的中空部分伸出。然后，利用第二工件402伸出第一工 件401的部分将第二工件402和第一工件401铆接，这里所说的铆接是将第二工件402和 第一工件401铆死使二者紧贴、没有间隙，二者相对固定，不会发生相对转动。接着，在第一 工件401圆台上方的一段柱体的两侧对称切削掉一部分，铣削的深度要达到第二工件402， 使第一工件401和第二工件402在加工的位置形成一个板面，这样就成型出了板状把持部 102和板状连接部107，这样插植叉组件的上部即加工完成，如图7所示的纵剖视图，该纵剖 视图的剖面经过第二工件402轴线且垂直于板面，从图7中可以看出压出臂限位套104具 有上平台105和下平台106，压出臂限位套104和插植叉轴101完全紧贴，不会产生间隙。 由于压出臂限位套104的板状连接部107和插植叉轴101的板状把持部102共面，所以二 者可以同时被压出臂203夹住。插植叉组件在长时间的使用后压出臂限位套104和插植叉 轴101的铆接部位可能会由于长时间磨损而产生松动，致使压出臂限位套104和插植叉轴 101不再完全紧贴，但是由于插植叉轴101可以在板状把持部102的部位直接被卡住，插植 叉轴101在板状把持部102上面的圆台端面也可以阻止压出臂203向上，因此即使压出臂 限位套104和插植叉轴101没有完全紧贴，也不会对插植叉组件使用性能有影响。此外，采 用这种加工方法来加工插植叉组件，不仅加工方便，而且机械性能更好。当然，该加工方法 中的铆接也可以用焊接替代。 如图8所示，本实施例的一种具有图2所示插植叉组件的插植机构，包括壳体 207，壳体207具有水平部和弯折部，弯折部远离水平部的一端开口 ；压出臂203，压出臂203 中部枢接在壳体207的水平部内，压出臂203的前端靠近壳体207的弯折部；致动组件，致 动组件包括压出凸轮202和压出臂弹簧201，压出凸轮202设置在压出臂203的后端，压出 凸轮202用于驱动压出臂203向上转动，压出臂弹簧201设置在压出臂203和壳体207之 间，压出臂弹簧201用于提供复位力使压出臂203向下转动；秧针208，秧针208固定在壳体 207的弯折部上并靠近弯折部的开口 ；插植叉轴101成型有板状把持部102的一端位于壳 体207的弯折部内，插植叉轴101固定有插植叉103的一端从壳体207的弯折部的开口伸 出，插植叉103正对准秧针208，压出臂限位套104套设在插植叉轴101的板状把持部102的外周，并且板状连接部107的板面和板状把持部102的板面处于同一平面；压出臂203的 前端成型有夹持部209，在插植叉轴101的板状把持部102的位置，夹持部209同时将插植 叉轴101和压出臂限位套104夹紧；在压出臂限位套104和插植叉103之间的插植叉轴101 上依次套设有缓冲垫205、插植衬套210和油封206，油封206位于插植叉轴101穿过壳体 207弯折部的开口的部位，油封206将弯折部的开口封闭，壳体207的弯折部在缓冲垫205 和油封206之间向内成型有凸出部211 ，套设在插植叉轴101上的插植衬套210固定在凸出 部211上，缓冲垫205由插植衬套210支撑。 如图9所示，本实施例的压出臂203在前端成型有两个平行的圆板作为夹持部 209，两个圆板之间的距离稍大于或等于板状把持部102的厚度。当然，在其他的实施例中， 压出臂203的前端的夹持部209也可以是两个平行的矩形板或者是其他形状，只要能夹持 部209板状把持部102并且不会发生错动即可。 本实施例的插植机构的插植动作过程是，当压出凸轮202作用在压出臂203上时， 压出臂203向上运动，被压出臂203夹持的插植叉轴IOI也向上运动，压出臂弹簧201被压 縮储能，此时插植机构进行取秧；当进行插秧时，压出凸轮202停止对压出臂203施加力，压 出臂203在压出臂弹簧201的复位弹力作用下，快速向下运动，插植叉轴101被带动快速向 下运动，由于套设在插植叉轴101上的插植衬套210与壳体207的突出部固定，因此插植叉 轴101在向下运动过程中，压出臂限位套104的底端会与插植衬套210支撑的缓冲垫205 发生碰撞，并且使插植叉轴101不能继续向下运动，在碰撞的过程中，插植叉103会和秧针 208配合将秧块弹出，完成插秧。 如图10所示，本实施例的插植机构与图8所示的插植机构除具有的插植叉组件不 同之外结构相同。本实施例的插植机构具有图3所示的插植叉组件，压出臂限位套104套 设在插植叉轴101的板状把持部102的下方，压出臂203前端的夹持部209夹紧插植叉轴 101的板状把持部102。如图11所示，本实施例的插植机构中插植叉组件和压出臂203连 接部位的横剖视图，该视图的横剖面垂直于板状把持部102。 如图12所示，本实施例的插植机构与图8所示的插植机构除具有的插植叉组件不 同之外结构相同。本实施例的插植机构具有图4所示的插植叉组件，压出臂203前端的夹 持部209同时夹紧插植叉轴101的板状把持部102和压出臂限位套104。如图13所示，本 实施例的插植机构中插植叉组件和压出臂203连接部位的横剖视图，该视图的横剖面垂直 于板状把持部102。本实施例的插植机构不仅可以防止插植叉轴101发生错动导致插植叉 103对准的方向发生偏转，而且插植叉103与插植叉轴101分体形式便于组装和更换。
综上所述，借助本发明上述至少一个技术方案，通过在插植叉轴101上直接成型 板状把持部102，使压出臂203可以通过夹持该板状把持部102直接带动插植叉轴101运 动，不会发生错动，从而能保证固定在插植叉轴101上的插植叉103对准的方向不会发生偏 转；插植叉103与插植叉轴101采用分体形式，方便拆装；本发明结构简单，加工方便，成本 低。 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技 术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修 改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
一种插植叉组件，包括插植叉轴和插植叉，所述插植叉固定在所述插植叉轴一端，其特征在于，在所述插植叉轴远离所述插植叉的一端成型有板状把持部，在所述插植叉轴上套设有压出臂限位套。
2. 根据权利要求1所述的插植叉组件，其特征在于，所述压出臂限位套包括上、下平台 和位于所述上、下平台之间并垂直于所述上、下平台的板状连接部，所述板状连接部与所述 插植叉轴的所述板状把持部的厚度相同，所述压出臂限位套套设在所述插植叉轴的所述板 状把持部的外周，所述板状连接部的板面和所述板状把持部的板面处于同一平面。
3. 根据权利要求1所述的插植叉组件，其特征在于，所述压出臂限位套套设在所述板 状把持部和所述插植叉之间并靠近所述板状把持部。
4. 根据权利要求2所述的插植叉组件，其特征在于，所述压出臂限位套的上平台与所 述插植叉轴铆接或焊接。
5. 根据权利要求1至4之一所述的插植叉组件，其特征在于，所述插植叉轴远离所述板 状把持部的一端依次成型有方体部和螺纹部，所述插植叉通过与所述方体部相配合的方形 开口固定在所述方体部上并由拧固在所述螺纹部的螺母支撑。
6. —种插植机构，包括壳体，所述壳体具有水平部和弯折部，所述弯折部远离所述水平部的一端开口 ；压出臂，所述压出臂可活动地固定在所述壳体的所述水平部内，所述压出臂的一端靠 近所述壳体的所述弯折部；致动组件，所述致动组件固定在所述壳体的所述水平部内，所述致动组件用于驱动所 述压出臂往复运动；秧针，所述秧针固定在所述壳体的所述弯折部上并靠近所述弯折部的开口；其特征在于，还包括插植叉组件，所述插植叉组件包括插植叉轴、插植叉和压出臂限位套，所述插植 叉固定在所述插植叉轴的一端，所述插植叉轴的另一端成型有板状把持部，所述压出臂限 位套套设在所述插植叉轴上；所述插植叉轴成型有板状把持部的一端位于所述壳体的所述弯折部内，所述插植叉轴 的另一端经所述弯折部的开口伸出，所述插植叉靠近所述秧针，所述压出臂靠近所述弯折 部的一端成型有与所述板状把持部相配合的夹持部，所述夹持部夹紧所述板状把持部；在 所述插植叉轴上所述压出臂限位套和所述插植叉之间还套设有缓冲垫；所述弯折部内设有 阻挡所述缓冲垫向靠近所述插植叉方向运动的支撑部件。
7. 根据权利要求6所述的插植机构，其特征在于，所述压出臂限位套包括上、下平台和 位于所述上、下平台之间并垂直于所述上、下平台的板状连接部，所述板状连接部与所述插 植叉轴的所述板状把持部的厚度相同，所述压出臂限位套套设在所述插植叉轴的所述板状 把持部的外周，所述板状连接部的板面和所述板状把持部的板面处于同一平面，所述板状 连接部被所述夹持部夹紧。
8. 根据权利要求6所述的插植机构，其特征在于，所述压出臂限位套套设在所述板状 把持部和所述插植叉之间并靠近所述板状把持部。
9. 根据权利要求7所述的插植机构，其特征在于，所述压出臂限位套的上平台与所述 插植叉轴铆接或焊接。
10.根据权利要求6至9之一所述的插植机构，其特征在于，所述插植叉轴远离所述板 状把持部的一端依次成型有方体部和螺纹部，所述插植叉通过与所述方体部相配合的方形 开口固定在所述方体部上并由拧固在所述螺纹部上的螺母支撑。
全文摘要
本发明提供一种插植叉组件及具有该插植叉组件的插植机构。其中，插植叉组件包括插植叉轴和插植叉，所述插植叉固定在所述插植叉轴一端，在所述插植叉轴远离所述插植叉的一端成型有板状把持部，在所述插植叉轴上套设有压出臂限位套。本发明的插植叉组件在使用过程中不会发生错动，结构简单、加工简单、成本低。
文档编号A01C11/02GK101720592SQ20091025249
公开日2010年6月9日 申请日期2009年12月17日 优先权日2009年12月17日
发明者徐岳平, 石田伊佐男 申请人:浙江小精农机制造有限公司