专利名称：自走式田园起垄机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及农田起垄机，尤其是一种自走行，集开沟、起垄、夯实于一身的起 垄机。
背景技术：
我国多数的农作物已经实现机械化。近年来随着草莓种植业的不断发展，草莓种植面积不断的扩大。先前利用人工种 植的方式已经不再适应草莓的种植需要，目前我国普遍采用的种植方式是先用起垄机起 垄，然后采用人工压实的方式将垄顶部整形压平、压实，以达到种植的需要。耕作时采用起 垄机只能部分耕作实现机械化作业，对于下一步的压实则需要人工操作，在一定程度上浪 费了人力、财力；并使耕作效率降低，增加了生产的成本。现有的起垄开沟机存在以下缺点 1、作业单一，需要进行多次作业。2、通用性低，不能实现一机多用。3、无压实装置，需人工 进行二次作业。4、作业效率低。在我国草莓种植的地区，大多数采用人工操作的方式，机械化程度低，影响草莓的 装置面积。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够自走行，对起垄进行夯实的自走行 起垄机。为实现上述目的，本实用新型提供一种自走式田园起垄机，包括发动机3、底盘4、 传动装置、走行装置、方向控制装置、开沟器19、起垄装置25，发动机3经传动装置与行走装 置连接，经传动装置与开沟器19和起垄装置25连接，所述传动装置还与偏心式夯实装置传 动连接。所述偏心式夯实装置的结构为传动装置上装有链轮18经链条12与偏心链轮14 传动连接，偏心链轮在偏心位置与连杆15铰接，连杆15与装在护筒16内的活塞杆17铰接， 活塞杆17下部与夯实整形器23连接。所述传动装置包括一工作装置变速箱20位于底盘4的前部，一行走变速箱6位于 底盘4的中间，行走变速箱和工作变速箱之间由离合器10连接，工作变速箱经与开沟器19 和夯实装置传动连接。所述行走装置为单侧双轮胎21。所述方向控制装置为360°旋转的万向方向控制器1。所述护筒16上安装有张紧链条12的张紧轮13。本实用新型的上述技术方案，实现起垄机自走行、开沟、起垄、夯实，实现一机多 用，体形小巧，重量轻，操作简单、方便，劳动力强度小，造价低，应用范围广。
图1是本实用新型结构的主视示意图。图2是本使用新型结构起垄夯实部件的右视示意图。其中1、方向控制器2、油门控制开关3、发动机4、底盘5、A型带6、行走变速箱 7、防护罩8、变挡杆9、变挡杆10、离合器11、变速手柄12、链条13、张紧轮14、偏心链 轮15、连杆16、护筒17、活塞杆18、链轮19、开沟器20、工作变速箱21、轮胎22、后支撑 23、夯实整形器24、防护罩25、起垄装置
具体实施方式
以下结合附图给出的实例说明本实用新型的具体结构和工作原理。如图1、2所示，本实用新型自走式田园起垄机，采用高强底盘4，前部与工作变速 箱20、中间与行走变速箱6连接，并采用可以360 °旋转的万向方向控制器1，行走时采用单 侧双轮胎21设计，增加了着地时的面积，提高了行走时的稳定性。行走变速箱档位由变档 杆8、9控制，以实现不同档位的变换的需求，细化的档位使得起垄机的适应性更加广泛，发 动机通过2根A型带5将动力输出到行走变速箱，A型带有防护罩7，行走变速箱和工作变 速箱之间由离合器10连接，开沟器19与工作变速箱20连接，夯实整形器23由工作变速箱 输出轴提供动力，夯实整形器23和开沟器19外侧均有防护罩24。非工作状态下由轮胎21 和后支撑22形成三点支撑，提高了稳定性。本实用新型自走式田园起垄机的工作原理是发动机3经2根A型带5将动力输 入到行走变速箱，提供前进和后退时的动力，万向转向器1控制前进方向，从而可以侧向控 制机器的行进方向，侧向控制是指机器的扶手转到与机器的侧面来控制机器的前进的方 向，作业时采取退行，行走变挡杆8、9和油门控制开关2控制前进速度，发动机动力经离合 器10 —路由工作变速箱传递至开沟器19，实现对土地的开沟，开沟器转速的调整可以通过 变速手柄11来实现，开沟器完成开沟工作后由起垄装置25完成起垄作业；另一路由工作变 速箱输输出轴将动力传给链轮18，此链轮通过链条将动力传至偏心链轮14，偏心链轮转动 并带动连杆15做上下运动，连杆与活塞杆17连接并将动力传递给夯实整形器23，从而实现 土地的夯实和整形。张紧轮13与安装在活塞杆外面的护筒(16)固定，从而可以调节链条 12的松紧度。发动机3可以采用罗宾EY2.8C发动机，动力充足，储备功率大。底盘4由焊接而 成，行走变速箱安装在机架上，可以实现不同档位的变化和速度，并增加了后支撑，提高了 存放及非工作状态下的稳定性。工作变速箱有离合系统与主机连接，保证了工作和行走时 的独立与统一。机器工作时由主机提供行走和工作时的动力，由方向控制器控制行走的方 向，走行装置提供前进时的动力，开沟器实现土地的开沟作业，由起垄装置将土地整形，夯 实装置将垄夯实。虽然本实用新型以一较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型，在不 背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出 各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的 保护范围。
权利要求一种自走式田园起垄机，包括发动机(3)、底盘(4)、传动装置、走行装置、方向控制装置、开沟器(19)、起垄装置(25)，发动机(3)经传动装置与行走装置连接，经传动装置与开沟器(19)和起垄装置(25)连接，其特征在于所述传动装置还与偏心式夯实装置传动连接。
2.根据权利要求1所述的自走式田园起垄机，其特征在于所述偏心式夯实装置的结 构为传动装置上装有链轮(18)经链条(12)与偏心链轮(14)传动连接，偏心链轮在偏心 位置与连杆(15)铰接，连杆(15)与装在护筒(16)内的活塞杆(17)铰接，活塞杆(17)下 部与夯实整形器(23)连接。
3.根据权利要求1或2所述的自走式田园起垄机，其特征在于所述传动装置包括一 工作变速箱(20)位于底盘(4)的前部，一行走变速箱(6)位于底盘(4)的中间，行走变速 箱和工作变速箱之间由离合器(10)连接，工作变速箱(20)与开沟器(19)和夯实装置传动 连接。
4.根据权利要求1或2所述的自走式田园起垄机，其特征在于所述行走装置为单侧 双轮胎(21)。
5.根据权利要求1所述的自走式田园起垄机，其特征在于所述方向控制装置为360° 旋转的万向方向控制器(1)。
6.根据权利要求2所述的自走式田园起垄机，其特征在于所述护筒(16)上安装有张 紧链条(12)的张紧轮(13)。
专利摘要本实用新型公开了一种自走式田园起垄机，包括发动机(3)、底盘(4)、传动装置、走行装置、方向控制装置、开沟器(19)、起垄装置(25)，发动机(3)经传动装置与行走装置连接，经传动装置与开沟器(19)和起垄装置(25)连接，所述传动装置还与偏心式夯实装置传动连接。本实用新型实现自走行、开沟、起垄、夯实多功能于一体，实现一机多用，体形小巧，重量轻，操作简单、方便，劳动力强度小，造价低，应用范围广。
文档编号A01B33/16GK201733574SQ200920290419
公开日2011年2月9日 申请日期2009年12月21日 优先权日2009年12月21日
发明者张在勇, 张金城, 王云海, 王刚, 王志鹏, 王晓亮, 王连文, 邵江华 申请人:山东华兴机械股份有限公司