专利名称：钵苗水稻插秧机栽植臂的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种钵苗水稻插秧机的配件，特别是一种钵苗水稻插秧机栽植臂。
背景技术：
水稻插秧机栽植臂是水稻插秧机的分插装置，水稻插秧机栽植臂用于从摆放有序的秧苗上取下一穴秧苗，垂直地插入水田中，分插后的秧苗是成行有序地排列。我国从50 年代开始研究插秧机，60年代初研制出转臂滑道式分插机构的水稻插秧机，用于洗根苗插 秧。1967年鉴定了第一台该形式的插秧机，1979年统一了机型但发展缓慢。80年代初引进 日本工厂化育秧技术，由吉林省四平市农机研究所研制出曲柄摇杆式栽植臂为分插装置的 插秧机，曲柄摇杆式栽植臂可以从工厂化育秧技术生产的毯状带土秧苗片上取下一穴带土 秧苗，垂直地插入水田中，由于带土秧苗返青较快，具有曲柄摇杆式栽植臂的水稻插秧机在 东北三省大量推广，并逐渐在全国取代转臂滑道式裸苗分插机构的插秧机。上述曲柄摇杆式栽植臂有扁形壳体，壳体内有轴头伸出壳体外、轴线相平行的凸 轮轴和摆杆轴及在壳体内、轴线与凸轮轴的轴线平行的拨叉轴，伸出壳体外的凸轮轴头上 连有曲柄，曲柄的外端有轴线与凸轮轴的轴线平行的曲柄轴，伸出壳体外的摆杆轴头上连 有摆杆，摆杆的外端有轴线与凸轮轴的轴线平行的外摆杆轴，壳体内的凸轮轴上有凸轮，壳 体内的拨叉轴上有拨叉，拨叉的一端有与凸轮相啮合的凸轮从动件，壳体内有轴线与凸轮 轴垂直的滑道，壳体的前部连有与滑道平行的直杆形秧针，滑道内有可在滑道内滑动的推 杆，推杆的前段伸出壳体外，推杆在壳体内的后段与拨叉的另一端相连，推杆在壳体内的后 端与壳体内侧连有弹簧，伸出壳体外的推杆前端连有贴在秧针侧面的推秧爪。使用时，把曲 柄轴与插秧机的动力输出端相连，外摆杆轴铰接在插秧机架上，可以组成四连杆机构。用动 力带动曲柄轴转动时，栽植臂秧针的针尖可沿一定的运动轨迹往复运动，同时凸轮驱动拨 叉推动推杆沿滑道往复运动。通过设计选择凸轮轴、摆杆轴和拨叉轴的位置，曲柄和摆杆的长度，曲柄轴和外摆 杆轴的安装位置和凸轮轮廓曲线，栽植臂安装在水稻插秧机上后，与机架组成的四连杆机 构，使用时可使秧针的针尖在沿一定的运动轨迹往复运动中依次实现从毯状带土秧苗片上 取下一穴带土秧苗、垂直地插入水田中、推秧爪把插入水田中的一穴带土秧苗从秧针的针 尖上推入水田的土中的插秧作业。上述水稻插秧机栽植臂的摆杆轴是在凸轮轴和推杆前端的连线之外，组成的四连 杆机构后，栽植臂秧针针尖的往复运动是顺时针方向的曲线环运动，栽植臂在顺时针方向 往复运动时可以先从毯状带土秧苗片上取下一穴带土秧苗，再把取下的一穴带土秧苗送到 水田里，这时凸轮驱动推杆滑动带动推秧爪，把一穴带土秧苗插到水田的土里。用上述工厂 化育秧技术生产的毯状带土秧苗片在分插时秧苗的根上附有一定的土，其返青期大大地优 于洗根苗的分插，但毯状带土秧苗片的苗根在土片中有交叉连接，苗根在土片中交叉连接 可以保持秧苗片是带土的毯状，在用上述曲柄摇杆式栽植臂分插时，是用秧针在毯状带土秧苗片上撕下一小块带一穴秧苗的土块，在撕下一小块带一穴秧苗的土块的过程中对交叉 连接的苗根有一定的损伤，对秧苗的返青有一定的影响。 随着工厂化育秧技术的发展，人们提出一种钵苗水稻育秧技术，钵苗水稻育秧是 用具有按行列均布排布凹坑的塑料盘，把一穴秧苗育在具有土壤的凹坑里，不仅节省种子， 育成秧苗的根和土是独立的，分插时是把独立的一穴秧苗从凹坑取出分放到水田里，钵苗 水稻育秧苗在分插时，秧苗的根部不会受到损伤，秧苗的返青期很短，甚至无返青期，所以 有利于水稻增产，钵苗水稻育秧是目前我国农业部门极力推广的最先进的水稻栽培农艺。用钵苗水稻育秧苗分插时，要从凹坑取出秧苗再插到水田的土里，由于钵苗水稻 育秧有塑料盘，顺时针方向曲线环运动有秧针的栽植臂不能从塑料盘上取下独立的一穴秧
田ο现有技术中，有一些关于钵苗水稻插秧机的栽植臂的报导，这些钵苗水稻插秧机 的栽植臂的结构不尽合理，可靠性差。目前，钵苗水稻育秧苗主要是用抛秧的方法分插到水 田里，抛秧是将具有独立土块的钵苗用人工或机械抛到田里，秧苗在空中运行过程中受重 力的作用根部朝下，扎入土壤中。用人工和机械抛秧，是无序地分插方式，无序生长的水稻 作物，给以后期田问管理和收割带来很大困难，另外，钵苗自由落体于地表面，扎根较浅，后 期容易倒伏，没有结构合理，使用可靠的钵苗水稻插秧机的栽植臂是影响钵苗水稻育秧推 广的重要因素。
发明内容本实用新型的目的是为了克服上述不足，提出一种可以把钵苗水稻育秧苗有序地 分插到水田中的钵苗水稻插秧机栽植臂。本实用新型是用如下方法实现的。钵苗水稻插秧机栽植臂有扁形壳体，壳体内有轴头伸出壳体外、轴线相平行的凸 轮轴和摆杆轴及在壳体内、轴线与凸轮轴的轴线平行的拨叉轴，伸出壳体外的凸轮轴头上 连有曲柄，曲柄的外端有轴线与凸轮轴的轴线平行的曲柄轴，伸出壳体外的摆杆轴头上连 有摆杆，摆杆的外端有轴线与凸轮轴的轴线平行的外摆杆轴，壳体内的凸轮轴上有凸轮，壳 体内的拨叉轴上有拨叉，拨叉的一端有与凸轮相啮合的凸轮从动件，壳体内有轴线与凸轮 轴垂直的滑道，滑道内有可在滑道内滑动的推杆，推杆的前段伸出壳体外，推杆在壳体内的 后段与拨叉的另一端相连，推杆在壳体内的后端与壳体内侧连有弹簧，伸出壳体外的推杆 前端连有与推杆平行的秧夹，秧夹有中间铰接的两个半夹，半夹的中间分别有铰接孔，半夹 铰接孔的两侧分别有秧夹头和秧夹柄，秧夹柄有弯曲的长条孔，推杆的前端有连在秧夹铰 接孔的动销钉，壳体连有插在秧夹柄上弯曲的长条孔内的定销钉，秧夹与壳体之间套有柔 性材料的波纹管。安装时，与上述现有技术中的曲柄摇杆式栽植臂相似，把曲柄轴与插秧机的动力 输出端相连，外摆杆轴铰接在插秧机架上，组成四连杆机构。本实用新型也属于曲柄摇杆式栽植臂，通过设计，选择凸轮轴、摆杆轴和拨叉轴的 位置，曲柄和摆杆的长度，曲柄轴和外摆杆轴的安装位置和凸轮轮廓曲线，在本实用新型与 插秧机组成四连杆机构后，用动力带动曲柄轴转动时，让栽植臂秧夹头的往复运动是逆时 针方向的曲线环运动，同时凸轮驱动拨叉推动推杆带动秧夹沿滑道方向往复运动，在秧夹沿滑道方向往复运动时，因为秧夹柄上弯曲的长条孔内插有连在壳体上的定销钉，秧夹每 沿滑道方向往复运动一次，秧夹头开、合一次，适于从钵苗秧盘上夹出秧苗栽到水田的土 里。使用时，在栽植臂每一次往复运动时，栽植臂秧夹头在张开状态先运动到上方，滑道方向伸出，在钵苗秧盘上合并秧夹头，夹持一穴钵苗稍向上运动，把该穴钵苗提出出凹 坑，然后向下运动，把该穴钵苗插入水田的土里，同时张开秧夹头把该穴钵苗插在水田的土 里，周而复始，把钵苗水稻育秧苗有序地分插到水田中。
以下结合附图，对本实用新型作进一步地说明。
图1是根据本实用新型的发明方案提出的一种钵苗水稻插秧机栽植臂的主剖视 示意图；图2是图1的俯剖视示意图；图3是秧夹头合并时的主视示意图；图4是秧夹的两个半夹的示意图；图5是秧夹头张开时的主示意图；图6是定销钉通过在壳体上的连接件插在秧夹柄上弯曲的长条孔内的钵苗水稻 插秧机栽植臂的主剖视示意图。
具体实施方式
图1 图5中，钵苗水稻插秧机栽植臂有扁形壳体1，壳体内有轴头伸出壳体外、轴 线相平行的凸轮轴2和摆杆轴3及在壳体内、轴线与凸轮轴的轴线平行的拨叉轴4，伸出壳 体外的凸轮轴头上连有曲柄5，曲柄的外端有轴线与凸轮轴的轴线平行的曲柄轴6，伸出壳 体外的摆杆轴头上连有摆杆7，摆杆的外端有轴线与凸轮轴的轴线平行的外摆杆轴8，壳体 内的凸轮轴上有凸轮9，壳体内的拨叉轴上有拨叉10，拨叉的一端有与凸轮相啮合的凸轮 从动件11，壳体内有轴线与凸轮轴垂直的滑道12，推杆的前段13伸出壳体外，推杆在壳体 内的后段14与拨叉的另一端15相连，推杆在壳体内的后端与壳体内侧连有弹簧16，伸出壳 体外的推杆前端连有与推杆平行的秧夹17，秧夹有中间铰接的两个半夹18、19，半夹的中 间分别有铰接孔20，半夹铰接孔的两侧分别有秧夹头21和秧夹柄22，秧夹柄有弯曲的长条 孔23，推杆的前端有连在秧夹铰接孔的动销钉24，壳体连有插在秧夹柄上弯曲的长条孔内 的定销钉27，秧夹与壳体之间套有柔性材料的波纹管28，摆杆轴在凸轮轴和推杆前端的连 线之间。上述插在秧夹柄上弯曲的长条孔内的定销钉是直接连在壳体上的。插在秧夹柄上 弯曲的长条孔内的定销钉也可以通过在壳体上的连接件插在秧夹柄上弯曲的长条孔内。图6中，壳体上有轴线与滑道的轴线平行的固定杆孔25，固定杆孔内定位连有固 定杆26，固定杆上有插在秧夹柄上弯曲的长条孔内的定销钉29。
权利要求一种钵苗水稻插秧机栽植臂，有扁形壳体，壳体内有轴头伸出壳体外、轴线相平行的凸轮轴和摆杆轴及在壳体内、轴线与凸轮轴的轴线平行的拨叉轴，伸出壳体外的凸轮轴头上连有曲柄，曲柄的外端有轴线与凸轮轴的轴线平行的曲柄轴，伸出壳体外的摆杆轴头上连有摆杆，摆杆的外端有轴线与凸轮轴的轴线平行的外摆杆轴，壳体内的凸轮轴上有凸轮，壳体内的拨叉轴上有拨叉，拨叉的一端有与凸轮相啮合的凸轮从动件，壳体内有轴线与凸轮轴垂直的滑道，滑道内有可在滑道内滑动的推杆，推杆的前段伸出壳体外，推杆在壳体内的后段与拨叉的另一端相连，推杆在壳体内的后端与壳体内侧连有弹簧，其特征在于伸出壳体外的推杆前端连有与推杆平行的秧夹，秧夹有中间铰接的两个半夹，半夹的中间分别有铰接孔，半夹铰接孔的两侧分别有秧夹头和秧夹柄，秧夹柄有弯曲的长条孔，推杆的前端有连在秧夹铰接孔的动销钉，壳体连有插在秧夹柄上弯曲的长条孔内的定销钉，秧夹与壳体之间套有柔性材料的波纹管。
2.按权利要求1所述的钵苗水稻插秧机栽植臂，其特征是所述的壳体上有轴线与滑 道的轴线平行的固定杆孔，固定杆孔内定位连有固定杆，固定杆上有插在秧夹柄上弯曲的 长条孔内的定销钉。
3.按权利要求1或2所述的钵苗水稻插秧机栽植臂，其特征是所述的摆杆轴在凸轮 轴和推杆前端的连线之间。
专利摘要钵苗水稻插秧机栽植臂，壳体上有连有曲柄的凸轮轴、连有摆杆的摆杆轴和拨叉轴，壳体内的凸轮轴上有凸轮，拨叉轴上有与凸轮从动件，壳体内有轴线与凸轮轴垂直的滑道，滑道内有推杆，推杆的前段伸出壳体外，推杆的后段与拨叉相连，推杆后端与壳体内侧连有弹簧，推杆前端连有与推杆平行的秧夹，秧夹柄有弯曲的长条孔，推杆的前端有连在秧夹铰接孔的动销钉，壳体连有插在秧夹柄上弯曲的长条孔内的定销钉，秧夹与壳体之间套有柔性材料的波纹管。本实用新型在栽植臂每一次往复运动时，栽植臂秧夹头在张开状态先运动到上方，在钵苗秧盘上合并夹出一穴钵苗，向下运动插入水田的土里，同时张开秧夹头，把钵苗水稻育秧苗再有序地分插到水田中。
文档编号A01C11/02GK201550426SQ2009202480
公开日2010年8月18日 申请日期2009年11月12日 优先权日2009年11月12日
发明者李荣宇 申请人:李荣宇