专利名称：自动调刀位乔木修剪机的制作方法
技术领域：
本发明涉及修剪机，特别是一种自动调刀位乔木修剪机。
背景技术：
在对树木进行修剪的时候，过去使用的方法是搭梯子，操作者站在梯子上用锯子 进行作业。这种操作方式，需要调整位置，上下多次才能完成，修剪的速度慢，费时费力，效 率较低，而且危险系数比较高，操作者在梯子上操作的时候，因为是高空操作，有时就会出 现操作者从梯子上摔下来的情况。由于这些方面的原因，人们有时就干脆放弃了高空的修 剪，这无论对修剪造型，还是对修剪侧枝利于主干生长，都带来很大影响，降低了林木的经 济效益。
发明内容
本发明目的在于提供一种自动调刀位乔木修剪机，修剪树木时更加方便、快捷、安全。 为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案自动调刀位乔木修剪机，包括行车 部分和升降架，所述的行车部分设有纵横双向行车装置，所述的升降架为剪叉式升降架；升 降架的上端设有主托架，主托架上设有发电机、位置调节装置和剪切装置，所述的位置调节 装置包括一端铰接设置的工作台，工作台的底部与设置在主托架上的摆动液压缸的活塞杆 连接，摆动液压缸与电机、液压泵连接，电机、液压泵与发电机电连接；工作台上设有剪切装 置，剪切装置包括与发电机电连接的剪切电机，工作台外侧设有圆盘锯支架，圆盘锯支架上 设有与剪切电机的输出轴传动连接的圆盘锯。 所述的圆盘锯支架的上端设有传感器，剪切电机上设有剪切控制器，传感器与剪 切控制器电连接。 所述的圆盘锯垂直于工作台设置。 所述的摆动液压缸的下端与主托架铰接，摆动液压缸的活塞杆上端与工作台底部 铰接。 所述的主托架上设有与工作台位置对应的工作台支架。 本发明省时省力，更加安全可靠，而且大大降低了劳动强度，提高了修剪效率。
图1为本发明的结构示意图。
具体实施例方式
实施例如图1所示，自动调刀位乔木修剪机，包括行车部分1和升降架2，行车部 分1设有纵横双向行车装置，升降架2为剪叉式升降架；升降架2的上端设有主托架3，主 托架3上设有发电机15、位置调节装置和剪切装置。位置调节装置包括工作台IO，工作台10的一端与主托架3上的设置的支架16上端铰接设置，工作台10的底部与设置在主托架 3上的摆动液压缸11的活塞杆连接，摆动液压缸11与电机、液压泵14连接并设置液控部分 13，液控部分13顶部设有工作台支架12，电机、液压泵14与发电机15电连接；工作台10上 设有剪切装置，剪切装置包括与发电机15电连接的剪切电机9，工作台IO外侧设有圆盘锯 支架17，圆盘锯支架17上设有圆盘锯4，圆盘锯4的刀盘轴6与剪切电机9的输出轴传动 连接。圆盘锯支架17的上端设有传感器5，剪切电机9上设有剪切控制器，传感器5与剪切 控制器电连接。圆盘锯4垂直于工作台10设置。摆动液压缸11的下端与主托架3铰接， 摆动液压缸11的活塞杆上端与工作台10底部铰接。18为配重，19为油箱。
行车部分1能够纵横两个方向运动以调整位置。升降架2可根据修剪树枝的高低 通过遥控器调整。发电机15为主托架3上的所有电机提供电力。电动机、液压泵14驱使摆 动液压缸11伸縮，以实现工作台10完成水平 垂直90。范围的各个不同位置，从而使圆盘 锯4能完成对枝干垂直、倾斜等不同角度的切割。传感器5发出枝干位置信息，可根据剪切 枝干截面斜向要求通过控制系统调节工作台10的倾角，以实现要求的枝干切割截面斜度。 工作台10上的剪切电机9通过齿轮8、7的啮合将运动和动力传给圆盘锯4，圆盘锯4旋转 切割枝干。 整机的升降、行车移动及修剪可采用计算机编程控制，人可使用遥控器通过控制 箱来完成机器所有动作的实现。
权利要求
自动调刀位乔木修剪机，其特征在于包括行车部分和升降架，所述的行车部分设有纵横双向行车装置，所述的升降架为剪叉式升降架；升降架的上端设有主托架，主托架上设有发电机、位置调节装置和剪切装置，所述的位置调节装置包括一端铰接设置的工作台，工作台的底部与设置在主托架上的摆动液压缸的活塞杆连接，摆动液压缸与电机、液压泵连接，电机、液压泵与发电机电连接；工作台上设有剪切装置，剪切装置包括与发电机电连接的剪切电机，工作台外侧设有圆盘锯支架，圆盘锯支架上设有与剪切电机的输出轴传动连接的圆盘锯。
2. 根据权利要求1所述的自动调刀位乔木修剪机，其特征在于所述的圆盘锯支架的 上端设有传感器，剪切电机上设有剪切控制器，传感器与剪切控制器电连接。
3. 根据权利要求1或2所述的自动调刀位乔木修剪机，其特征在于所述的圆盘锯垂 直于工作台设置。
4. 根据权利要求3所述的自动调刀位乔木修剪机，其特征在于所述的摆动液压缸的 下端与主托架铰接，摆动液压缸的活塞杆上端与工作台底部铰接。
5. 根据权利要求4所述的自动调刀位乔木修剪机，其特征在于所述的主托架上设有 与工作台位置对应的工作台支架。
全文摘要
自动调刀位乔木修剪机，包括行车部分和升降架，所述的行车部分设有纵横双向行车装置，所述的升降架为剪叉式升降架；升降架的上端设有主托架，主托架上设有发电机、位置调节装置和剪切装置，所述的位置调节装置包括一端铰接设置的工作台，工作台的底部与设置在主托架上的摆动液压缸的活塞杆连接，摆动液压缸与电机、液压泵连接，电机、液压泵与发电机电连接；工作台上设有剪切装置，剪切装置包括与发电机电连接的剪切电机，工作台外侧设有圆盘锯支架，圆盘锯支架上设有与剪切电机的输出轴传动连接的圆盘锯。本发明省时省力，更加安全可靠，而且大大降低了劳动强度，提高了修剪效率。
文档编号A01G3/08GK101766099SQ20101011241
公开日2010年7月7日 申请日期2010年2月10日 优先权日2010年2月10日
发明者刘军, 李燕, 王玲 申请人:河南农业大学